連接到第一馬達(dá)構(gòu)件和第二馬達(dá)構(gòu)件上，但也可構(gòu)想控制桿連接到第三馬達(dá)構(gòu)件，用來控制所述控制桿圍繞如下的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在控制桿處于中性位置中時(shí)，該軸與第一軸線和第二軸線相交，并正交于由第一軸線和第二軸線形成的平面。
[0130]術(shù)語“中性位置”一般用來意指控制桿的某種位置，在該位置中，沒有力作用在控制桿上，這樣，如果裝置用來立于平面表面上，則由第一軸線和第二軸線形成的平面會(huì)平行于所述表面。
[0131]盡管在該實(shí)例中每個(gè)馬達(dá)構(gòu)件包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)，但馬達(dá)構(gòu)件可包括用來產(chǎn)生機(jī)械扭矩的任何其他裝置。因此，每個(gè)馬達(dá)構(gòu)件可包括一個(gè)三馬達(dá)，而不是包括三個(gè)馬達(dá)的馬達(dá)組。每個(gè)馬達(dá)構(gòu)件可包括僅單個(gè)馬達(dá)。
[0132]盡管在第一實(shí)施例中傳動(dòng)軸直接連接到對(duì)應(yīng)馬達(dá)組的輸出軸上，但變體中的傳動(dòng)軸也可通過運(yùn)動(dòng)傳遞裝置連接到所述輸出軸上。傳動(dòng)軸可通過諸如螺栓連接的法蘭那樣的凹槽之外的任何已知的裝置連接到馬達(dá)的輸出軸上。
[0133]盡管在該第一實(shí)施例中，傳動(dòng)軸中的一個(gè)的傾斜部分相對(duì)于對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸的其余部分以25度延伸，但該傾斜部分的形狀可以是這樣:第五軸(或第八軸)最好在范圍]X內(nèi)延伸；相對(duì)于第三軸(或第六軸)的X[度。在以某種方式，能夠改適第四實(shí)施例或第五實(shí)施例的操縱桿的每個(gè)傾斜部分的角度，以便獲得第五軸或第八軸的理想的斜度角。一般來說，應(yīng)對(duì)連接機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)軸選擇特殊的形狀，以便改適第五軸和第八軸的傾斜角度。
[0134]當(dāng)然，在全部的本申請(qǐng)中，當(dāng)兩個(gè)零件相對(duì)于彼此可樞轉(zhuǎn)地安裝時(shí)，該安裝可以是直接的(兩個(gè)零件則相接觸)或通過其他零件進(jìn)行安裝。
[0135]由樞轉(zhuǎn)連接件相連接的一個(gè)零件或另一個(gè)零件同樣可很好地承載滾動(dòng)軸承或任何其他裝置，用來在兩個(gè)零件之間形成樞轉(zhuǎn)連接。
[0136]通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地引導(dǎo)并直接安裝在支架上，或通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地引導(dǎo)并安裝在對(duì)應(yīng)控制馬達(dá)的定子上，傳動(dòng)軸可安裝成相對(duì)于支架繞第三軸和第六軸線樞轉(zhuǎn)。
[0137]盡管在本實(shí)例中控制桿圍繞第一軸線X和第二軸線Y的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過有齒段和電位計(jì)之間的合作來感測(cè)，但這些樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可用某些其他的方式來測(cè)量。角度傳感器因此可直接布置在馬達(dá)內(nèi)，以與傳動(dòng)軸合作并測(cè)量傳動(dòng)軸圍繞第三軸線A和第六軸線D的角度運(yùn)動(dòng)，這些角度運(yùn)動(dòng)可直接聯(lián)系到操縱桿圍繞第一軸線X和第二軸線Y的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。角度傳感器還可布置在滾動(dòng)軸承內(nèi)，如對(duì)第四實(shí)施例的變體所描述的那樣，滾動(dòng)軸承提供裝置的兩個(gè)零件之間的樞轉(zhuǎn)連接。
[0138]裝置較佳地包括用來測(cè)量控制桿圍繞第一軸線X和/或第二軸線Y的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不同裝置。這能夠比較由這些不同裝置提供的結(jié)果:如果太大的差異出現(xiàn)，則這可意味著某些裝置已經(jīng)失效，或裝置的某些零件之間存在著不可忽略的松弛。
[0139]該裝置還可包括一個(gè)或多個(gè)力傳感器，用來測(cè)量飛行員施加到控制桿上的力。
[0140]在控制桿圍繞第一軸線X的運(yùn)動(dòng)略微地耦合到第二傳動(dòng)軸圍繞第六軸線D的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如在第一實(shí)施例、第四實(shí)施例以及第四實(shí)施例變體中那樣)的某些實(shí)施例中，馬達(dá)組可構(gòu)造成補(bǔ)償返回到操作該控制桿的飛行員的力，以消除耦合的感覺。
[0141]第一種和第二種模式能使本發(fā)明的裝置被納入到駕駛艙的扶手內(nèi)，尤其是在直升機(jī)中。第四種模式及其變體和第五種模式能使本發(fā)明的裝置被納入到駕駛艙的立柱內(nèi)，尤其是在直升機(jī)中。
[0142]上述各個(gè)實(shí)施例(第一實(shí)施例、第二實(shí)施例、第四實(shí)施例、第四實(shí)施例的變體以及第五實(shí)施例)之間共有的各種元件最好是相同的，尤其是，馬達(dá)組和滾動(dòng)軸承最好是相同的。這能對(duì)業(yè)主提供多種不同的構(gòu)造，這些構(gòu)造在各種構(gòu)造之間共同享有許多個(gè)零件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛行器的飛行控制裝置，該飛行控制裝置包括與支架(I; 101; 201 ;301;401)相關(guān)聯(lián)的控制桿(8; 108; 208; 308; 408)，所述支架承載: ?搖桿(4; 104;204;304;404)，所述搖桿通過圍繞第一軸線(X)的第一樞轉(zhuǎn)連接件而連接到支架，控制桿通過圍繞第二軸線(Y)的第二樞轉(zhuǎn)連接件而連接到搖桿，第二軸線(Y)基本上垂直于第一軸線并與第一軸線相交； ?第一傳動(dòng)軸(12;112;212;312;412)，所述第一傳動(dòng)軸相對(duì)于支架可樞轉(zhuǎn)地安裝以圍繞第三軸線(A)樞轉(zhuǎn)，并連接到與支架分離的至少一個(gè)第一控制馬達(dá)構(gòu)件； ?第一連接機(jī)構(gòu)，所述第一連接機(jī)構(gòu)將控制桿連接到第一傳動(dòng)軸，以使得控制桿圍繞第一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生第一軸圍繞第三軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)； ?第二傳動(dòng)軸(23; 123; 223; 323; 423)，所述第二傳動(dòng)軸相對(duì)于支架可樞轉(zhuǎn)地安裝以圍繞第四軸線(D)樞轉(zhuǎn)，并連接到與支架分離的至少一個(gè)第二控制馬達(dá)構(gòu)件；以及 ?第二連接機(jī)構(gòu)將控制桿連接到第二傳動(dòng)軸，使得控制桿圍繞第二軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生第二軸圍繞第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 第一軸和第一連接機(jī)構(gòu)通過圍繞第五軸線(C)的樞轉(zhuǎn)連接件而彼此連接，第五軸線相對(duì)于第一軸線和第三軸線傾斜;第二軸和第二連接機(jī)構(gòu)通過圍繞第六軸線(F)的樞轉(zhuǎn)連接件而彼此連接，第六軸線相對(duì)于第二軸線和第四軸線傾斜。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:當(dāng)控制桿處于中性位置中或基本上與第一軸線(X)重合時(shí)，第四軸線(D)基本上正交于由第一軸線(X)和第二軸線(Y)形成的平面。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:當(dāng)控制桿處于中性位置中時(shí)，第三軸線(A)基本上正交于包含第一軸線(X)和第二軸線(Y)的平面。4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:第一軸線(X)、第二軸線(Y)、第四軸線(D)以及第六軸線(F)在第一點(diǎn)處基本上匯交，而第一軸、第三軸線(A)以及第五軸線(C)在第二點(diǎn)處基本上匯交。5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:第一軸線(X)、第二軸線(Y)、第三軸線(A)、第四軸線(D)、第五軸線(C)以及第六軸線(F)全在單個(gè)點(diǎn)處匯交。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:當(dāng)控制桿處于中性位置中時(shí)，第三軸線(A)和第四軸線(D)基本上平行，并且兩者基本上正交于由第一軸線(X)和第二軸線(Y)形成的平面。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)布置成通過搖桿(4;104)將第一軸(12; 112)連接到控制桿(8; 108)。8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成這樣:第三軸線(A)和第四軸線(D)基本上彼此垂直。9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置布置成:當(dāng)控制桿處于中性位置中時(shí)，第三軸線(A)和第四軸線(D)基本上重合，并基本上正交于包含第一軸線(X)和第二軸線(Y)的平面。10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括平臺(tái)(151;251;451)和第二搖桿(I 1; 210; 410)，所述平臺(tái)通過圍繞第二軸線(Y)的第七樞轉(zhuǎn)連接件而連接到支架(101;201 ;401)，第二搖桿自身通過圍繞第一軸線(X)的第八樞轉(zhuǎn)連接件而連接到平臺(tái)，控制桿然后通過圍繞第九軸線(G)的第九樞轉(zhuǎn)連接件而連接到第二搖桿，當(dāng)控制桿處于中性位置中時(shí)，第九軸線(G)基本上與第一軸線和第二軸線相一致，并基本上正交于包含第一軸線和第二軸線的平面。11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)布置成通過平臺(tái)(251 ;351)將第二軸(223; 323)連接到控制桿(208; 308)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置包括與框架(1)相連的控制桿(8)，框架(1)承載通過圍繞第一軸線(X)的樞轉(zhuǎn)連接件而連接到框架的板(4)，桿通過圍繞第二軸線(Y)的樞轉(zhuǎn)連接件而連接到板；第一傳動(dòng)軸(12)以及第一連接機(jī)構(gòu)，該第一連接機(jī)構(gòu)將桿連接到第一傳動(dòng)軸；以及第二傳動(dòng)軸(23)和第二連接機(jī)構(gòu)，該第二連接機(jī)構(gòu)將桿連接到第二傳動(dòng)軸。第一軸和第一連接機(jī)構(gòu)通過圍繞第五軸線(C)的樞轉(zhuǎn)連接件而連接，第五軸線(C)相對(duì)于第一軸線和第三軸線傾斜，而第二軸和第二連接機(jī)構(gòu)通過圍繞第六軸線(F)的樞轉(zhuǎn)連接件而連接，第六軸線(F)相對(duì)于第二軸線和第四軸線傾斜。
【IPC分類】G05G9/047, B64C13/04
【公開號(hào)】CN105636865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480056569
【發(fā)明人】O·高莫科, T·勒伯里克, V·帕斯卡爾, E·法蘭西斯
【申請(qǐng)人】薩甘安全防護(hù)公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月1日
【公告號(hào)】WO2015055434A1