多軸無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多軸無人機，包括：機體，所述機體上設置有多個旋翼組件，所述機體上兩側對稱設置有自動控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側架，所述側架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動連接在機體上，所述下架和側架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。通過上述方式，本發(fā)明多軸無人機，能夠節(jié)省無人機空間，降低制造成本，簡化結構，安全可靠，使用方便。
【專利說明】
多軸無人機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機領域，特別是涉及一種多軸無人機。
【背景技術】
[0002]在日常生活中無人機的使用越來越廣泛。多旋翼無人機的可折疊起落架多數(shù)是采用雙舵機多級杠桿原理設計，一般來說無人機的旋翼和起落架都是分開設置，獨立運行，但是這種情況下增加了無人機的重量和大小，制造成本也增大了。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種多軸無人機，能夠節(jié)省無人機空間，降低制造成本，簡化結構，安全可靠，使用方便。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種多軸無人機，包括:機體，所述機體上設置有多個旋翼組件，所述機體上兩側對稱設置有自動控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側架，所述側架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動連接在機體上，所述下架和側架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述副旋翼組件包括旋翼臂以及連接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端與上架和側架連接。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述上架、下架、車架和機體連接形成平行四邊形結構。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐架分別與下架和側架相連接，所述支撐架與下架和支架呈垂直設置。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機體內設有控制器和控制部，所述控制器控制控制部帶動起落架組件自動上升或者下降。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明多軸無人機，能夠節(jié)省無人機空間，降低制造成本，簡化結構，安全可靠，使用方便。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明多軸無人機降落狀態(tài)的立體結構示意圖；
圖2是圖1所不多軸無人機的主視圖；
圖3是本發(fā)明多軸無人機起飛狀態(tài)的立體結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機體，2、旋翼組件，3、起落架組件，4、上架，5、下架，6、側架，7、支撐架，8、副旋翼組件，9、旋翼臂，10、旋翼。
【具體實施方式】
[0011]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1至圖3，一種多軸無人機，包括:機體I，機體I上設置有多個旋翼組件2，機體I上兩側對稱設置有自動控制升降的起落架組件3，起落架組件3包括上架4、下架5和側架6，側架6的一端與上架4連接，另一端與下架5連接，上架4和下架5的一端活動連接在機體I上，下架5和側架6之間還連接有支撐架7，起落架組件3上還連接有副旋翼組件8。
[0013]另外，副旋翼組件8包括旋翼臂9以及連接在旋翼臂9上的旋翼10，旋翼臂9的一端與上架4和側架6連接。
[0014]另外，上架4、下架5、車架6和機體I連接形成平行四邊形結構。
[0015]另外，支撐架7分別與下架5和側架6相連接，支撐架7與下架5和支架6呈垂直設置。
[0016]另外，機體I內設有控制器和控制部，控制器控制控制部帶動起落架組件3自動上升或者下降。
[0017]本發(fā)明多軸無人機具體工作原理如下:當無人機起飛時，控制器控制控制部使起落架組件3抬升，將安裝在起落架組件上的副旋翼組件8抬升至與旋翼組件2同一水平面，無人機正常飛行。需要降落時，控制部自動控制起落架組件下3降，使支撐架7接觸地面，無人機下降停止飛行。
[0018]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明多軸無人機，能夠節(jié)省無人機空間，降低制造成本，簡化結構，安全可靠，使用方便。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種多軸無人機，其特征在于，包括:機體，所述機體上設置有多個旋翼組件，所述機體上兩側對稱設置有自動控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側架，所述側架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動連接在機體上，所述下架和側架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。2.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人機，其特征在于，所述副旋翼組件包括旋翼臂以及連接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端與上架和側架連接。3.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人機，其特征在于，所述上架、下架、車架和機體連接形成平行四邊形結構。4.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人機，其特征在于，所述支撐架分別與下架和側架相連接，所述支撐架與下架和支架呈垂直設置。5.根據(jù)權利要求1所述的多軸無人機，其特征在于，所述機體內設有控制器和控制部，所述控制器控制控制部帶動起落架組件自動上升或者下降。
【文檔編號】B64C27/08GK105947208SQ201610285273
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】屠浩鋒, 崔浩
【申請人】無錫覓睿恪科技有限公司