無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有無人機機身下開口無蓋的技術(shù)問題。技術(shù)方案是包括后限位開關(guān)、導(dǎo)軌、滾輪組件、電機組件、齒輪、支架、下口蓋、齒條、前限位開關(guān)、整流塊和螺釘。所述的滾輪組件通過螺接固定于下口蓋左右兩端，使下口蓋能夠通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌前后運動；前限位開關(guān)和后限位開關(guān)通過底座和螺釘固定于機身下方，保證下口蓋運動到前、后指定位置時觸發(fā)限位開關(guān)，飛控計算機根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋是否運動到指定位置，并通過電機組件4準確控制下口蓋7的位置。本發(fā)明在飛控計算機的控制下，可以根據(jù)無人機工作狀態(tài)，完成下口蓋的自動開關(guān)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，下口蓋開關(guān)時到達位置準確。
【專利說明】
無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種開關(guān)機構(gòu)，特別是涉及一種無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]偵察監(jiān)控是無人機的主要任務(wù)，因此搭載光電偵察平臺的無人機在無人機應(yīng)用中扮演重要角色。為減少飛行阻力、提高續(xù)航能力，搭載光電偵察平臺的無人機只有在執(zhí)行任務(wù)時將光電偵察平臺從機身下開口伸出，在未達到工作區(qū)域或完成任務(wù)返航時，將光電偵察平臺收回機身內(nèi)。同時為減少執(zhí)行任務(wù)時光電偵察平臺的迎風面積，光電偵察平臺外形為球形結(jié)構(gòu)，機身下開口為圓形開口。在無人機飛行時，機身下開口的存在嚴重影響機身的氣動外形，不但影響無人機的飛行性能，而且大大增加飛行阻力。對于中小型無人機，多采用傘降著陸回收，在拋傘出現(xiàn)意外時，無人機會被降落傘拖曳著在地面上移動、磕碰，機身下開口的存在會導(dǎo)致機身內(nèi)部的光電偵察平臺以及其他機載設(shè)備缺少防護，容易造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有無人機機身下開口無蓋的不足，本發(fā)明提供一種無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)。該開關(guān)機構(gòu)包括后限位開關(guān)、導(dǎo)軌、滾輪組件、電機組件、齒輪、支架、下口蓋、齒條、前限位開關(guān)、整流塊和螺釘。所述的滾輪組件通過螺接固定于下口蓋左右兩端，使下口蓋能夠通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌前后運動;前限位開關(guān)和后限位開關(guān)通過底座和螺釘固定于機身下方，保證下口蓋運動到前、后指定位置時觸發(fā)限位開關(guān)，飛控計算機根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋是否運動到指定位置，并通過電機組件4準確控制下口蓋7的位置。本發(fā)明在飛控計算機的控制下，可以根據(jù)無人機工作狀態(tài)，完成下口蓋的自動開關(guān)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，下口蓋開關(guān)時到達位置準確。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)，其特點是包括后限位開關(guān)1、導(dǎo)軌2、滾輪組件3、電機組件4、齒輪5、支架6、下口蓋7、齒條8、前限位開關(guān)9、整流塊10和螺釘11。所述的滾輪組件3通過螺接固定于下口蓋7左右兩端，使下口蓋7能夠通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌2前后運動；導(dǎo)軌2通過螺接對稱固定于機身12下方兩側(cè)，并保證導(dǎo)軌2與下口蓋7上滾輪留有間隙；齒條8前后兩端通過螺接固定于下口蓋7內(nèi)表面中心線位置，電機組件4和齒輪5通過支架6固定于框板13逆航向側(cè)，保證齒輪5與下口蓋7上的齒條8嚙合;整流塊10通過螺釘11固定于機身12前方下端，保證在下口蓋7關(guān)閉時，整流塊10后端面與下口蓋7前端面貼合，對下口蓋7在無人機迫降時起到支撐作用，同時起到整流作用；前限位開關(guān)9和后限位開關(guān)I通過底座和螺釘固定于機身下方，保證下口蓋運動到前、后指定位置時觸發(fā)限位開關(guān)，飛控計算機根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋7是否運動到指定位置，并通過電機組件4準確控制下口蓋7的位置。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該開關(guān)機構(gòu)包括后限位開關(guān)、導(dǎo)軌、滾輪組件、電機組件、齒輪、支架、下口蓋、齒條、前限位開關(guān)、整流塊和螺釘。所述的滾輪組件通過螺接固定于下口蓋左右兩端，使下口蓋能夠通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌前后運動；前限位開關(guān)和后限位開關(guān)通過底座和螺釘固定于機身下方，保證下口蓋運動到前、后指定位置時觸發(fā)限位開關(guān)，飛控計算機根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋是否運動到指定位置，并通過電機組件4準確控制下口蓋7的位置。本發(fā)明在飛控計算機的控制下，可以根據(jù)無人機工作狀態(tài)，完成下口蓋的自動開關(guān)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，下口蓋開關(guān)時到達位置準確。
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作詳細說明。
【附圖說明】
[0007]圖1是無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)工作流程框圖；
[0008]圖2是本發(fā)明無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009 ]圖3是圖2的C-C剖視圖；
[00?0]圖4是圖2中下口蓋的側(cè)視圖；
[0011 ]圖5是圖2中整流塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1-后限位開關(guān)，2-導(dǎo)軌，3-滾輪組件，4-電機組件，5-齒輪，6_支架，7_下口蓋，8-齒條，9-前限位開關(guān)，10-整流塊，11-螺釘，12_機身，13-框板。
【具體實施方式】
[0013]以下實施例參照圖1?5。
[0014]本發(fā)明無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)包括后限位開關(guān)1、導(dǎo)軌2、滾輪組件3、電機組件4、齒輪5、支架6、下口蓋7、齒條8、前限位開關(guān)9、整流塊1和螺釘11。
[0015]所述滾輪組件3通過螺接固定于下口蓋7左右兩端，保證下口蓋7可以通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌2前后運動;其中滾輪組件3包括縱向滾輪和橫向滾輪，
[0016]縱向滾輪、橫向滾輪與導(dǎo)軌槽為間隙配合，以保證下口蓋7在上下和左右方向與導(dǎo)軌2為滾動摩擦，避免下口蓋7在無人機氣動力作用下卡死在導(dǎo)軌2上；導(dǎo)軌2通過螺接對稱固定于機身12下方兩側(cè)，保證導(dǎo)軌2與下口蓋7上滾輪的間隙；齒條8前后兩端通過螺接固定于下口蓋7內(nèi)表面中心線位置，電機組件4和齒輪5通過支架6固定于框板13逆航向一側(cè)，保證齒輪5與下口蓋7上的齒條8嚙合;整流塊1通過螺釘11固定于機身12前方下端，保證在下口蓋7關(guān)閉時，整流塊10后端面與下口蓋7前端面貼合，對下口蓋7在無人機迫降時起到支撐作用，同時對下口蓋7前端和機身12下方的縫隙起到整流作用;前限位開關(guān)9和后限位開關(guān)I通過底座和螺釘固定于機身12下方，保證下口蓋7運動到前、后指定位置可以及時觸發(fā)限位開關(guān)，以便飛控計算機可以根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋7是否運動到指定位置，并通過電機組件4準確控制下口蓋7的位置。
[0017]整個系統(tǒng)包括飛控計算機和下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)，飛控計算機和下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)內(nèi)部的電機組件4相連。
[0018]無人機在非工作狀態(tài)下，下口蓋7—直處于關(guān)閉狀態(tài)。無人機執(zhí)行任務(wù)需要打開下口蓋7時，飛控計算機向電機發(fā)出驅(qū)動信號，電機沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，電機組件4通過齒輪5帶動齒條8和下口蓋7運動，下口蓋7通過兩端的滾輪組件3沿導(dǎo)軌2向后運動，到達指定位置時，下口蓋7后端觸發(fā)后限位開關(guān)I，后限位開關(guān)I動作并將下口蓋7到位信號傳送到飛控計算機，飛控計算機停止向電機發(fā)出驅(qū)動信號，電機停止轉(zhuǎn)動，下口蓋7停止向后運動，完成下口蓋7打開動作。無人機完成任務(wù)需要關(guān)閉下口蓋7時，飛控計算機向電機發(fā)出驅(qū)動信號，電機沿順時針方向轉(zhuǎn)動，電機組件4通過齒輪5帶動齒條8和下口蓋7運動，下口蓋7通過兩端的滾輪組件3沿導(dǎo)軌2向前運動，到達指定位置時，下口蓋7前端觸發(fā)前限位開關(guān)9，前限位開關(guān)9動作并將下口蓋7到位信號傳送到飛控計算機，飛控計算機停止向電機發(fā)出驅(qū)動信號，電機停止轉(zhuǎn)動，下口蓋7停止向前運動，完成下口蓋7關(guān)閉動作，達到了保持無人機氣動外形，減少飛行阻力及防護的目的。
【主權(quán)項】
1.一種無人機下口蓋自動開關(guān)機構(gòu)，其特征在于:包括后限位開關(guān)(I)、導(dǎo)軌(2)、滾輪組件(3)、電機組件(4)、齒輪(5)、支架(6)、下口蓋(7)、齒條(8)、前限位開關(guān)(9)、整流塊(10)和螺釘(11);所述的滾輪組件(3)通過螺接固定于下口蓋(7)左右兩端，使下口蓋(7)能夠通過左右兩端滾輪沿導(dǎo)軌(2)前后運動；導(dǎo)軌(2)通過螺接對稱固定于機身(12)下方兩偵U，并保證導(dǎo)軌(2)與下口蓋(7)上滾輪留有間隙；齒條(8)前后兩端通過螺接固定于下口蓋(7)內(nèi)表面中心線位置，電機組件(4)和齒輪(5)通過支架(6)固定于框板(13)逆航向側(cè)，保證齒輪(5)與下口蓋(7)上的齒條(8)嚙合;整流塊(10)通過螺釘(11)固定于機身(12)前方下端，保證在下口蓋(7)關(guān)閉時，整流塊(10)后端面與下口蓋(7)前端面貼合，對下口蓋(7)在無人機迫降時起到支撐作用，同時起到整流作用;前限位開關(guān)(9)和后限位開關(guān)(I)通過底座和螺釘固定于機身下方，保證下口蓋運動到前、后指定位置時觸發(fā)限位開關(guān)，飛控計算機根據(jù)限位開關(guān)的狀態(tài)判斷下口蓋(7)是否運動到指定位置，并通過電機組件(4)準確控制下口蓋(7)的位置。
【文檔編號】B64C1/14GK105947173SQ201610466356
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】蔡聞峰, 王小寧, 童話, 馬斌, 楊柳, 田少崗
【申請人】西安愛生技術(shù)集團公司, 西北工業(yè)大學(xué)