一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明屬于一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體屬于多旋翼飛行器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在2010年之前，固定翼飛行器無論在航拍還是航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，基本上占有絕對主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器迅速成為航拍和航模運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的新星，在軍事領(lǐng)域以及民用特種用途領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間，但是其飛行仍然需要專業(yè)人員進(jìn)行調(diào)試或操作飛機(jī)。在農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及地測、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用中，由于飛行器一般搭載著各種精密昂貴的傳感器設(shè)備，它們有的價(jià)值百萬元甚至更高。面對如此精貴的“測繪裝備”，對多旋翼飛行器提出的使用要求也不斷提高，不但要求增大有效負(fù)載，同時(shí)對操控性能也提出了更高的使用要求?，F(xiàn)有多旋翼飛行器，由于現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)軸位于機(jī)身側(cè)向，需要增加配重進(jìn)行平衡螺旋槳，由于配重的存在，致使整機(jī)重量增加，整機(jī)的有效負(fù)載減小，且操控性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是，針對上述不足，提供一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明的有益之處在于能夠從而使發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，并且實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向相反的功能，從而簡化多旋翼飛行器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使整機(jī)重心位于軸心上，更易配平，從而增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能，同時(shí)，減輕無人機(jī)重量，減小降落帶來的沖擊。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具體包括動(dòng)力源，一輸出軸，二輸出軸，中心齒輪，一號(hào)齒輪，一號(hào)帶輪，一號(hào)齒形帶，二號(hào)齒輪，二號(hào)帶輪，二號(hào)齒形帶，三號(hào)齒輪，三號(hào)帶輪，三號(hào)齒形帶，三聯(lián)帶輪，機(jī)架，一號(hào)旋翼，二號(hào)旋翼，一號(hào)轉(zhuǎn)軸，二號(hào)轉(zhuǎn)軸，三號(hào)轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明的工作原理是:動(dòng)力由動(dòng)力源輸入，直接傳輸給一輸出軸，帶動(dòng)一號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)中間齒輪分別與一號(hào)齒輪及二號(hào)齒輪嚙合，一號(hào)齒輪經(jīng)一號(hào)帶輪、二號(hào)齒輪經(jīng)二號(hào)帶輪、三號(hào)齒輪經(jīng)三號(hào)帶輪分別與一號(hào)齒形帶、二號(hào)齒形帶及三號(hào)齒形帶形成帶傳動(dòng)，一號(hào)齒形帶、二號(hào)齒形帶及三號(hào)齒形帶動(dòng)力同時(shí)傳動(dòng)至三聯(lián)帶輪，三聯(lián)帶輪將動(dòng)力傳送至二輸出軸，帶動(dòng)二號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪與一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪、三號(hào)齒輪齒數(shù)相等，一號(hào)帶輪、二號(hào)帶輪、三號(hào)帶輪以及三聯(lián)帶輪上齒數(shù)相等，從而實(shí)現(xiàn)一輸出軸與二輸出軸同軸線、同轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)向相反的要求。一、二、三、四號(hào)齒輪均為直齒輪。并且，由于使用了三個(gè)齒形帶傳送系統(tǒng)，能夠增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的剛性，保證系統(tǒng)可靠工作。動(dòng)力源、機(jī)架、一號(hào)旋翼及中間齒輪安裝在一輸出軸上，二號(hào)旋翼及三聯(lián)帶輪安裝在二輸出軸上，一號(hào)齒輪及一號(hào)帶輪安裝在一號(hào)轉(zhuǎn)軸上，二號(hào)齒輪及二號(hào)帶輪安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)軸上，三號(hào)齒輪及三號(hào)帶輪安裝在三號(hào)轉(zhuǎn)軸上，一號(hào)轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸及三號(hào)轉(zhuǎn)軸分別與機(jī)架，沿圓周均布固結(jié)在一起。
【附圖說明】
[0005]圖1為該發(fā)明專利結(jié)構(gòu)原理圖，圖2為圖1中B-B處剖視圖，圖中，1為動(dòng)力源，2為一輸出軸，3為二輸出軸，4為中間齒輪，5為一號(hào)齒輪，6為一號(hào)帶輪，7為一號(hào)齒形帶，8為二號(hào)齒輪，9為二號(hào)帶輪，10為二號(hào)齒形帶，11為三號(hào)帶輪，12為三號(hào)帶輪，13為三號(hào)齒形帶，14為三聯(lián)帶輪，15為機(jī)架，16為二號(hào)旋翼，17為一號(hào)旋翼，18為一號(hào)轉(zhuǎn)軸，19為二號(hào)轉(zhuǎn)軸，20為三號(hào)轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方案
[0006]—種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，其動(dòng)力源1、一號(hào)旋翼16、機(jī)架15及中間齒輪4安裝在一輸出軸上2，二號(hào)旋翼17及三聯(lián)帶輪14安裝在二輸出軸3上，一號(hào)齒輪5及一號(hào)帶輪6安裝在一號(hào)轉(zhuǎn)軸上18，二號(hào)齒輪8及二號(hào)帶輪9安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)軸上19，三號(hào)齒輪11及三號(hào)帶輪12安裝在三號(hào)轉(zhuǎn)軸20上，一號(hào)齒形帶7安裝在一號(hào)齒輪5及三聯(lián)帶輪14上，二號(hào)齒形帶10安裝在二號(hào)齒輪8及三聯(lián)帶輪14上，三號(hào)齒形帶13安裝在三號(hào)齒輪11及三聯(lián)帶輪14上，一號(hào)轉(zhuǎn)軸18、二號(hào)轉(zhuǎn)軸19及三號(hào)轉(zhuǎn)軸20分別與機(jī)架15，沿圓周均布固結(jié)在一起。
[0007]其中間齒輪4與一號(hào)齒輪5、二號(hào)齒輪8、三號(hào)齒輪11齒數(shù)相等，一號(hào)帶輪6、二號(hào)帶輪7、三號(hào)帶輪8以及三聯(lián)帶輪14齒數(shù)相等，一、二、三號(hào)齒輪5、8、11均為直齒輪，一號(hào)帶輪6與二號(hào)帶輪9之間的軸向距離等于二號(hào)帶輪9與三號(hào)帶輪12之間的軸向距離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具體包括動(dòng)力源(1)，一輸出軸(2)，二輸出軸(3)，中心齒輪(4)，一號(hào)齒輪(5)，一號(hào)帶輪(6)，一號(hào)齒形帶(7)，二號(hào)齒輪(8)，二號(hào)帶輪(9)，二號(hào)齒形帶(10)，三號(hào)齒輪(11)，三號(hào)帶輪(12)，三號(hào)齒形帶(13)，三聯(lián)帶輪(14)，機(jī)架(15)，二號(hào)旋翼(16)，一號(hào)旋翼(17)，一號(hào)轉(zhuǎn)軸(18)，二號(hào)轉(zhuǎn)軸(19)，三號(hào)轉(zhuǎn)軸(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力由動(dòng)力源(1)輸入，直接傳輸給一輸出軸(2)，帶動(dòng)一號(hào)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)(16)，同時(shí)動(dòng)力經(jīng)中間齒輪(4)分別與一號(hào)齒輪(5)及二號(hào)齒輪(8)嗤合，一號(hào)齒輪(5)經(jīng)一號(hào)帶輪(6)、二號(hào)齒輪(8)經(jīng)二號(hào)帶輪(9)、三號(hào)齒輪(11)經(jīng)三號(hào)帶輪(12)分別與一號(hào)齒形帶(7)、二號(hào)齒形帶(10)及三號(hào)齒形帶(13)形成帶傳動(dòng)，一號(hào)齒形帶(7)、二號(hào)齒形帶(10)及三號(hào)齒形帶(13)，其動(dòng)力同時(shí)傳動(dòng)至三聯(lián)帶輪(14)，三聯(lián)帶輪(14)將動(dòng)力傳送至二輸出軸(3)，帶動(dòng)二號(hào)旋翼(17)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力源(1)、一號(hào)旋翼(16)、機(jī)架(15)及中間齒輪(4)安裝在一輸出軸上(2)，二號(hào)旋翼(17)及三聯(lián)帶輪(14)安裝在二輸出軸(3)上，一號(hào)齒輪(5)及一號(hào)帶輪(6)安裝在一號(hào)轉(zhuǎn)軸上(18)，二號(hào)齒輪(8)及二號(hào)帶輪(9)安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)軸上(19)，三號(hào)齒輪(11)及三號(hào)帶輪(12)安裝在三號(hào)轉(zhuǎn)軸(20)上，一號(hào)齒形帶(7)安裝在一號(hào)齒輪(5)及三聯(lián)帶輪(14)上，二號(hào)齒形帶(10)安裝在二號(hào)齒輪(8)及三聯(lián)帶輪(14)上，三號(hào)齒形帶(13)安裝在三號(hào)齒輪(11)及三聯(lián)帶輪(14)上，一號(hào)轉(zhuǎn)軸(18)、二號(hào)轉(zhuǎn)軸(19)及三號(hào)轉(zhuǎn)軸(20)分別與機(jī)架(15)，沿圓周均布固結(jié)在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器三輪式齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，其中間齒輪(4)與一號(hào)齒輪(5)、二號(hào)齒輪(8)、三號(hào)齒輪(11)齒數(shù)相等，一號(hào)帶輪(6)、二號(hào)帶輪(9)、三號(hào)帶輪(12)以及三聯(lián)帶輪(14)齒數(shù)相等，一、二、三號(hào)齒輪(5、8、11)均為直齒輪，一號(hào)帶輪(6)與二號(hào)帶輪(9)之間的軸向距離等于二號(hào)代輪(9)與三號(hào)帶輪(12)之間的軸向距離。
【專利摘要】現(xiàn)有多旋翼飛行器，由于現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)軸位于機(jī)身側(cè)向，需要增加配重進(jìn)行平衡螺旋槳，致使整機(jī)的有效負(fù)載減小。本發(fā)明針對上述不足，提供一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體包括動(dòng)力源，一輸出軸，二輸出軸，中心齒輪，一號(hào)齒輪，一號(hào)帶輪，一號(hào)齒形帶，二號(hào)齒輪，二號(hào)帶輪，二號(hào)齒形帶，三號(hào)齒輪，三號(hào)帶輪，三號(hào)齒形帶，三聯(lián)帶輪，機(jī)架，一號(hào)旋翼，二號(hào)旋翼，一號(hào)中間軸，二號(hào)中間軸。本發(fā)明的有益之處在于能夠從而使發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與螺旋槳軸同軸，并且實(shí)現(xiàn)同軸、同轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)向相反的功能，從而使整機(jī)重心更加穩(wěn)定，增大飛行器有效負(fù)載，提高其操控性能。并且，由于使用了三個(gè)齒形帶傳送系統(tǒng)，能夠增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的剛性，保證系統(tǒng)可靠工作。
【IPC分類】B64C27/14
【公開號(hào)】CN105346713
【申請?zhí)枴緾N201510804498
【發(fā)明人】劉春生, 張丹, 楊格
【申請人】黑龍江科技大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月20日