本技術(shù)屬于空中作業(yè)裝置，具體涉及一種帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著空中作業(yè)裝置技術(shù)的不斷發(fā)展，空中作業(yè)裝置在物流運輸、農(nóng)業(yè)植保、空中拍攝、救援任務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,自動化和智能化已成為必然趨勢。空中作業(yè)裝置離地面易受到太陽輻射、天氣系統(tǒng)、地形及地面溫度的影響，因此空中作業(yè)裝置除了在專用停機場著陸起降外，其他起降作業(yè)一般采用懸停在離地5-50米高度，避開地面湍流區(qū)域，通過吊索降至地面完成運輸任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，包括：載體、伸縮模塊以及有源抓鉤模塊；所述有源抓鉤模塊通過所述伸縮模塊連接在所述載體下方；所述伸縮模塊包括牽引件以及收納組件，所述收納組件安裝在所述載體下方，所述牽引件從所述收納組件內(nèi)向外延伸直至與所述有源抓鉤模塊連接；所述有源抓鉤模塊上方安裝有動力平衡組件，所述動力平衡組件對所述有源抓鉤模塊進行動態(tài)調(diào)平，從而提高所述有源抓鉤模塊的抓取精準度。

3、其主要工作原理在于，載體起飛后，通過伸縮模塊將有源抓鉤模塊吊起，當載體移動到目標區(qū)域后，伸縮模塊通過調(diào)整自身長度來控制有源抓鉤模塊的高度，當有源抓鉤模塊到達目標高度后，對物體進行夾取。但是由于有源抓鉤模塊安裝在載體的下方，因此該有源抓鉤模塊會受到載體下方氣流的影響會發(fā)生搖擺，從而影響抓取的穩(wěn)定性，需要在有源抓鉤模塊上方安裝動力平衡組件，通過動力平衡組件對有源抓鉤模塊進行動態(tài)調(diào)平，抵消載體下方氣流對有源抓鉤模塊進行的影響。

4、作為優(yōu)選，所述動力平衡組件包括平衡支架、動力件；

5、所述平衡支架中部設(shè)有通孔，所述牽引件穿過所述通孔與所述有源抓鉤模塊連接；

6、所述動力件設(shè)置有至少三組，至少三組所述動力件水平分布在所述平衡支架上。

7、作為優(yōu)選，所述平衡支架為平面支架，所述平面支架外圍設(shè)有至少三組安裝腔，至少三組所述安裝腔以所述通孔為圓心圓周分布在所述通孔外圍，每組所述安裝腔內(nèi)均安裝有一組所述動力件。

8、作為優(yōu)選，所述平衡支架為端面支架，所述端面支架垂直安裝在所述有源抓鉤模塊上方；

9、所述端面支架外壁設(shè)置有至少三面安裝面，至少三面所述安裝面圓周分布在所述端面支架的外壁，每面所述安裝面上均安裝有一組動力件。

10、作為優(yōu)選，所述平衡支架為柱狀支架，所述柱狀支架垂直安裝在所述有源抓鉤模塊上方；

11、所述柱狀支架兩側(cè)設(shè)有支桿，兩側(cè)所述支桿徑向設(shè)置在所述柱狀支架外壁；所述支桿端部兩側(cè)設(shè)有安裝部，兩側(cè)所述安裝部水平設(shè)置，每個所述安裝部上均安裝有一組動力件，處在同一側(cè)所述支桿上的兩組所述動力件相對設(shè)置。

12、作為優(yōu)選，所述收納組件為收納盒，所述收納盒內(nèi)設(shè)有滾輪，所述牽引件為牽引繩，所述牽引繩的一端與所述滾輪連接，所述牽引繩的另一端與所述有源抓鉤模塊連接；所述滾輪轉(zhuǎn)動帶動所述牽引繩的一端纏繞在所述滾輪表面。

13、作為優(yōu)選，所述收納組件為收納孔，且所述牽引件為伸縮桿，所述伸縮桿的一端置于所述收納孔中，且所述伸縮桿的另一端與所述有源抓鉤模塊相互連接。

14、作為優(yōu)選，所述有源抓鉤模塊包括底座、控制電機、夾臂以及提桿；所述底座與所述伸縮模塊連接；所述夾臂的末端與所述控制電機的螺紋端相互嚙合，所述控制電機安裝在所述底座內(nèi)，所述提桿的一端與所述底座連接，所述提桿的另一端與所述夾臂連接；所述夾臂的數(shù)量設(shè)置有至少三組，至少三組所述夾臂以所述底座為圓心圓周分布，所述提桿的數(shù)量與所述夾臂的數(shù)量相對應(yīng)。

15、作為優(yōu)選，所述有源抓鉤模塊包括電源，所述電源安裝在所述底座內(nèi)與所述控制電機連接。

16、作為優(yōu)選，所述載體為無人機或有人機。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

18、1.通過伸縮模塊將載體以及有源抓鉤模塊進行連接，當載體移動到目標區(qū)域后，需要有源抓鉤模塊對物體進行抓取，在該過程中通過伸縮模塊調(diào)節(jié)有源抓鉤模塊的高度，相較于直接控制載體的高度，該方式可以讓載體能處在一個較為安全空曠的區(qū)域進行工作，使得操作更加靈活。

19、2.通過在有源抓鉤模塊上方安裝動力平衡組件，該動力平衡組件對有源抓鉤模塊進行動態(tài)調(diào)平，從而抵消載體下方氣流對有源抓鉤模塊的影響，讓有源抓鉤組件擁有更加穩(wěn)定的工作環(huán)境，相較于現(xiàn)有的無人機抓鉤，具有更好的穩(wěn)定性，有效地提高抓取精準度。

20、3.通過將伸縮模塊以及動力平衡組件相結(jié)合，在增加升降功能后，當伸縮模塊處于展開狀態(tài)時，其下方受到的氣流影響會增加，但由于在增設(shè)伸縮結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還增設(shè)了動力平衡組件，從而將該影響降低到可控的范圍內(nèi)，讓該裝置更具有實用性。

技術(shù)特征：

1.一種帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于空中作業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供一種帶有有源收放掛鉤的空中作業(yè)裝置，包括：載體、伸縮模塊以及有源抓鉤模塊；有源抓鉤模塊通過伸縮模塊連接在載體下方；伸縮模塊包括牽引件以及收納組件，收納組件安裝在載體下方，牽引件從收納組件內(nèi)向外延伸直至與有源抓鉤模塊連接；有源抓鉤模塊上方安裝有動力平衡組件，動力平衡組件對有源抓鉤模塊進行動態(tài)調(diào)平，從而提高所述有源抓鉤模塊的抓取精準度。本技術(shù)通過伸縮模塊將載體以及有源抓鉤模塊進行連接，當有源抓鉤模塊對物體進行抓取時，會受到載體下方氣流等影響而發(fā)生搖擺，本技術(shù)在有源掛鉤模塊上方安裝動力平衡組件，實現(xiàn)精準抓取操作。

技術(shù)研發(fā)人員：周勁斌
受保護的技術(shù)使用者：廣州來電光年科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/17