本技術(shù)涉及機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，具體為一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，為了方便使用者的攜帶和收納，機(jī)臂可折疊結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

2、常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂在折疊收納時(shí)，通常將轉(zhuǎn)動(dòng)件處的螺絲進(jìn)行依次松動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)件的處于松動(dòng)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，螺絲的依次擰動(dòng)使折疊過(guò)程繁瑣，且螺絲若將轉(zhuǎn)動(dòng)件夾得過(guò)緊，對(duì)接觸面容易造成一定程度的磨損，因此，針對(duì)以上問(wèn)題提出一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，以解決轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)螺絲控制不僅折疊過(guò)程繁瑣，且接觸面容易造成磨損的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，包括和無(wú)人機(jī)主體連接的第一機(jī)臂、可折疊的第二機(jī)臂和用于控制飛行的螺旋槳，所述第一機(jī)臂右側(cè)設(shè)有第二機(jī)臂，所述第二機(jī)臂頂部設(shè)有螺旋槳，所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂底部均固定連接有第一防護(hù)板，所述第二機(jī)臂頂部固定連接有第二防護(hù)板，所述第二防護(hù)板頂部固定連接有底部呈兩處凹陷設(shè)置的固定板，所述第一機(jī)臂外側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述固定塊內(nèi)開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外側(cè)設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)向桿外側(cè)滑動(dòng)連接有十字板，所述十字板頂部固定連接有限位塊，所述限位塊內(nèi)設(shè)有磁塊，所述十字板的前后兩側(cè)固定連接有截面呈t形設(shè)置的按壓板，所述第一機(jī)臂內(nèi)固定連接有呈柔性設(shè)置的固定帶。

4、優(yōu)選的，所述兩個(gè)所述第一防護(hù)板呈可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一機(jī)臂的右端和第二機(jī)臂的左端均固定連接有橡膠層。

5、優(yōu)選的，所述第二防護(hù)板的左端和第一機(jī)臂緊密貼合，所述固定板設(shè)置在固定塊的上方。

6、優(yōu)選的，所述限位塊和固定板底部的凹陷處緊密貼合，所述固定板呈金屬設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述彈簧設(shè)置在第一機(jī)臂頂部和十字板底部之間，所述導(dǎo)向桿的個(gè)數(shù)共有兩個(gè)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置的第一機(jī)臂、第二機(jī)臂、螺旋槳、第一防護(hù)板、第二防護(hù)板、固定板、固定塊、限位塊、凹槽、十字板、按壓板和彈簧，使用者可以通過(guò)控制按壓板，從而控制限位塊和固定板之間的貼合，由于限位塊內(nèi)設(shè)置的磁塊和呈金屬設(shè)置的固定板之間產(chǎn)生磁吸力，此時(shí)固定板被固定在固定塊的上方，當(dāng)需要對(duì)第二機(jī)臂進(jìn)行折疊收納時(shí)，將按壓板下壓，導(dǎo)向桿使十字板往垂直方向下移，帶動(dòng)限位塊遠(yuǎn)離固定板，然后手持第二機(jī)臂處將其往右下方轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)在第一機(jī)臂右側(cè)設(shè)置的橡膠層和第二機(jī)臂左側(cè)設(shè)置的橡膠層，使其兩端不易損傷，側(cè)面呈弧形設(shè)置的第一防護(hù)板和第二防護(hù)板使第一機(jī)臂和第二機(jī)臂貼合時(shí)具有一定的保護(hù)效果，通過(guò)在第一機(jī)臂和第二機(jī)臂內(nèi)設(shè)置的呈柔性設(shè)置的固定帶，使其彎折后，固定帶可以承擔(dān)一部分第二機(jī)臂的重力，減輕第一防護(hù)板轉(zhuǎn)軸處的作用力，通過(guò)對(duì)機(jī)臂之間設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和定位構(gòu)件，使折疊過(guò)程更為方便，避免了螺絲固定的繁瑣流程和接觸面磨損的情況。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，包括和無(wú)人機(jī)主體連接的第一機(jī)臂（1）、可折疊的第二機(jī)臂（2）和用于控制飛行的螺旋槳（3），其特征在于：所述第一機(jī)臂（1）右側(cè)設(shè)有第二機(jī)臂（2），所述第二機(jī)臂（2）頂部設(shè)有螺旋槳（3），所述第一機(jī)臂（1）和第二機(jī)臂（2）底部均固定連接有第一防護(hù)板（4），所述第二機(jī)臂（2）頂部固定連接有第二防護(hù)板（6），所述第二防護(hù)板（6）頂部固定連接有底部呈兩處凹陷設(shè)置的固定板（7），所述第一機(jī)臂（1）外側(cè)固定連接有固定塊（8），所述固定塊（8）內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽（10），所述固定塊（8）內(nèi)開(kāi)設(shè)的凹槽（10）內(nèi)固定連接有導(dǎo)向桿（16），所述導(dǎo)向桿（16）外側(cè)設(shè)有彈簧（13），所述導(dǎo)向桿（16）外側(cè)滑動(dòng)連接有十字板（11），所述十字板（11）頂部固定連接有限位塊（9），所述限位塊（9）內(nèi)設(shè)有磁塊（14），所述十字板（11）的前后兩側(cè)固定連接有截面呈t形設(shè)置的按壓板（12），所述第一機(jī)臂（1）內(nèi)固定連接有呈柔性設(shè)置的固定帶（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述第一防護(hù)板（4）呈可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一機(jī)臂（1）的右端和第二機(jī)臂（2）的左端均固定連接有橡膠層（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二防護(hù)板（6）的左端和第一機(jī)臂（1）緊密貼合，所述固定板（7）設(shè)置在固定塊（8）的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位塊（9）和固定板（7）底部的凹陷處緊密貼合，所述固定板（7）呈金屬設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧（13）設(shè)置在第一機(jī)臂（1）頂部和十字板（11）底部之間，所述導(dǎo)向桿（16）的個(gè)數(shù)共有兩個(gè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種無(wú)人機(jī)機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)，包括和無(wú)人機(jī)主體連接的第一機(jī)臂、可折疊的第二機(jī)臂和用于控制飛行的螺旋槳，所述第一機(jī)臂右側(cè)設(shè)有第二機(jī)臂，所述第二機(jī)臂頂部設(shè)有螺旋槳，所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂底部均固定連接有第一防護(hù)板，所述第二機(jī)臂頂部固定連接有第二防護(hù)板，所述第二防護(hù)板頂部固定連接有底部呈兩處凹陷設(shè)置的固定板，所述第一機(jī)臂外側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述固定塊內(nèi)開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)固定連接有導(dǎo)向桿，本技術(shù)中，通過(guò)對(duì)機(jī)臂之間設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和定位構(gòu)件，使折疊過(guò)程更為方便，避免了螺絲固定的繁瑣流程和接觸面磨損的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：李謨文,蔡惠斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通藍(lán)牙卡信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19