拉拽飛機(jī)的方法
【專利說明】拉拽飛機(jī)的方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01180019209.7，申請(qǐng)人為以色列宇航工業(yè)有限公司，發(fā)明名稱為飛機(jī)牽引車的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用在飛機(jī)場(chǎng)中牽引飛機(jī)的飛機(jī)牽引車，更具體地，涉及一種包括抓取設(shè)備的飛機(jī)牽引車、一種使用這種牽引車抓取飛機(jī)的前起落架的抓取方法以及一種用于拉拽飛機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)前使用的牽引車配置有抓取設(shè)備，該抓取設(shè)備能夠提升飛機(jī)的前起落架，從而牽引飛機(jī)，據(jù)我們所知，起落架由一對(duì)機(jī)輪構(gòu)成，每個(gè)機(jī)輪包含一個(gè)輪胎，這對(duì)機(jī)輪固定在從飛機(jī)的機(jī)頭指向下的支柱的末端處。
[0004]—種已知的用于牽引車的抓取系統(tǒng)包括鉸接的縱臂，該鉸接的縱臂在抓取系統(tǒng)的進(jìn)口處延伸，并且用于放置到飛機(jī)的前起落架的后部。該縱臂接近機(jī)輪，以扣緊前起落架。在縱臂對(duì)面，一鏟形的板條稍高于地面地橫向固定至牽引車，并且能夠在汽缸的作用下樞轉(zhuǎn)。因此，板條能夠提升飛機(jī)的前機(jī)輪，使其頂住縱臂的壁和鏟形板條不動(dòng)。這種設(shè)備用于無牽引桿型的牽引車:例如，TLD品牌(TM)的TPX型牽引車。
[0005]存在類似的設(shè)備。例如，下述系統(tǒng)是已知的:其中可以用鉸接閘門替代鉸接的縱臂，這種鉸接閘門用于被放置在飛機(jī)前起落架的兩側(cè)。文件W0/2008/139437提出了一種這樣的系統(tǒng)。
[0006]現(xiàn)在，牽引車習(xí)慣于配置有這種設(shè)備來執(zhí)行飛機(jī)驅(qū)動(dòng)操作。通常執(zhí)行兩種類型的驅(qū)動(dòng)操作。第一種被稱為“后推”型，其包括將裝載有乘客(或貨物)和燃料的飛機(jī)遠(yuǎn)離廊橋和其他靜止設(shè)施移動(dòng)，從而將它們放置到獨(dú)立驅(qū)動(dòng)位置。還有一種被稱為“維護(hù)牽引”操作，其包括將空飛機(jī)朝向飛機(jī)庫移動(dòng)，在飛機(jī)庫中，對(duì)飛機(jī)執(zhí)行維護(hù)和保養(yǎng)操作。
[0007]在所有其他飛機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)操作的情況下，飛機(jī)處于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)位置；其使用其自身的裝置移動(dòng)，即，因?yàn)轱w機(jī)反應(yīng)器(reactor)的推進(jìn)。尤其是，飛機(jī)在“滑出”階段和/或返回階段處于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)位置。那種情況下飛機(jī)的驅(qū)動(dòng)是飛行員的責(zé)任，其僅通過使用飛機(jī)的主剎車調(diào)節(jié)飛機(jī)的速度，反應(yīng)器提供的推進(jìn)保持恒定。在這個(gè)階段，當(dāng)飛機(jī)朝向起飛跑道前進(jìn)時(shí)，飛機(jī)的速度是大約20節(jié)，即，大約37km/h的速度。在飛機(jī)起飛前飛機(jī)的平均等待速度是20分鐘，但是這個(gè)時(shí)間有時(shí)候可能會(huì)超過I小時(shí)。而且，在整個(gè)等待時(shí)間內(nèi)，反應(yīng)器繼續(xù)運(yùn)行并且消耗燃料。
[0008]已經(jīng)考慮過在該所謂的“滑出”階段用牽引車替代反應(yīng)器的使用。該操作然后被稱為“調(diào)度牽引(dispatch towing)”。為此，已經(jīng)執(zhí)行過測(cè)試，并且已經(jīng)觀察到牽引車的燃料消耗比在使用飛機(jī)反應(yīng)器的情況下飛機(jī)反應(yīng)器所消耗的燃料低很多是可能的。
[0009]雖然節(jié)省了燃料，但是出于下列原因，這些測(cè)試已經(jīng)被視為不可接受。首先，現(xiàn)有的牽引車太慢。機(jī)場(chǎng)過載，并且使飛機(jī)朝向起飛跑道的航線減緩是不可想象的。此外，當(dāng)前的抓取設(shè)備不能適合于操作環(huán)境，該操作環(huán)境對(duì)于待快速解決的問題而言是重要。尤其是，在牽引車發(fā)生故障的情況下，當(dāng)前的機(jī)構(gòu)不可能快速卸載飛機(jī)，這就導(dǎo)致其他飛機(jī)減緩或者甚至堵塞。對(duì)于航空公司，任何延遲都極其昂貴。此外，在“調(diào)度牽引”階段，飛機(jī)的前起落架上的負(fù)載和疲勞都過高。因此，很大地降低了著陸的前起落架的壽命。出于該原因，飛機(jī)制造者已經(jīng)限制了能夠用這種方式來執(zhí)行的調(diào)運(yùn)的數(shù)量，有些制造者甚至禁止?fàn)恳噲?zhí)行這種調(diào)度牽引操作。航空公司因此放棄將牽引車用于滑行階段。除了這些經(jīng)濟(jì)和技術(shù)考慮之外，還有法律考慮。一旦反應(yīng)器打開，責(zé)任當(dāng)下就轉(zhuǎn)移給飛行員，牽引車的駕駛員然后不具有任何責(zé)任。那么，在起飛跑道上驅(qū)動(dòng)飛機(jī)的責(zé)任就落在牽引車的駕駛員身上，這對(duì)于航空公司和機(jī)場(chǎng)管理者而言，這是不可想象的。
[0010]文件W0/2008/139440提出了一種飛機(jī)牽引車，其可以通過允許飛行員檢查牽引車的方向和速度而執(zhí)行滑行階段，但是，這種飛機(jī)牽引車包括復(fù)雜的抓取系統(tǒng)；必需要很多致動(dòng)器將飛機(jī)的前起落架安裝在牽引車上。因此，飛機(jī)的加載/卸載步驟都過長(zhǎng)且復(fù)雜。此夕卜，在牽引車發(fā)生故障的情況下，大量的致動(dòng)器使卸載飛機(jī)困難且過分耗時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明目的在于通過提出一種包括抓取設(shè)備的飛機(jī)牽引車避免這些缺點(diǎn)，該抓取設(shè)備能夠改進(jìn)牽引車上飛機(jī)的加載和卸載，并且尤其是一種適于將飛機(jī)朝向起飛跑道拉拽的抓取設(shè)備。
[0012]為此，提出了一種飛機(jī)牽引車，其具有用于抓取飛機(jī)的前起落架的抓取系統(tǒng)，所述飛機(jī)牽引車包括:
[0013]—底盤；
[0014]—連接至底盤的車輪模塊，每個(gè)車輪模塊包括用于使所述模塊相對(duì)于底盤產(chǎn)生垂直運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器；
[0015]—飛機(jī)的前起落架的抓取平臺(tái)，所述平臺(tái)與底盤一起具有基本上在圓形平動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)自由度；以及
[0016]—連接平臺(tái)和底盤的致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置也構(gòu)成用于減緩平臺(tái)相對(duì)于底盤的自由運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的牽引車，還包括下列特征中的至少一個(gè):
[0018]—至少一個(gè)閘門，其用于對(duì)抗由抓取平臺(tái)施加在飛機(jī)的前起落架的至少一個(gè)機(jī)輪上的力；
[0019]—抓取平臺(tái)包括用于鎖定飛機(jī)的前起落架的至少一個(gè)機(jī)輪的鎖定設(shè)備；
[0020]一前起落架的所述至少一個(gè)機(jī)輪的鎖定設(shè)備安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架定位在抓取平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架圍繞著基本上垂直的軸相對(duì)于抓取平臺(tái)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]—用于所述至少一個(gè)機(jī)輪的鎖定設(shè)備包括:
[0022]—用于飛機(jī)的前起落架的機(jī)輪橋臺(tái)；
[0023]—扣緊設(shè)備，其保持飛機(jī)的前起落架的機(jī)輪頂住橋臺(tái)；
[0024]—扣緊設(shè)備包括扣緊板，所述扣緊板連接至由汽缸致動(dòng)的三角板；
[0025]—扣緊板在平臺(tái)上沒有飛機(jī)機(jī)輪的情況下可退回；
[0026]—橋臺(tái)具有可調(diào)節(jié)的位置；
[0027]一每個(gè)車輪模塊的致動(dòng)器是液壓缸；
[0028]一扣緊設(shè)備的汽缸是液壓缸；
[0029]—制動(dòng)和致動(dòng)裝置構(gòu)成在平臺(tái)和底盤之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳感器；
[0030]一平臺(tái)具有通過垂直系桿連接至底盤的基底；
[0031]—致動(dòng)器用于使平臺(tái)的基底相對(duì)于水平平面產(chǎn)生傾斜；
[0032]—垂直系桿具有可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度和/或至底盤的可調(diào)節(jié)的扣緊點(diǎn)；
[0033]—每個(gè)車輪模塊具有相對(duì)于牽引車的縱軸并圍繞基本上垂直于牽引車的底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的各自轉(zhuǎn)動(dòng)角；
[0034]—轉(zhuǎn)動(dòng)架包括測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)架相對(duì)于抓取平臺(tái)的角位移的至少一個(gè)傳感器，以及各自轉(zhuǎn)動(dòng)角的每一個(gè)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)架的測(cè)量的角位移確定。
[0035]此外，還提出了一種使用飛機(jī)牽引車抓取飛機(jī)的前起落架的方法，所述飛機(jī)牽引車包括:
[0036]—底盤；
[0037]—連接至底盤的車輪模塊，每個(gè)車輪模塊包括用于使所述模塊相對(duì)于底盤產(chǎn)生垂直運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)致動(dòng)器；
[0038]—用于抓取飛機(jī)的前起落架的抓取平臺(tái)，所述平臺(tái)相對(duì)于底盤可基本上在圓形平動(dòng)中運(yùn)動(dòng)，所述平臺(tái)從退回位置經(jīng)過平衡位置到達(dá)抓取位置；
[0039]—連接平臺(tái)和底盤的制動(dòng)和致動(dòng)裝置。
[0040]所述方法包括下列步驟:
[0041]—致動(dòng)所述制動(dòng)和致動(dòng)裝置以將抓取平臺(tái)放置在退回位置；
[0042]—降低底盤；
[0043]—使?fàn)恳囘\(yùn)動(dòng)，以便將退回的抓取平臺(tái)放置成與飛機(jī)的前起落架的至少一個(gè)機(jī)輪接觸；
[0044]—致動(dòng)所述制動(dòng)和致動(dòng)裝置，以使抓取平臺(tái)從其退回位置朝向其抓取位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過控制至少兩個(gè)車輪模塊的致動(dòng)器調(diào)節(jié)底盤的高度，以便使抓取平臺(tái)在機(jī)輪下滑行；
[0045]—升高底盤；
[0046]一將平臺(tái)帶回其平衡位置。
[0047]所述使用飛機(jī)牽引車抓取飛機(jī)的前起落架的抓取方法還包括下列特征中的至少一個(gè):
[0048]—當(dāng)抓取平臺(tái)與所述飛機(jī)的前起落架的至少一個(gè)機(jī)輪接觸時(shí)閉合牽引車的閘門的步驟；
[0049]—當(dāng)?shù)妆P升高時(shí)打開牽引車的閘門的步驟；
[0050]一當(dāng)抓取平臺(tái)已經(jīng)在機(jī)輪下滑行時(shí)，使?fàn)恳囘\(yùn)動(dòng)以將所述至少一個(gè)機(jī)輪帶到鎖定設(shè)備上的步驟；
[0051]一由下列步驟組成的步驟:
[0052]—根據(jù)飛機(jī)的類型和/或機(jī)輪的類型設(shè)置橋臺(tái)的位置；
[0053]—將所述至少一個(gè)機(jī)輪帶到鎖定設(shè)備上頂住橋臺(tái)；
[0054]—使扣緊板頂住機(jī)輪以保持其頂住橋臺(tái)。
[0055]—使平臺(tái)相對(duì)于水平平面傾斜的步驟。
[0056]還提出了一種用于拉拽飛機(jī)的方法，包括下列步驟:
[0057]—根據(jù)使用飛機(jī)牽引車抓取飛機(jī)的前起落架的方法抓取方法將飛機(jī)加載在牽引車上；
[0058]一使?fàn)恳?