無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸電線路巡檢方法，特別是一種無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]無(wú)人直升機(jī)具有成本低、體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)性高、場(chǎng)地因素限制小等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今無(wú)人直升機(jī)界的研究熱點(diǎn)，已經(jīng)在電力、測(cè)繪、林業(yè)等領(lǐng)域得到了一定的實(shí)際應(yīng)用。尤其在電力系統(tǒng)中，無(wú)人直升機(jī)輸電線路巡檢應(yīng)用研究已逐漸成熟，國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司研發(fā)的以Z-5為飛行平臺(tái)的無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)在整體功能上實(shí)現(xiàn)了無(wú)人直升機(jī)超視距大范圍巡檢，，在續(xù)航時(shí)間和抗風(fēng)能力等都得到大幅度提升。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)全自主超低空飛行避障，提高了飛行巡視的安全性；巡檢系統(tǒng)的基于三維地理信息系統(tǒng)地面站軟件，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)精確三維航路規(guī)劃保障無(wú)人直升機(jī)安全自主程控飛行。
[0004]在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，任務(wù)吊艙的可見(jiàn)光巡檢效果明顯，采用可見(jiàn)光攝像機(jī)，高分辨率照相機(jī)可以獲得高清的攝像或照相圖片，對(duì)查找線路的可見(jiàn)缺陷效果明顯。然而采用紅外熱成像儀檢測(cè)線路發(fā)熱點(diǎn)時(shí)，由于白天地表氣溫較高，使紅外背景復(fù)雜，不容易檢測(cè)出線路發(fā)熱點(diǎn)。這種情況在夏季更為嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種使用紅外熱成像儀檢測(cè)線路發(fā)熱時(shí)，提高紅外檢測(cè)準(zhǔn)確度的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法。
[0006]一種無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，在無(wú)人直升機(jī)的起落架安裝兩盞的常亮航向燈，同時(shí)在無(wú)人直升機(jī)尾部安裝一盞的航向燈，三盞的常亮航向燈為不一樣的顏色，在無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈，防撞燈的方向朝下，所述的防撞燈、夜航泛光燈與航向燈與無(wú)人直升機(jī)的任務(wù)系統(tǒng)連接，由任務(wù)系統(tǒng)供電，同時(shí)還包括有一獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置，所述的照明裝置包括有支架及設(shè)置于支架上的照明燈組成，巡檢時(shí)，采用夜航的方式進(jìn)行，將獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置安置于測(cè)控車(chē)上或置于測(cè)控車(chē)旁，以保證起降區(qū)哉有足夠亮度，通過(guò)控制照明裝置的照明設(shè)備方向，確保無(wú)人直升機(jī)起飛，而后利用無(wú)人直升機(jī)上的航向燈及防撞燈實(shí)現(xiàn)夜航。
[0007]由于在無(wú)人直升機(jī)加裝了航向燈及防撞燈，同時(shí)在測(cè)控車(chē)附近加裝了照明裝置，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)對(duì)線路進(jìn)行夜航巡檢，由于夜間巡視時(shí)，地表溫度降低，其他背景溫度也都有所降低，這在線路有發(fā)熱點(diǎn)時(shí)，有利于降低復(fù)雜的背景對(duì)巡檢效果的影響，可提高紅外檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0008]無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈和兩盞夜航泛光燈，防撞燈的方向朝下，夜航泛光燈的方向朝上照射飛機(jī)本體，夜航泛光燈與無(wú)人直升機(jī)的任務(wù)系統(tǒng)連接，由任務(wù)系統(tǒng)供電。
[0009]增加液航泛光燈可提高無(wú)人直升機(jī)的識(shí)別度。
[0010]所述的移動(dòng)照明裝置的支架為升降可調(diào)式支架。
[0011]采用升降可調(diào)式支架，可方便調(diào)節(jié)照明燈的照射高度，從而更加靈活的適應(yīng)的無(wú)人直升機(jī)的起降。
[0012]升降可調(diào)式支架的結(jié)構(gòu)有很多，可為由多節(jié)套管兩兩套疊而成，兩者之間用螺紋或插銷(xiāo)定位?；?yàn)橛蓺飧谆蛞簤焊卓刂粕怠?br>[0013]所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈。
[0014]綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法夜間巡視時(shí)，地表溫度降低，其他背景溫度也都有所降低，這在線路有發(fā)熱點(diǎn)時(shí)，有利于降低復(fù)雜的背景對(duì)巡檢效果的影響，提高紅外檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0015]
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)的航向燈、夜航夜航泛光燈與防撞燈的布置示意圖。
[0017]圖2為移動(dòng)照明裝置的示意圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說(shuō)明I航向燈2夜航泛光燈3防撞燈4移動(dòng)照明裝置5照明燈6支架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0020]實(shí)施例1
一種無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，在無(wú)人直升機(jī)的起落架安裝兩盞的常亮航向燈，同時(shí)在無(wú)人直升機(jī)尾部安裝一盞的航向燈1，三盞的常亮航向燈為不一樣的顏色，在無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈和兩盞夜航泛光燈2，防撞燈3的方向朝下，夜航泛光燈的方向朝上照射飛機(jī)本體。所述的防撞燈、夜航泛光燈與航向燈與無(wú)人直升機(jī)的任務(wù)系統(tǒng)連接，由任務(wù)系統(tǒng)供電，同時(shí)還包括有一獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置4，所述的照明裝置包括有支架及設(shè)置于支架上的照明燈5組成，巡檢時(shí)，采用夜航的方式進(jìn)行，將獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置安置于測(cè)控車(chē)上或置于測(cè)控車(chē)旁，以保證起降區(qū)哉有足夠亮度，通過(guò)控制照明裝置的照明設(shè)備方向，確保無(wú)人直升機(jī)起飛，而后利用無(wú)人直升機(jī)上的航向燈、夜航泛光燈及防撞燈實(shí)現(xiàn)夜航。所述的移動(dòng)照明裝置的支架為升降可調(diào)式支架6。所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈。
[0021 ] 本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，其特征在于:在無(wú)人直升機(jī)的起落架安裝兩盞的常亮航向燈，同時(shí)在無(wú)人直升機(jī)尾部安裝一盞的航向燈，三盞的常亮航向燈為不一樣的顏色，在無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈，防撞燈的方向朝下，所述的防撞燈、夜航泛光燈與航向燈與無(wú)人直升機(jī)的任務(wù)系統(tǒng)連接，由任務(wù)系統(tǒng)供電，同時(shí)還包括有一獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置，所述的照明裝置包括有支架及設(shè)置于支架上的照明燈組成，巡檢時(shí)，采用夜航的方式進(jìn)行，將獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置安置于測(cè)控車(chē)上或置于測(cè)控車(chē)旁，以保證起降區(qū)哉有足夠亮度，通過(guò)控制照明裝置的照明設(shè)備方向，確保無(wú)人直升機(jī)起飛，而后利用無(wú)人直升機(jī)上的航向燈及防撞燈實(shí)現(xiàn)夜航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，其特征在于:在無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈和兩盞夜航泛光燈，防撞燈的方向朝下，夜航泛光燈的方向朝上照射飛機(jī)本體，夜航泛光燈與無(wú)人直升機(jī)的任務(wù)系統(tǒng)連接，由任務(wù)系統(tǒng)供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，其特征在于:所述的移動(dòng)照明裝置的支架為升降可調(diào)式支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，其特征在于:所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法，在無(wú)人直升機(jī)的起落架安裝兩盞的常亮航向燈，同時(shí)在無(wú)人直升機(jī)尾部安裝一盞的航向燈，三盞的常亮航向燈為不一樣的顏色，在無(wú)人直升機(jī)起落架上還安裝有兩盞的防撞燈，防撞燈的方向朝下，同時(shí)還包括有一獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置，所述的照明裝置包括有支架及設(shè)置于支架上的照明燈組成，巡檢時(shí)，采用夜航的方式進(jìn)行，將獨(dú)立的移動(dòng)照明裝置安置于測(cè)控車(chē)上或置于測(cè)控車(chē)旁，以保證起降區(qū)哉有足夠亮度。本發(fā)明的無(wú)人直升機(jī)在電網(wǎng)輸電線路巡檢的方法夜間巡視時(shí)，地表溫度降低，其他背景溫度也都有所降低，這在線路有發(fā)熱點(diǎn)時(shí)，有利于降低復(fù)雜的背景對(duì)巡檢效果的影響，提高紅外檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
【IPC分類(lèi)】F21V21-14, B64D47-06, B64D47-02, F21W131-10, F21Y101-02, F21S6-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104527990
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410789453
【發(fā)明人】湯明文, 林朝輝, 戴禮豪, 吳冰瑩
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司, 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司福州供電公司, 福州振源科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日