載平衡結(jié)構(gòu)138可以沿負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138將若干負(fù)載144分配到支撐件128。
[0097]在一個(gè)示例性示例中，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以采取橫梁的形式。在另一些示例性示例中，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以采取具有經(jīng)配置相抵若干負(fù)載144的形狀和大小的任意物理結(jié)構(gòu)的形式。換言之，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以是經(jīng)配置通過(guò)一組連接設(shè)備140將施加到負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138的若干負(fù)載144從一組連接設(shè)備140分配到支撐件128的任意結(jié)構(gòu)。
[0098]在一些示例性示例中，支撐件128可以是第一支撐件150。多個(gè)支撐件113可以包括第二支撐件152。負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以與第一支撐件150和第二支撐件152兩者相關(guān)聯(lián)。例如，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以具有與第一支撐件150相關(guān)聯(lián)的第一端154和與第二支撐件152相關(guān)聯(lián)的第二端156。
[0099]在一個(gè)示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)160可以與負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138、第一支撐件150或第二支撐件152中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)。移動(dòng)系統(tǒng)160可以經(jīng)配置將負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138從三維空間中的一個(gè)位置移動(dòng)到三維空間中的另一位置。
[0100]例如不限于，移動(dòng)系統(tǒng)160可以用于相對(duì)于支撐件128的基底結(jié)構(gòu)129移動(dòng)負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138。以此方式，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138相對(duì)于支撐件128的位置可以以至少一個(gè)自由度被移動(dòng)。例如不限于，移動(dòng)系統(tǒng)160可以用于在一個(gè)或更多個(gè)直線方向上平移負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138、圍繞一個(gè)或更多個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138或兩者。
[0101]因此，可驅(qū)動(dòng)支撐系統(tǒng)114可以具有在多個(gè)連接點(diǎn)161處連接到結(jié)構(gòu)116的多個(gè)連接設(shè)備163。具體地，多個(gè)連接設(shè)備163中的每個(gè)可以連接到結(jié)構(gòu)116以在多個(gè)連接點(diǎn)161中形成至少一個(gè)對(duì)應(yīng)連接點(diǎn)。
[0102]多個(gè)連接設(shè)備163可以包括與支撐件128相關(guān)聯(lián)的連接設(shè)備132和與負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138相關(guān)聯(lián)的一組連接設(shè)備140。多個(gè)支撐件113中的另一些支撐件可以具有包括在多個(gè)連接設(shè)備163中的連接設(shè)備。多個(gè)連接點(diǎn)161可以包括連接點(diǎn)133和一組連接點(diǎn)153。進(jìn)一步地，多個(gè)連接點(diǎn)161可以相對(duì)于結(jié)構(gòu)116提供多個(gè)控制點(diǎn)141。多個(gè)控制點(diǎn)141可以包括控制點(diǎn)135和一組控制點(diǎn)142。
[0103]多個(gè)控制點(diǎn)141可以是用于控制結(jié)構(gòu)116的位置的感興趣的點(diǎn)。例如，多個(gè)控制點(diǎn)141中的每個(gè)可以是可移動(dòng)的，使得結(jié)構(gòu)116的對(duì)應(yīng)部分可以被移動(dòng)。
[0104]例如不限于，多個(gè)連接設(shè)備163中的每個(gè)均具有元件，該元件類似于若干元件134中的元件146，該元件連接到結(jié)構(gòu)116上的位置以形成多個(gè)連接點(diǎn)161中的對(duì)應(yīng)一個(gè)。多個(gè)連接點(diǎn)161中的這個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)可以進(jìn)而提供結(jié)構(gòu)116上的多個(gè)控制點(diǎn)141中的對(duì)應(yīng)一個(gè)。根據(jù)實(shí)施方式，多個(gè)控制點(diǎn)141可以是偏移由多個(gè)連接設(shè)備163提供的多個(gè)連接點(diǎn)161的點(diǎn)或直接與多個(gè)連接點(diǎn)161同一位置的點(diǎn)。
[0105]多個(gè)設(shè)備110中的每個(gè)和多個(gè)連接設(shè)備163中的每個(gè)可以基于參考坐標(biāo)系157、制造環(huán)境100的全局坐標(biāo)系139或兩者被操作。多個(gè)控制點(diǎn)141可以具有相對(duì)參考坐標(biāo)系157的已知位置。因此，一旦多個(gè)控制點(diǎn)141在全局坐標(biāo)系139內(nèi)的位置已被確定，該位置可以通過(guò)使用計(jì)量系統(tǒng)162來(lái)確定，多個(gè)控制點(diǎn)141可以用于在全局坐標(biāo)系139和參考坐標(biāo)系157之間的轉(zhuǎn)換。
[0106]如所描述的，計(jì)量系統(tǒng)162可以包括多個(gè)傳感器系統(tǒng)196。計(jì)量系統(tǒng)162中的多個(gè)傳感器系統(tǒng)196可以用于產(chǎn)生計(jì)量數(shù)據(jù)194。計(jì)量數(shù)據(jù)194然后可以用于將多個(gè)連接設(shè)備163連接到結(jié)構(gòu)116。進(jìn)一步地，計(jì)量系統(tǒng)162可以提供用于控制多個(gè)控制點(diǎn)141中的每個(gè)在三維坐標(biāo)系內(nèi)的位置的反饋控制。
[0107]在這個(gè)示例性示例中，多個(gè)傳感器系統(tǒng)196可以包括多個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)164或多個(gè)發(fā)射器165中的至少一個(gè)。多個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)164中的每個(gè)可以與多個(gè)連接設(shè)備163中的對(duì)應(yīng)一個(gè)相關(guān)聯(lián)。具體地，多個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)164中的每個(gè)可以與多個(gè)連接設(shè)備163中的對(duì)應(yīng)一個(gè)的元件相關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步地，多個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)164中的每個(gè)然后可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)控制點(diǎn)141中的對(duì)應(yīng)控制點(diǎn)。多個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)164中的每個(gè)可以包括三個(gè)或更多個(gè)傳感器或傳感器設(shè)備。
[0108]在這個(gè)示例性示例中，操縱方向167可以被提供用于靈活的制造系統(tǒng)106中的多個(gè)設(shè)備110中的各個(gè)設(shè)備。作為一個(gè)示例，當(dāng)多個(gè)可驅(qū)動(dòng)支撐件117經(jīng)配置移動(dòng)通過(guò)制造環(huán)境100時(shí)，操縱方向167可以被提供用于多個(gè)可驅(qū)動(dòng)支撐件117。操縱方向167也可以被提供用于多個(gè)設(shè)備110在工作表面115上的位置197之間移動(dòng)。
[0109]操縱方向167可以以命令、指令、軌跡生成、物理地改變?cè)O(shè)備的移動(dòng)方向或其它導(dǎo)引方法的形式提供。在這個(gè)示例性示例中，操縱方向167可以隨制造環(huán)境110內(nèi)狀況的改變而動(dòng)態(tài)地改變。
[0110]操縱方向167可以由車載控制器、系統(tǒng)控制器、人類操作者中的至少一個(gè)或某一其它合適的設(shè)備提供。在另一些示例性示例中，多個(gè)支撐件113中的每一個(gè)、多個(gè)設(shè)備110或兩者可以操縱其本身而不在控制器的方向下。
[0111]圖1中的制造環(huán)境100的圖示說(shuō)明并非意味著暗示對(duì)示例性實(shí)施例可以被實(shí)施的方式的物理或架構(gòu)限制。除了或替代示出的那些部件的其它部件可以被使用。一些部件可以是可選的。另外，塊被呈現(xiàn)以說(shuō)明一些功能部件。當(dāng)在示例性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些塊中的一塊或更多塊可以被結(jié)合、劃分或結(jié)合并劃分成不同的塊。
[0112]例如，在某些情況下，支撐件128不可以用于形成多個(gè)連接點(diǎn)161，并且因此不形成多個(gè)控制點(diǎn)141。相反，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以用于形成包括兩個(gè)或更多個(gè)控制點(diǎn)的一組控制點(diǎn)142。負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以與支撐件128相關(guān)聯(lián)，使得支撐件128被定位在這兩個(gè)控制點(diǎn)之間。
[0113]以此方式，控制點(diǎn)的任意配置可以通過(guò)使用多個(gè)支撐件113中的至少一個(gè)和負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138產(chǎn)生。在一些示例性示例中，第一支撐件150和第二支撐件152可以用于支撐負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138，但并未提供控制點(diǎn)。相反，所有控制點(diǎn)可以沿負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)被提供。在另一些示例性示例中，諸如支撐件128的單一支撐件和諸如負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138的單一負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)可以一起用于產(chǎn)生三個(gè)控制點(diǎn)、四個(gè)控制點(diǎn)、五個(gè)控制點(diǎn)或某一其它數(shù)量的控制點(diǎn)。這些控制點(diǎn)中的每個(gè)可以通過(guò)與單一負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的連接設(shè)備或支撐件形成。
[0114]類似地，諸如負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138的單一負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)可以由多個(gè)支撐件支撐以形成能夠提供兩個(gè)控制點(diǎn)、三個(gè)控制點(diǎn)、四個(gè)控制點(diǎn)或某一其它數(shù)量的控制點(diǎn)的系統(tǒng)。這些控制點(diǎn)中的每個(gè)可以通過(guò)與負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的連接設(shè)備或支撐件中的一個(gè)支撐件形成。
[0115]在又一些示例性示例中，一組連接設(shè)備140中的連接設(shè)備通過(guò)某一其它類型的結(jié)構(gòu)可以與負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138相關(guān)聯(lián)。例如不限于，一組連接設(shè)備140中的連接設(shè)備可以與附接到負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138的第二負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，其中第二負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)大體垂直于負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138或相對(duì)于負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138以某一其它角度取向。作為一個(gè)示例性示例，第二負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)可以是豎直的并且負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以是水平的。
[0116]因此，支撐系統(tǒng)112可以提供一組控制點(diǎn)142的期望比率。在一個(gè)示例性示例中，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138可以是定位在第一支撐件150和第二支撐件152之間的智能展延器梁170。如所描述的，第一支撐件150可以采取第一自動(dòng)導(dǎo)引車191的形式，而第二支撐件152可以采取第二自動(dòng)導(dǎo)引車192的形式。第一自動(dòng)導(dǎo)引車191和第二自動(dòng)導(dǎo)引車192可以通過(guò)使用由計(jì)量系統(tǒng)162中的多個(gè)傳感器系統(tǒng)196產(chǎn)生的計(jì)量數(shù)據(jù)194來(lái)控制。
[0117]在示例性示例中，第一自動(dòng)導(dǎo)引車191和第二自動(dòng)導(dǎo)引車192可以以協(xié)調(diào)的方式移動(dòng)。另外，智能展延器梁170可以獨(dú)立于第一自動(dòng)導(dǎo)引車191和第二自動(dòng)導(dǎo)引車192通過(guò)移動(dòng)系統(tǒng)160來(lái)移動(dòng)。換言之，智能展延器梁170可以相對(duì)于第一自動(dòng)導(dǎo)引車191和第二自動(dòng)導(dǎo)引車192移動(dòng)而移動(dòng)。通過(guò)第一自動(dòng)導(dǎo)引車191和第二自動(dòng)導(dǎo)引車192、移動(dòng)系統(tǒng)160或兩者移動(dòng)智能展延器梁170也可以移動(dòng)一組控制點(diǎn)142。因此，可以在控制一組控制點(diǎn)142時(shí)實(shí)現(xiàn)高分辨率控制。
[0118]現(xiàn)參考圖2，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出與負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的連接設(shè)備的等距視圖的圖示說(shuō)明。在這個(gè)示例性示例中，示出負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)200、連接設(shè)備202和連接設(shè)備204。負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)200可以是圖1中的負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)138的一種實(shí)施方式。連接設(shè)備202和連接設(shè)備204可以是圖1中的一組連接設(shè)備140的其中一個(gè)的示例。
[0119]如所示出的，負(fù)載平衡結(jié)構(gòu)200可以采取橫梁201的形式。連接設(shè)備202和連接設(shè)備204可以與橫梁201固定地相關(guān)聯(lián)。具體地，可以沿橫梁201固定連接設(shè)備202的位置和連接設(shè)備204的位置。然而，在另一些示例性示例中，連接設(shè)備202和連接設(shè)備204中的每個(gè)可以在大體平行于X軸線213的方向上沿橫梁201的長(zhǎng)度205移動(dòng)。
[0120]在這個(gè)示例性示例中，連接設(shè)備202可以包括基底208、元件210和移動(dòng)系統(tǒng)212?；?08、元件210和移動(dòng)系統(tǒng)212可以分別是圖1中基底145、元件146和移動(dòng)系統(tǒng)148的實(shí)施方式的示例。連接設(shè)備202的基底208可以被附接到橫梁201。元件210可以與基底208可移動(dòng)地相關(guān)聯(lián)。
[0121]配件211可以與元件210相關(guān)聯(lián)。在一些示例性示例中，配件211可以被認(rèn)為是元件210的一部分。在這個(gè)示例性示例中，配件211可以是與元件210可移除地相關(guān)聯(lián)的部件。
[0122]配件211可以用于將連接設(shè)備202連接到結(jié)構(gòu)(未示出)，該結(jié)構(gòu)諸如，例如不限于圖1中的結(jié)構(gòu)116。具體地，配件211可以用于在控制點(diǎn)(未示出)處將連接設(shè)備202連接至這個(gè)結(jié)構(gòu)，該控制點(diǎn)諸如，例如不限于，圖1中的控制點(diǎn)149。
[0123]進(jìn)一步地，移動(dòng)系統(tǒng)212可以經(jīng)配置相對(duì)于基底208以至少一個(gè)自由度移動(dòng)元件210。例如，移動(dòng)系統(tǒng)212可以經(jīng)配置在大體平行于X軸線213的方向上、在大體平行于y軸線206的方向上和在大體平行于z軸線214的方向上移動(dòng)元件210。進(jìn)一步地，移動(dòng)系統(tǒng)212可以經(jīng)配置在圍繞z軸線214的箭頭215的方向上移動(dòng)元件210。通過(guò)移動(dòng)系統(tǒng)212移動(dòng)元件210可以引起元件210被連接到的控制點(diǎn)從三維空間中的一個(gè)位置移動(dòng)到三維空間中的第二位置。
[0124]連接設(shè)備204可以包括基底216、元件217和移動(dòng)系統(tǒng)218。連接設(shè)備204的基底216可以被附接到橫梁201。元件217可以與基底216移動(dòng)地相關(guān)聯(lián)。
[0125]配件219可以與元件217相關(guān)聯(lián)。在一些示例性示例中，配件219可以被認(rèn)為是元件217的一部分。在這個(gè)示例性示例中，配件219可以是與元件217可移除地相關(guān)聯(lián)的部件。根據(jù)配件219在這個(gè)示例性示例中所附接到的控制點(diǎn)，配件219的實(shí)施方式可以采取不同形式。
[0126]配件219可以用于將連接設(shè)備204連接到結(jié)構(gòu)(未示出)，該結(jié)構(gòu)諸如，例如不限于圖1中的結(jié)構(gòu)116。具體地，配件219可以用于在控制點(diǎn)(未示出)處將連接設(shè)備204連接至這個(gè)結(jié)構(gòu)，該控制點(diǎn)諸如，例如不限于圖1中的控制點(diǎn)149。
[0127]進(jìn)一步地，移動(dòng)系統(tǒng)218可以經(jīng)配置相對(duì)于基底216移動(dòng)。例如，移動(dòng)系統(tǒng)218可以經(jīng)配置在大體平行于X軸線213的方向上、在大體平行于I軸線206的方向上和在大體平行于z軸線214的方向上移動(dòng)元件217。進(jìn)一步地，移動(dòng)系統(tǒng)218可以經(jīng)配置在圍繞z軸線214的箭頭215的方向上移動(dòng)元件217。通過(guò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)218移動(dòng)元件217可以引起元件210所連接到的控制點(diǎn)從三維空間中的一個(gè)位置移動(dòng)到三維空間中的第二位置。
[0128]移動(dòng)系統(tǒng)212和移動(dòng)系統(tǒng)218中的每個(gè)可以獨(dú)立地被控制。在這個(gè)示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)212和移動(dòng)系統(tǒng)218中的每個(gè)可以由系統(tǒng)控制器(未示出)控制。連接設(shè)備202和連接設(shè)備204可以相對(duì)于彼此被獨(dú)立地移動(dòng)。以此方式，連接設(shè)備202所連接到的控制點(diǎn)可以獨(dú)立于連接設(shè)備204所連接到的控制點(diǎn)被移動(dòng)。
[0129]如所示出的，橫梁201可以具有第一端220和第二端222。橫梁201在第一端220處可以具有第一配件224。第一配件224可以用于將橫梁201的第一端220連接到支撐件(未示出)，諸如，例如不限于圖1中的支撐件128。進(jìn)一步地，橫梁201在第二端222處可以具有第二配件226。第二配件226可以用于將橫梁201的第二端222連接到支撐件(未示出)，諸如，例如不限于圖1中的支撐件128。
[0130]現(xiàn)參考圖3，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出圖2的連接設(shè)備202的放大等距視圖的圖示說(shuō)明。在圖3中，未示出圖2的元件210的配件211。
[0131]元件210可以通過(guò)移動(dòng)系統(tǒng)212相對(duì)于基底208移動(dòng)。如所示出的，移動(dòng)系統(tǒng)212可以包括第一軌道系統(tǒng)300、第二軌道系統(tǒng)302、第三軌道系統(tǒng)304和可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306。第一軌道系統(tǒng)300、第二軌道系統(tǒng)302、第三軌道系統(tǒng)304中的每個(gè)可以向連接設(shè)備202的元件210提供不同的平移自由度。如本文所用的，諸如第一軌道系統(tǒng)300、第二軌道系統(tǒng)302、第三軌道系統(tǒng)304中的一個(gè)的“軌道系統(tǒng)”可以包括一個(gè)或更多個(gè)軌道。
[0132]當(dāng)然，在另一些示例性示例中，移動(dòng)系統(tǒng)212可以采取某一其它形式。例如不限于，移動(dòng)系統(tǒng)212可以包括導(dǎo)軌、軸承、滑塊、滑翔機(jī)、空氣軸承、滾軸、輪、完整輪、萬(wàn)向輪、全向輪、聚輪中的至少一個(gè)或某一其它類型的移動(dòng)設(shè)備。
[0133]例如不限于，連接設(shè)備202可以包括構(gòu)件308、構(gòu)件310和構(gòu)件312。元件210可以與構(gòu)件308相關(guān)聯(lián)。構(gòu)件308可以經(jīng)配置在大體平行于X軸線213的方向上沿第一軌道系統(tǒng)300移動(dòng)。具體地，構(gòu)件308可以經(jīng)配置在大體平行于X軸線213的方向上沿第一軌道系統(tǒng)300滑動(dòng)。元件210可以以某一方式與構(gòu)件308相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)構(gòu)件308沿第一軌道系統(tǒng)300移動(dòng)時(shí)，元件210在與構(gòu)件308相同的方向上移動(dòng)并且移動(dòng)與構(gòu)件308大體相同的距離。
[0134]類似地，元件210可以與構(gòu)件310相關(guān)聯(lián)。構(gòu)件310可以經(jīng)配置在大體平行于y軸線206的方向上沿第二軌道系統(tǒng)302移動(dòng)。具體地，構(gòu)件310可以經(jīng)配置在大體平行于I軸線206的方向上沿第二軌道系統(tǒng)302滑動(dòng)。元件210可以以某一方式與構(gòu)件310相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)構(gòu)件310沿第二軌道系統(tǒng)302移動(dòng)時(shí)，元件210在與構(gòu)件310相同的方向上移動(dòng)并且移動(dòng)與構(gòu)件310大體相同的距離。
[0135]進(jìn)一步地，元件210可以與構(gòu)件312相關(guān)聯(lián)。構(gòu)件312可以經(jīng)配置在大體平行于z軸線214的方向上沿第三軌道系統(tǒng)304移動(dòng)。具體地，構(gòu)件310可以經(jīng)配置在大體平行于z軸線214的方向上沿第三軌道系統(tǒng)304滑動(dòng)。元件210可以以某一方式與構(gòu)件312相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)構(gòu)件312沿第三軌道系統(tǒng)304移動(dòng)時(shí)，元件210在與構(gòu)件312相同的方向上移動(dòng)并且移動(dòng)與構(gòu)件312大體相同的距離。
[0136]進(jìn)一步地，元件210可以通過(guò)構(gòu)件314與可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306相關(guān)聯(lián)。可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306可以經(jīng)配置在圍繞z軸線214的箭頭215的方向上旋轉(zhuǎn)。構(gòu)件314可以被連接到可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306，使得構(gòu)件314隨著可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306旋轉(zhuǎn)。具體地，構(gòu)件314和連接到構(gòu)件314的元件210可以在與可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306相同的方向上旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)與可旋轉(zhuǎn)設(shè)備306大體相同的量。
[0137]以此方式，移動(dòng)系統(tǒng)212可以允許元件210以至少四個(gè)自由度被移動(dòng)。這四個(gè)自由度包括三個(gè)平移自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。圖2中的連接設(shè)備204可以以類似于圖3描述的連接設(shè)備202的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施。
[0138]現(xiàn)參考圖4，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出圖2-3的連接設(shè)備202的前視圖的圖示說(shuō)明。在這個(gè)示例性示例中，圖2-3的連接設(shè)備202的前視圖可以沿圖3中的線4-4的方向被示出。
[0139]現(xiàn)參考圖5，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出圖2-4的連接設(shè)備202的側(cè)視圖的圖示說(shuō)明。在這個(gè)示例性實(shí)施例中，圖2-4示出的連接設(shè)備202的側(cè)視圖可以沿圖3中的線5-5的方向被示出。
[0140]現(xiàn)參考圖6，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出附接到兩個(gè)支撐件的圖2的橫梁201的等距視圖的圖示說(shuō)明。在