專利名稱：用于飛行器的滾翼裝置的制作方法
用于飛行器，特別是直升機(jī)這類垂直起落型飛行器的滾翼裝置。
現(xiàn)有的象直升機(jī)這種飛行器，主要是靠繞垂直軸轉(zhuǎn)動的螺旋槳，即旋翼來提供升力和拉力的。從旋翼的工作狀態(tài)看，它總是以一定的迎角把空氣排向下方的，轉(zhuǎn)動過程中沒有撲翼那種效率較高的工作特性，這使旋翼本身的效率還不是很高。同時(shí)，在直升機(jī)前飛時(shí)，因結(jié)構(gòu)上的限制，旋翼不能為產(chǎn)生向前拉力而傾斜很大的角度，使總升力中分離出的向前拉力相對較少，從而降低了前飛時(shí)的飛行效率。由此可見，把這種普通的旋翼應(yīng)用于垂直起落型飛行器中，它存在著效率相對較低，在結(jié)構(gòu)上不易大范圍改變拉力方向等一些明顯的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種具有撲翼工作特性的滾翼裝置，使它在保持較高效率的同時(shí)，還可在較大范圍內(nèi)很方便地改變拉力方向，以適應(yīng)飛行器的垂直起落或平飛狀態(tài)。
這種新的用于飛行器的滾翼裝置主要包括轉(zhuǎn)架、滾翼和控制滾翼的傳動機(jī)構(gòu)等。由主軸把內(nèi)架和外架連成一體，構(gòu)成轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架以水平或略向上傾斜狀態(tài)安裝在機(jī)體的支撐翼外端，通過傳動機(jī)構(gòu)被機(jī)體內(nèi)的動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。滾翼由翼梁和套裝在其上的葉片構(gòu)成，通過翼梁上的軸頸裝在轉(zhuǎn)架外端的軸承上，滾翼至少采用兩個(gè)，并與主軸平行且對稱布置。在主軸上或與主軸同軸、靠近轉(zhuǎn)架的位置處，設(shè)有被控制系統(tǒng)操縱的中心輪，滾翼通過翼梁上的從動輪經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)被中心輪帶動，兩者同向傳動，傳動比是2∶1。
由于滾翼與中心輪之間所特定的運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系，當(dāng)滾翼被帶動繞主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾翼便以“迎角”、“撲翼”等角度狀態(tài)，把氣流排向一定的方向，從而獲得反作用力。在滾翼以“撲翼”狀態(tài)與空氣相互作用時(shí)，因滾翼是把空氣直接向下扇動的，這使?jié)L翼所產(chǎn)生的拉力也最大，使?jié)L翼的工作效率得到提高。因?yàn)橹煌ㄟ^控制中心輪，就可在很大范圍內(nèi)方便地改變滾翼裝置的拉力方向，根據(jù)這一特點(diǎn)，滾翼裝置很適合用于象直升機(jī)和飛艇這類需垂直或短距起落的飛行器中。由于改變滾翼裝置的拉力方向很容易，這會進(jìn)一步增加飛行器的飛行靈活性。
滾翼裝置的工作原理、各實(shí)施例中的具體結(jié)構(gòu)和在飛行器中的實(shí)際應(yīng)用根據(jù)以下附圖詳細(xì)說明。


圖1滾翼旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度變化2滾翼葉片的翼形剖面3控制系統(tǒng)示意圖，產(chǎn)生垂直向上的拉力圖4產(chǎn)生傾斜向前的拉力圖5滾翼裝置的俯視剖面6滾翼裝置上的迎角減小機(jī)構(gòu)的側(cè)視放大7圖6中A-A剖視8采用兩級圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的滾翼裝置的主視9采用單級鏈條傳動機(jī)構(gòu)的滾翼裝置的主視10單體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)架的滾翼裝置的主視11滾翼式直升機(jī)圖12滾翼式飛艇滾翼裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)原理參看圖1，在動力裝置帶動主軸(7)使轉(zhuǎn)架(6)和其上的滾翼(16)按箭頭(15)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾翼不但繞主軸旋轉(zhuǎn)，還通過傳動機(jī)構(gòu)被相對固定的中心輪(36)帶動自轉(zhuǎn)，以特定的角度變化規(guī)律同空氣相互作用，從而把氣流(53)向一定方向排去，使?jié)L翼本身受到反作用力，即飛行器飛行所需的拉力。圖中滾翼裝置是把氣流排向下方，產(chǎn)生了如箭頭(52)所示的向上拉力。
滾翼(16)在繞主軸(7)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其自身的角度變化如圖1所示。在滾翼(16)從位置A轉(zhuǎn)到位置B的過程中，滾翼以迎角狀態(tài)把空氣(53)排向下方，產(chǎn)生如箭頭(52)所示的向上拉力。滾翼在這一角度范圍的工作狀態(tài)與一般螺旋槳的工作狀態(tài)相似，只是迎角較大，尤其在垂直中線處達(dá)45°。為避免因迎角較大使?jié)L翼背面的氣流失速分離，造成升力減小，在具體實(shí)施例中將在滾翼裝置上增設(shè)迎角減小機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)到這一角度范圍的滾翼迎角偏離原來的狀態(tài)，減小到圖中雙點(diǎn)劃線所示位置。所增設(shè)的迎角減小機(jī)構(gòu)只在滾翼裝置產(chǎn)生垂直向上的拉力時(shí)，才對滾翼起控制作用。而在滾翼裝置產(chǎn)生傾斜向前或水平拉力時(shí)，滾翼仍以原來的角度狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。
滾翼(16)從位置B轉(zhuǎn)到位置C過程中，是直接把空氣(53)扇向下方的，滾翼以這種角度和空氣相互作用，所受的空氣阻力就是向上拉力。滾翼這時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)與鳥的翅膀向下扇動即“撲翼”是相同的，滾翼從位置B轉(zhuǎn)到位置C，因以最大的面積向下扇動，所產(chǎn)生的向上拉力(如箭頭52所示)也很大，這時(shí)與空氣相互作用的效率也最高。
滾翼(16)從位置C轉(zhuǎn)到位置D過程中，也是在迎角狀態(tài)下象螺旋槳那樣把空氣(53)排向下方的，以產(chǎn)生向上的拉力(52)。在滾翼(16)轉(zhuǎn)到下面的垂直軸線的位置時(shí)，盡管迎角也達(dá)到45°，但因滾翼是處在下部位置，在滾翼的離心作用和向下扇動作用下，氣流會沖到滾翼背面，而不發(fā)生失速分離。
在滾翼從位置D轉(zhuǎn)到位置A過程中，因滾翼移動方向與拉力(52)方向相同，不會產(chǎn)生向上的拉力，只是以最小的迎風(fēng)面積轉(zhuǎn)過這一角度范圍，使?jié)L翼受到的阻力最小。
當(dāng)滾翼(16)從位置D轉(zhuǎn)過位置A后，又開始向位置B轉(zhuǎn)動，以繼續(xù)重復(fù)上述的轉(zhuǎn)動過程，把空氣排向下方，產(chǎn)生向上的拉力。圖中滾翼裝置產(chǎn)生的是垂直向上的拉力，當(dāng)控制中心輪(36)把拉力方向轉(zhuǎn)到傾斜向前時(shí)，滾翼所處的各個(gè)角度位置都將變得十分有利，使產(chǎn)生的拉力能分解出向前的水平拉力和向上的垂直拉力。
與一般的螺旋槳相比，滾翼裝置的滾翼(16)沒有前后緣之分，它是一種兩端都很尖的翼形，以適應(yīng)滾翼在繞主軸轉(zhuǎn)動和自轉(zhuǎn)時(shí)不斷改變的前后位置。圖2示出了滾翼葉片(17)的翼形剖面放大圖，這種翼形是個(gè)對稱的雙弧形，兩端的緣很尖，剖面也較薄，形狀比較簡單。葉片(17)套裝在翼梁(18)上。
滾翼裝置改變拉力方向是通過控制中心輪來實(shí)現(xiàn)的，中心輪(36)被控制系統(tǒng)操縱的原理如圖3所示。圖3中的滾翼裝置產(chǎn)生的是垂直向上的拉力，如需要把拉力轉(zhuǎn)到圖4所示的傾斜向前方向，控制操縱桿(40)，帶動控制系統(tǒng)的裝置(41)、(42)，使控制件(43)帶動中心輪(36)沿箭頭(44)方向轉(zhuǎn)動，滾翼(16)的角度位置就會隨之變化，把拉力方向轉(zhuǎn)到圖4所示的傾斜向前狀態(tài)?？刂浦行妮嗈D(zhuǎn)動多少角度，就可讓拉力方向改變多少角度。通過控制操縱桿(40)，可很容易地把拉力方向改成向前、向上或向后。
滾翼裝置在具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)如圖5所示，它的轉(zhuǎn)架(6)是由主軸(7)把內(nèi)架(8)和外架(9)連成一體，主軸(7)是一個(gè)軸管，通過軸承(4)裝在支撐翼(2)外側(cè)的支撐軸(3)上。在主軸(7)的內(nèi)側(cè)裝有從動輪(11)，機(jī)體內(nèi)的動力裝置經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸(13)和驅(qū)動齒輪(12)，可帶動從動輪(11)，使主軸(7)、轉(zhuǎn)架(6)及滾翼(16)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)架(6)上安裝了兩個(gè)滾翼(16)，滾翼通過其上的軸頸(19)裝在內(nèi)架(8)和外架(9)的軸承(10)上，對稱地布置在主軸(7)兩側(cè)。如果需要，也可在轉(zhuǎn)架(6)上對稱地布置三個(gè)滾翼。內(nèi)、外轉(zhuǎn)架(8)、(9)把翼梁(18)上的葉片(17)分成三部分，處在中間位置的葉片較大，兩側(cè)的葉片相對較小。
在圖5所示的滾翼裝置中，滾翼與中心輪之間采用的是兩級鏈條傳動機(jī)構(gòu)。滾翼裝置所增設(shè)的迎角減小機(jī)構(gòu)，可以與這種傳動機(jī)構(gòu)組合在一起。傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)由圖可見，各滾翼翼梁(18)上的從動輪(20)處在相同的軸向位置上，通過鏈條(21)與轉(zhuǎn)架(6)上相對的傳動軸(23)內(nèi)側(cè)上的二級傳動輪(22)相連，每傳動軸(23)上另一側(cè)的一級傳動輪(24)則在軸向上相互錯(cuò)開一定的間隔，通過鏈條(26)與相對應(yīng)的中心輪(36)相連接。在這里，因轉(zhuǎn)架上裝了兩個(gè)滾翼，相對應(yīng)的中心輪(36)也是采用兩個(gè)，并制成一體，位于轉(zhuǎn)架外側(cè)，裝在穿過支撐軸。(3)的控制軸(37)外端，使中心輪通過該控制軸被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
在滾翼裝置中是否加設(shè)迎角減小機(jī)構(gòu)，主要是由飛行器的類型所決定。象直升機(jī)這種全部上升力都是由滾翼裝置提供的情況下，就應(yīng)加設(shè)迎角減小機(jī)構(gòu)，以消除滾翼轉(zhuǎn)到上部位置時(shí)產(chǎn)生的失速分離現(xiàn)象。迎角減小機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，它安裝在采用兩級鏈條傳動機(jī)構(gòu)的滾翼裝置上。由圖可見，迎角減小機(jī)構(gòu)主要是由裝在傳動軸(23)上的凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。因凸輪機(jī)構(gòu)要控制傳動軸(23)偏轉(zhuǎn)，讓滾翼的迎角發(fā)生變化，傳動軸(23)與其上的一級傳動輪(24)之間是以彈簧(28)連接，使兩者至少能相對回轉(zhuǎn)30°的角度。一級傳動輪(24)通過兩端面上的蓋圈(25)裝在傳動軸(23)的擋輪(27)上，彈簧(28)設(shè)在兩蓋圈當(dāng)中，其兩端沿徑向頂在擋輪(27)和一級傳動輪(24)上。凸輪(31)固定在支撐軸(3)的外端，在傳動軸(23)的中部裝有帶兩個(gè)壓輪(30)的支架(29)。當(dāng)滾翼裝置產(chǎn)生垂直向上的拉力時(shí)，隨轉(zhuǎn)架(6)轉(zhuǎn)到上部位置的傳動軸(23)通過支架(29)和壓輪(30)能被固定在支撐軸(3)外端的凸輪(31)控制偏轉(zhuǎn)，讓滾翼減小迎角，避免背面的氣流失速分離。
凸輪(31)被固定在這樣的位置上，在滾翼裝置產(chǎn)生垂直向上拉力時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)架(6)按箭頭(15)方向轉(zhuǎn)到距垂直軸線45°左右的位置后，隨傳動軸(23)轉(zhuǎn)動的支架(29)上的壓輪(30)便逐漸與凸輪(31)接觸，迫使傳動軸上的擋輪(27)壓縮與一級傳動輪(24)之間的彈簧(28)，讓傳動軸(23)相對一級傳動輪(24)偏轉(zhuǎn)，再通過二級傳動輪(22)和鏈條(21)帶動滾翼減小迎角。在滾翼隨轉(zhuǎn)架(6)轉(zhuǎn)到上部的垂直軸線位置時(shí)，滑行在凸輪(31)上的壓輪(30)也被抬起到最高距離，使?jié)L翼的迎角從原來的45°減小到不產(chǎn)生氣流失速分離的15°左右。當(dāng)轉(zhuǎn)架(6)轉(zhuǎn)過垂直軸線45°以后，支架(29)上的壓輪(30)也離開凸輪(31)，不再受凸輪控制。如果控制中心輪(36)，使?jié)L翼裝置的拉力轉(zhuǎn)到傾斜向前或水平方向，因傳動軸(24)上的支架(29)也發(fā)生角度變化，使壓輪(30)的轉(zhuǎn)動軌跡遠(yuǎn)離凸輪(31)，讓凸輪接觸不著壓輪，迎角減小機(jī)構(gòu)便不再起控制作用。
在滾翼裝置上增設(shè)迎角減小機(jī)構(gòu)后，滾翼上的從動輪(20)與傳動軸上的二級傳動輪(22)間傳動比是1∶1，傳動軸另一側(cè)的一級傳動輪(24)與中心輪(36)間傳動比是2∶1。傳動軸(23)在轉(zhuǎn)架(6)上的安裝位置應(yīng)做到在轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動軸(23)不與固定在支撐軸(3)外端的凸輪(31)發(fā)生碰撞。
在滾翼裝置中，滾翼與中心輪之間除采用兩級鏈條傳動機(jī)構(gòu)以外，圖8和圖9中的實(shí)施例還給出了另外兩種不同的傳動機(jī)構(gòu)。圖8描繪的滾翼裝置采用了兩級圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在這種傳動機(jī)構(gòu)中，滾翼(16)上的從動輪(20)經(jīng)相嚙合的傳動輪(32)、轉(zhuǎn)架(6)上的中間軸(33)和中間軸另一側(cè)的傳動輪(34)被中心輪(36)控制。中心輪(36)安裝在控制軸(37)外端，經(jīng)該控制軸被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。圖9描繪的滾翼裝置采用的是單級鏈條傳動機(jī)構(gòu)，這是一種最簡單的傳動機(jī)構(gòu)，兩滾翼(16)上的從動輪(20)在軸向上相互錯(cuò)開，分別經(jīng)鏈條(35)與相對應(yīng)的控制軸(37)外端上的中心輪(36)相連接。因有兩個(gè)滾翼，中心輪(36)也是兩個(gè)，并制成一體，裝在控制軸(37)的外端。由于結(jié)構(gòu)限制，圖8和圖9中的傳動機(jī)構(gòu)，是不能與迎角減小機(jī)構(gòu)相組合的。
上述實(shí)施例的滾翼裝置采用的都是由內(nèi)架和外架構(gòu)成的較大型的轉(zhuǎn)架，圖10描繪的轉(zhuǎn)架(6)則是由裝在主軸(7)上的單體構(gòu)件(14)構(gòu)成，滾翼(16)通過翼梁中部的軸頸(19)裝在轉(zhuǎn)架(6)的軸承(10)上，葉片(17)裝在翼梁(18)的兩側(cè)，兩滾翼(16)與主軸(7)平行并且對稱布置。圖中這種滾翼裝置采用的是兩級鏈條傳動機(jī)構(gòu)，與滾翼數(shù)量相適應(yīng)的中心輪(36)也是兩個(gè)，制成一體后套裝在轉(zhuǎn)架(6)內(nèi)側(cè)的主軸(7)上。中心輪(36)通過相連接的軸套(38)和另一側(cè)的控制件(39)等被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
在以上各實(shí)施例所給出的滾翼裝置中，轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是如圖5所示的較大型的轉(zhuǎn)架，另一種是如圖10所示的較小型轉(zhuǎn)架，它們的滾翼與中心輪之間可選用三種不同的傳動機(jī)構(gòu)(兩級鏈條傳動、兩級圓錐齒輪傳動或單級鏈條傳動)。另外，根據(jù)中心輪安裝在轉(zhuǎn)架內(nèi)側(cè)或外側(cè)的不同位置，傳動機(jī)構(gòu)也相應(yīng)布置在轉(zhuǎn)架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。不過，把傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)架內(nèi)側(cè)，因中心輪套裝在主軸上面，使中心輪直徑較大，會造成滾翼上的從動輪及其它傳動件尺寸增大。
與一般的旋翼相對比，滾翼裝置顯之要復(fù)雜很多，結(jié)構(gòu)重量也有所增加。把滾翼裝置用于飛行器，主要是為了利用它具有效率高、葉片與空氣相作用的面積大和拉力轉(zhuǎn)向非常容易等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)滾翼裝置所具有的特點(diǎn)，把它用于直升機(jī)、飛艇等這類需靈活改變拉力方向的飛行器中還是特別適合的。制約滾翼裝置應(yīng)用的主要問題是滾翼的強(qiáng)度，由于滾翼在轉(zhuǎn)動時(shí)要反復(fù)受到空氣和離心力的直接作用，滾翼必須要具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要有足夠的抗疲勞壽命，以確保飛行器的安全飛行。不過，滾翼裝置在結(jié)構(gòu)上也有有利的方面，與普通直升機(jī)的旋翼只有一個(gè)支點(diǎn)(主軸)相比。布置在機(jī)體兩側(cè)的采用內(nèi)、外架組合結(jié)構(gòu)型轉(zhuǎn)架上的滾翼相當(dāng)于有四個(gè)支點(diǎn)，這時(shí)提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是非常必要的。
圖11和圖12分別描繪了滾翼裝置用于飛行器中的兩個(gè)設(shè)計(jì)方案。圖11是一架滾翼式直升機(jī)的結(jié)構(gòu)布局，滾翼裝置(5)通過支撐翼(47)設(shè)置在機(jī)身(45)后側(cè)的頂部位置上，把滾翼裝置設(shè)在機(jī)身后側(cè)，是為了利用機(jī)身前部的重量來平衡垂直起飛時(shí)，因滾翼旋轉(zhuǎn)使機(jī)身仰頭的力矩。在機(jī)身(45)前部的下側(cè)，設(shè)有前翼(46)，當(dāng)直升機(jī)水平飛行時(shí)，機(jī)身上的前翼(46)和支撐翼(47)可產(chǎn)生很大一部分升力，以補(bǔ)償因滾翼拉力轉(zhuǎn)向所造成的升力不足。這種滾翼式直升機(jī)的飛行速度因滾翼轉(zhuǎn)速的極限，與普通直升機(jī)相差不多，但由于滾翼裝置具有較高的效率，將會使飛行距離大幅度增加。另外，這種滾翼式直升機(jī)省去了普通直升機(jī)上的那種抗扭尾槳。
圖12是一種滾翼式飛艇的布局設(shè)計(jì)，這種飛艇的吊艙(50)用四個(gè)懸掛構(gòu)件(49)固定在氣囊(48)下方，滾翼裝置(5)通過支撐翼(51)裝在吊艙后部位置上。由于飛艇的飛行速度較低，采用這種葉片面積很大的滾翼裝置是很合適的，可望能讓飛艇達(dá)到較高的飛行效率。
權(quán)利要求
1.用于飛行器，特別是直升機(jī)這類垂直起落型飛行器的滾翼裝置，其特征是由主軸(7)把內(nèi)架(8)和外架(9)連成一體，構(gòu)成轉(zhuǎn)架(6)，轉(zhuǎn)架以水平或略向上傾斜狀態(tài)安裝在機(jī)體上的支撐翼(2)外端，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)被機(jī)體內(nèi)的動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，滾翼(16)由翼梁(18)和套裝在其上的葉片(17)構(gòu)成，通過翼梁上的軸頸(19)裝在轉(zhuǎn)架(6)外端的軸承(10)上，滾翼(16)至少采用兩個(gè)，并與主軸(7)平行且對稱布置，在主軸(7)上或與主軸同軸、靠近轉(zhuǎn)架(6)的位置處，設(shè)有被控制系統(tǒng)操縱的中心輪(36)，滾翼(16)通過翼梁(18)上的從動輪(20)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)被中心輪帶動，兩者同向傳動，傳動比是2∶1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的滾翼裝置，其特征是轉(zhuǎn)架(6)由裝在主軸(7)上的單體構(gòu)件(14)構(gòu)成，滾翼(16)通過翼梁中部的軸頸(19)裝在轉(zhuǎn)架(6)的軸承(10)上。
3.根據(jù)權(quán)力要求1或2的滾翼裝置，其特征是滾翼(16)的葉片(17)剖面外形是對稱的雙弧形，兩端的緣很尖，剖面較薄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的滾翼裝置，其特征是中心輪(36)位于轉(zhuǎn)架(6)外側(cè)，裝在穿過支撐軸(3)的控制軸(37)外端，并經(jīng)控制軸被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的滾翼裝置，其特征是中心輪(36)位于轉(zhuǎn)架(6)內(nèi)側(cè)，套裝在主軸(7)上，并經(jīng)相連接的軸套(38)和控制件(39)被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的滾翼裝置，其特征是中心輪(36)位于轉(zhuǎn)架(6)外側(cè)，裝在穿過支撐軸(3)的控制軸(37)外端，并經(jīng)控制軸被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的滾翼裝置，其特征是中心輪(36)位于轉(zhuǎn)架(6)內(nèi)側(cè)，套裝在主軸(7)上，并經(jīng)相連接的軸套(38)和控制件(39)被機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)操縱。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5、6或7的滾翼裝置，其特征是滾翼與中心輪之間采用兩級鏈條傳動，各翼梁(16)上的從動輪(20)處在相同的軸向位置上，通過鏈條(21)與相對的轉(zhuǎn)架(6)上的傳動軸(23)的二級傳動輪(22)相連接，每傳動軸另一側(cè)的一級傳動輪(24)則在軸向上相互錯(cuò)開一定的間隔，通過鏈條(26)與相對應(yīng)的制成一體的中心輪(36)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的滾翼裝置，其特征是傳動軸(23)與其上的一級傳動輪(24)之間以彈簧(28)連接，兩者至少能相對回轉(zhuǎn)30°，在傳動軸中部裝有帶兩個(gè)壓輪(30)的支架(29)，當(dāng)滾翼裝置產(chǎn)生垂直向上的拉力時(shí)，隨轉(zhuǎn)架(6)轉(zhuǎn)到上部位置的傳動軸(23)通過支架(29)和壓輪(30)能被固定在支撐軸(3)外端的凸輪(31)控制偏轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的滾翼裝置，其特征是滾翼的從動輪(20)與傳動軸的二級傳動輪(22)間傳動比是1∶1，傳動軸的另一側(cè)一級傳動輪(24)與中心輪(36)間的傳動比是2∶1。
11.根據(jù)權(quán)利要求4、5、6或7的滾翼裝置，其特征是滾翼與中心輪之間采用兩級圓錐齒輪傳動，翼梁(18)上的從動輪(20)經(jīng)相嚙合的傳動輪(32)、轉(zhuǎn)架(6)上的中間軸(33)和傳動輪(34)被中心輪(36)帶動。
12.根據(jù)權(quán)利要求4、5、6或7的滾翼裝置，其特征是滾翼與中心輪之間采用單級鏈條傳動，各翼梁(18)上的從動輪(20)在軸向上相互錯(cuò)開一定的間隔，通過鏈條(35)被相對應(yīng)的制成一體的中心輪(36)帶動。
全文摘要
用于飛行器，特別是直升機(jī)這類垂直起落型飛行器的滾翼裝置。它主要是由轉(zhuǎn)架、滾翼和控制滾翼的傳動機(jī)構(gòu)等組成。在機(jī)體內(nèi)的動力裝置帶動滾翼裝置動轉(zhuǎn)時(shí)，滾翼不但繞主軸旋轉(zhuǎn)，而且還被傳動機(jī)構(gòu)控制自轉(zhuǎn)，從而以一種更合理的角度把空氣排向一定的方向，獲得使飛行器飛行的拉力。另外，由于能夠很容易地在較大范圍內(nèi)改變滾翼裝置的拉力方向，這將會進(jìn)一步增加飛行器飛行的靈活性能。
文檔編號B64C33/02GK1050005SQ9010638
公開日1991年3月20日 申請日期1990年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月24日
發(fā)明者韓培洲 申請人:韓培洲