7a、37b的輸入軸合作，由此能使電位計(jì)感測(cè)第一搖桿4和由此的控制桿8圍繞第一軸線X的運(yùn)動(dòng)。以同樣的方式，為了感測(cè)控制桿8圍繞第二軸線Y的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并為了從中導(dǎo)出用來(lái)控制遠(yuǎn)處駕駛構(gòu)件的指令，兩個(gè)電位計(jì)40c、40d分別布置在第一搖桿4的縱向壁6c、6d上。第二搖桿10的每個(gè)縱向壁承載相應(yīng)的有齒段41d、41d，有齒段與支架I的對(duì)應(yīng)縱向壁6c、6d的電位計(jì)的輸入軸合作，由此能使電位計(jì)感測(cè)第二搖桿10和由此的控制桿8圍繞第二軸線Y的運(yùn)動(dòng)。
[0078]控制桿圍繞第一軸線X和第二軸線Y的運(yùn)動(dòng)因此非常容易測(cè)量。
[0079]圖7至10示出本發(fā)明的第二實(shí)施例。與第一實(shí)施例共同的元件給予相同的數(shù)字加上 100
[0080]在第二實(shí)施例中，控制桿108和第一傳動(dòng)軸112之間的連接如第一實(shí)施例中那樣發(fā)生:控制桿108圍繞第一軸線X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生第一搖桿104圍繞第一軸線X的對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此，又產(chǎn)生第一傳動(dòng)軸112通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)而圍繞第三軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)例中，第一連接機(jī)構(gòu)還包括單個(gè)零件150 ο在該實(shí)例中，零件150呈U形夾的形式，該U形夾具有底部170和從底部170對(duì)稱地延伸出來(lái)的兩個(gè)分支171、172。第一傳動(dòng)軸112借助于在共同軸上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承173、174通過(guò)其直線的終端部分107安裝在底部170上。分支的每個(gè)自由端通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在第一搖桿104的相應(yīng)的縱向壁上，與分支的自由端相關(guān)聯(lián)的滾動(dòng)軸承位于共同的軸上。
[0081]第一傳動(dòng)軸112因此直接與第一連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接機(jī)構(gòu)本身可直接與第一搖桿104轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0082]然而，控制桿108和第二傳動(dòng)軸123之間的連接不同于第一實(shí)施例中的連接。
[0083]在第二實(shí)施例中，第二搖桿110不再固定到控制桿108上?？刂茥U108因此通過(guò)圍繞第九軸線G樞轉(zhuǎn)的第九樞轉(zhuǎn)連接件而直接連接到第二搖桿110，第九軸線G正交于含有第一軸線X和第二軸線Y的平面。在該實(shí)例中，第九軸線G與第六軸線D重合。
[0084]此外，第二連接機(jī)構(gòu)不再直接與第二搖桿110可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。具體來(lái)說(shuō)，在該實(shí)例中，該裝置具有平臺(tái)151，其通過(guò)第十樞轉(zhuǎn)連接件而直接連接到支架101，該樞轉(zhuǎn)連接圍繞與第二軸線Y重合的第十轉(zhuǎn)動(dòng)軸H樞轉(zhuǎn)。第二搖桿110自身通過(guò)第十一樞轉(zhuǎn)連接件而直接連接到平臺(tái)151，在該實(shí)例中，該第十一樞轉(zhuǎn)連接圍繞與第一軸線X重合的第十一軸I樞轉(zhuǎn)。第二連接機(jī)構(gòu)因此直接安裝到平臺(tái)151上，以借助于圍繞第一軸線X樞轉(zhuǎn)的第七樞轉(zhuǎn)連接實(shí)施樞轉(zhuǎn)(而不是可樞轉(zhuǎn)地直接安裝到第二搖桿上)。第二傳動(dòng)軸123然而如第一實(shí)施例那樣，可樞轉(zhuǎn)地直接安裝在第二連接機(jī)構(gòu)上。在該實(shí)例中，第二連接機(jī)構(gòu)還包括單個(gè)零件152。在該實(shí)例中，該零件152呈U形夾的形式，該U形夾具有底部175和從底部175對(duì)稱地延伸出的兩個(gè)分支176、177。第二傳動(dòng)軸123借助于位于共同軸上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承178、179通過(guò)其直線的終端部分142安裝在底部175上。分支的每個(gè)自由端通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在平臺(tái)151相應(yīng)的橫壁上，與分支的自由端相關(guān)聯(lián)的滾動(dòng)軸承位于共同的軸上(如在圖8中可更清晰地看見)。
[0085]因此，控制桿108圍繞第二軸線Y的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二搖桿110對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第二搖桿110對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)又驅(qū)動(dòng)平臺(tái)151對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)151對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)又通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸123圍繞第六軸線D的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0086]與第一實(shí)施例不同，本發(fā)明第二實(shí)施例中的裝置能使控制桿108圍繞第一軸線X的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與第二傳動(dòng)軸123圍繞第六軸線D的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完全解耦。
[0087]此外，如在第一實(shí)施例中那樣，第二實(shí)施例中裝置的各個(gè)樞轉(zhuǎn)軸僅在兩個(gè)點(diǎn)01和02處相一致，由此能夠具有特別緊湊的裝置。
[0088]圖11示出本發(fā)明的第三實(shí)施例。與第二實(shí)施例共同的元件被給予相同的數(shù)字加上100。
[0089]在該第三實(shí)施例中，第二傳動(dòng)軸223布置在該裝置內(nèi)，以使得第六軸線D基本上與第一軸線X重合(而在第一實(shí)施例中和第二實(shí)施例中，第六軸正交于由第一軸和第二軸形成的平面)。第二連接機(jī)構(gòu)因此通過(guò)第七樞轉(zhuǎn)連接件而直接安裝成圍繞平臺(tái)251上的第七軸線E樞轉(zhuǎn)，第七軸線E與第九軸線G重合(而不是如在本發(fā)明的第二實(shí)施例中那樣與第一軸線X相一致)。然而，第二傳動(dòng)軸223如像在第二實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地直接安裝在第二連接機(jī)構(gòu)上。該實(shí)例中的第二連接機(jī)構(gòu)也包括單個(gè)零件252。
[0090]因此，控制桿208圍繞第二軸線Y的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二搖桿210對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第二搖桿210對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)又驅(qū)動(dòng)平臺(tái)251對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)251對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)又通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸223圍繞第一軸線X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0091]此外，第一傳動(dòng)軸212布置在該裝置內(nèi)，使得第三軸線A基本上與第九軸線E重合。第一連接機(jī)構(gòu)因此通過(guò)第四樞轉(zhuǎn)連接件而直接安裝在控制桿208上，以便圍繞第四軸線B樞轉(zhuǎn)(而不是如在本發(fā)明的第二實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地安裝到第一搖桿上)，在此示例中第四軸線B與第二軸線Y重合(而不是如在第二實(shí)施例中那樣與第二軸平行)。然而，第一傳動(dòng)軸212如在第二實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地直接安裝在第一連接機(jī)構(gòu)上。在該實(shí)例中，第一連接機(jī)構(gòu)還包括單個(gè)零件250。
[0092]因此，控制桿208繞第一軸線X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸212繞第九軸線G的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0093]第三實(shí)施例的裝置布置成這樣:所有的軸(第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸、第八軸、第九軸、第十軸以及第十一軸)在單個(gè)點(diǎn)O處匯交。
[0094]因此，承載裝置的各種主要元件的支架I是特別地緊湊。
[0095]由于第三軸線A和第六軸線D垂直，并由于第一和第二馬達(dá)組的輸出軸分別位于第三軸和第六軸上，第一和第二馬達(dá)組的輸出軸同樣互相垂直。
[0096]因此，對(duì)于本發(fā)明的裝置能夠具有新的構(gòu)造。
[0097]正如在第二實(shí)施例中那樣，本發(fā)明第三實(shí)施例中的裝置能夠使控制桿208圍繞第一軸線X的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完全與第二傳動(dòng)軸223圍繞第六軸線D的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)解耦。
[0098]圖12至15示出本發(fā)明的第四實(shí)施例。與第一實(shí)施例共同的元件被給予相同的數(shù)字加上300。
[0099]在該第四實(shí)施例中，第一傳動(dòng)軸312布置在該裝置內(nèi)，使得第一傳動(dòng)軸的第三軸線A與第二傳動(dòng)軸323的第六軸線D重合。第二傳動(dòng)軸323因此通過(guò)第六樞轉(zhuǎn)連接直接安裝在第一傳動(dòng)軸312上，以繞第六軸線D樞轉(zhuǎn)(而不是如在本發(fā)明的第一實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地安裝在支架上)。
[0100]為此目的，在該實(shí)例中，第一傳動(dòng)軸312設(shè)置有中心孔，該中心孔沿著第一傳動(dòng)軸312—直延伸。第二傳動(dòng)軸323在第一傳動(dòng)軸312內(nèi)部分地延伸，并通過(guò)滾動(dòng)軸承367安裝成在第一傳動(dòng)軸312的中心孔內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
[0101]此外，在該第四實(shí)施例中，第一連接機(jī)構(gòu)通過(guò)第四樞轉(zhuǎn)連接件而直接安裝在控制桿308上，以便圍繞第四軸線B樞轉(zhuǎn)(而不是如在本發(fā)明的第一實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一搖桿上)，該實(shí)例中的第四軸線B與第二軸線Y重合(而不是如在本發(fā)明的第一實(shí)施例中那樣平行于第二軸線Y)。
[0102]然而，第一傳動(dòng)軸312如在第一實(shí)施例中那樣可樞轉(zhuǎn)地直接安裝在第一連接機(jī)構(gòu)上。以優(yōu)選的方式，第一連接機(jī)構(gòu)包括單個(gè)零件361，其基本上呈U形夾的形式，該U形夾具有底部370和相對(duì)于底部370對(duì)稱地延伸的兩個(gè)分支371、372。第一傳動(dòng)軸312通過(guò)位于共同軸上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承373、374由第五樞轉(zhuǎn)連接安裝在底部370上。分支的每個(gè)自由端通過(guò)滾動(dòng)軸承由第四樞轉(zhuǎn)連接安裝到第二搖桿310的相應(yīng)縱向壁上，與分支的自由端相關(guān)聯(lián)的滾動(dòng)軸承位于同一軸線上。
[0103]因此，借助于第一連接機(jī)構(gòu)，控制桿308圍繞第一軸線X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸312圍繞第三軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0104]控制桿308和第二傳動(dòng)軸之間的連接如在第一實(shí)施例中那樣設(shè)置:控制桿308圍繞第二軸線Y的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸323圍繞第六軸線D的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。以優(yōu)選的方式，該實(shí)例中的第二連接機(jī)構(gòu)包括十字件362，其具有如第一實(shí)施例中那樣彼此垂直延伸的兩個(gè)分支。因此，第二十字件362的第一分支365通過(guò)位于共同軸上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承安裝在第二平臺(tái)310上，第二傳動(dòng)軸323的傾斜的第一端326在第二分支366內(nèi)延伸，并借助于位于共同軸上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承安裝成可樞轉(zhuǎn)。
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