穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進行衛(wèi)星分離試驗，從而大大降低試驗成本。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明安裝在衛(wèi)星上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，包括固定安裝在衛(wèi)星I兩側(cè)的一對銷槽2，以及通過同步驅(qū)動機構(gòu)3安裝在衛(wèi)星分離部件11上且與該對銷槽2分別配合的一對活動鎖銷4。
[0029]同步驅(qū)動機構(gòu)3包括:固定在衛(wèi)星分離部件上的底座5，一端鉸接在底座5上的支撐桿6，一端與支撐桿6的自由端鉸接的直推桿7，中部與直推桿7的自由端鉸接的橫推桿8，以及對稱布置在直推桿7兩側(cè)的一對聯(lián)動機構(gòu)9 ;各聯(lián)動機構(gòu)9對應連接活動鎖銷4和橫推桿8 —端，用于將橫推桿8的水平推力同時傳送至兩活動鎖銷4驅(qū)動該對活動鎖銷4同時脫離對應的銷槽2本，實施例中，底座5為板結(jié)構(gòu)，且設有若干塊，分別與各部件連接。
[0030]各聯(lián)動機構(gòu)9包括:滑套91，鉸接在橫推桿7的對應端；曲柄92，包括與底座鉸接的鉸接部921，以及自鉸接部向外延伸的驅(qū)動桿922和聯(lián)動桿923，驅(qū)動桿921的自由端穿設在滑套91內(nèi)；連桿94，一端與聯(lián)動桿923的自由端鉸接，另一端與對應的活動鎖銷4的外端鉸接。
[0031]為了使活動鎖銷抽出時，作用在衛(wèi)星上的合力較小，本實施例中，兩活動鎖銷4的活動軌跡的延長線位于同一直線上。在兩活動鎖銷的運動方向上，施加給衛(wèi)星的力可以部分相互抵消，從而減小對衛(wèi)星運動的影響。
[0032]為了方便制造和安裝，本實施例中，底座5上固定有兩個用于安裝曲柄92的支撐座51，各支撐座51的頂部與對應曲柄92的鉸接部921連接。
[0033]為了便于推動支撐桿，本實施例中，支撐桿6遠離底座的一端固定有拉桿61?？梢酝ㄟ^拉動拉桿來驅(qū)動支撐桿擺動。
[0034]為了使施加在支撐桿上的力可以穩(wěn)定并可靠地傳遞到活動鎖銷，本實施例中，兩驅(qū)動桿922的延長線相交，形成55°?65°的夾角，即兩驅(qū)動桿922的夾角變化在55°?65°范圍內(nèi)，同一聯(lián)動機構(gòu)9的驅(qū)動桿922和聯(lián)動桿923以鉸接部921為中心形成165°的夾角。
[0035]本實施例安裝時，兩個銷槽2分別固定安裝在衛(wèi)星I兩側(cè)，底座5與衛(wèi)星分離部件11固定連接，衛(wèi)星I底部安裝有彈簧(圖中未畫出)，衛(wèi)星I壓入衛(wèi)星分離部件11，活動鎖銷4插入對應的銷槽2內(nèi)，在彈簧力作用下，活動鎖銷4與銷槽2抵緊，衛(wèi)星I被固定在衛(wèi)星分離部件11上。需要分離解鎖時，通過拉桿61擺動支撐桿6，驅(qū)動直推桿7帶動橫推桿8平移，使兩端的滑套91沿著對應的驅(qū)動桿922滑動，帶動兩驅(qū)動桿922轉(zhuǎn)動，從而使兩聯(lián)動桿923同時轉(zhuǎn)動，進而帶動兩連桿94運動，兩連桿94帶動兩活動鎖銷4同時從對應的銷槽2中抽出，此時，衛(wèi)星I與衛(wèi)星分離部件11的約束解除，在底部彈簧的推動下彈出，實現(xiàn)衛(wèi)星I的解鎖。
[0036]綜上所述，本實施例的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，通過純機械結(jié)構(gòu)來連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進行衛(wèi)星分離試驗，從而大大降低試驗成本。
【主權項】
1.一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，包括固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的一對銷槽，以及通過同步驅(qū)動機構(gòu)安裝在衛(wèi)星分離部件上且與該對銷槽分別配合的一對活動鎖銷，所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括: 底座，固定在衛(wèi)星分離部件上； 支撐桿，一端鉸接在底座上； 直推桿，一端與支撐桿的自由端鉸接； 橫推桿，中部與直推桿的自由端鉸接； 一對聯(lián)動機構(gòu)，對稱布置在直推桿兩側(cè)，對應連接所述活動鎖銷和橫推桿的兩端，用于將橫推桿的水平推力同時傳送至所述一對活動鎖銷驅(qū)動該對活動鎖銷同時脫離對應的銷槽； 各聯(lián)動機構(gòu)包括: 滑套，鉸接在橫推桿的對應端； 曲柄，包括與底座鉸接的鉸接部，以及自鉸接部向外延伸的驅(qū)動桿和聯(lián)動桿，所述驅(qū)動桿的自由端穿設在所述滑套內(nèi)； 連桿，一端與聯(lián)動桿的自由端鉸接，另一端與對應的活動鎖銷的外端鉸接。
2.如權利要求1所述的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，所述對活動鎖銷的活動軌跡的延長線位于同一直線上。
3.如權利要求1所述的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，所述底座上固定有兩個用于安裝曲柄的支撐座，各支撐座的頂部與對應曲柄的鉸接部連接。
4.如權利要求1所述的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，所述支撐桿遠離底座的一端固定有拉桿。
5.如權利要求1所述的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，所述對聯(lián)動機構(gòu)的驅(qū)動桿的延長線相交，形成55°?65°的夾角。
6.如權利要求1所述的用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，其特征在于，同一聯(lián)動機構(gòu)的驅(qū)動桿和聯(lián)動桿以鉸接部為中心形成160°?170°的夾角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步裝置，包括固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的一對銷槽，以及通過同步驅(qū)動機構(gòu)安裝在衛(wèi)星分離部件上且與該對銷槽分別配合的一對活動鎖銷，所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括：底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；支撐桿，一端鉸接在底座上；直推桿，一端與支撐桿的自由端鉸接；橫推桿，中部與直推桿的自由端鉸接；一對聯(lián)動機構(gòu)，對稱布置在直推桿兩側(cè)，對應連接所述活動鎖銷和橫推桿的兩端，用于將橫推桿的水平推力同時傳送至所述一對活動鎖銷驅(qū)動該對活動鎖銷同時脫離對應的銷槽。本發(fā)明通過純機械結(jié)構(gòu)來連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進行衛(wèi)星分離試驗，從而大大降低試驗成本。
【IPC分類】B64G1-64
【公開號】CN104527997
【申請?zhí)枴緾N201510026237
【發(fā)明人】滕來, 何湘鄂, 金仲和
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月20日