本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種偵查型警用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化水平的提高，城市規(guī)模和復(fù)雜度日益提升，對(duì)公安執(zhí)法管理、火災(zāi)救援等的難度提出了更高的要求。

近兩年無(wú)人機(jī)在公安(警用)領(lǐng)域快速發(fā)展，其中包括將無(wú)人機(jī)用于偵查，但是目前用于偵查的無(wú)人機(jī)模式單一，只能進(jìn)行空中飛行偵查，無(wú)法進(jìn)行地面行走偵查，同時(shí)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)也無(wú)法在一些狹小的區(qū)域進(jìn)行偵查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種偵查型警用無(wú)人機(jī)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種偵查型警用無(wú)人機(jī)，包括豎直設(shè)置的機(jī)身、以及靠近機(jī)身的上端處于水平延伸的多個(gè)機(jī)臂，機(jī)身內(nèi)設(shè)有折疊組件，每一機(jī)臂均與折疊組件相連接，折疊組件用于控制機(jī)臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向且垂直于機(jī)臂的長(zhǎng)度方向；機(jī)身的下端固定有多個(gè)減震機(jī)構(gòu)；減震機(jī)構(gòu)包括支架、萬(wàn)向輪、彈性件；支架的一端與機(jī)身固定連接，支架的另一端與彈性件相連接，彈性件遠(yuǎn)離支架的一端與萬(wàn)向輪相連接；機(jī)身的下端固定有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；減震機(jī)構(gòu)在自然狀態(tài)下的整體高度大于自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的高度；機(jī)身上布置有多個(gè)偵查攝像機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在機(jī)身上安裝自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，從而使得無(wú)人機(jī)不僅可以在空中飛行偵查，而且還可以在地面行走偵查，在地面行走偵查過(guò)程中可以通過(guò)折疊組件讓機(jī)臂全部折疊收回，縮小了無(wú)人機(jī)的體積，從而方便無(wú)人機(jī)在一些狹小的區(qū)域進(jìn)行行走偵查，同時(shí)減震機(jī)構(gòu)的加入不僅能夠解決因安裝自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)后無(wú)人機(jī)在落地時(shí)的沖擊力較大的問(wèn)題，而且還能有效的增強(qiáng)無(wú)人機(jī)行走偵查時(shí)的平穩(wěn)性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，支架呈C字形。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠減緩無(wú)人機(jī)在落地時(shí)的沖擊力。

進(jìn)一步，彈性件包括第一套筒、第二套筒、第一彈簧；第一套筒的一端插入到第二套筒內(nèi)，并且第一套筒可在第二套筒內(nèi)進(jìn)行軸向移動(dòng)，第一彈簧設(shè)置在第一套筒與第二套筒之間，第一套筒遠(yuǎn)離第二套筒的一端與支架固定連接，第二套筒遠(yuǎn)離第一套筒的一端與萬(wàn)向輪固定連接。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠進(jìn)一步減緩無(wú)人機(jī)在落地時(shí)的沖擊力。

進(jìn)一步，機(jī)身上布置有有毒氣體探測(cè)裝置。

采用上述進(jìn)一步的有益效果是：能夠了解所偵查環(huán)境中是否存在對(duì)人體有害的有毒氣體，避免后續(xù)人員進(jìn)入到該環(huán)境中后出現(xiàn)危險(xiǎn)。

進(jìn)一步，偵查攝像機(jī)為連續(xù)變焦可見(jiàn)光攝像機(jī)、熱成像攝像機(jī)、非制冷紅外線攝像機(jī)中的至少一種。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述偵查型警用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中局部結(jié)構(gòu)的放大圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)身，2、機(jī)臂，3、折疊組件，310、弧形齒條，320、導(dǎo)桿，330、傳動(dòng)件，340、齒痕，350、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4、減震機(jī)構(gòu)，410、支架，411、第二彈簧，420、萬(wàn)向輪，430、彈性件，431、第一套筒，432、第二套筒，433、第一彈簧，5、自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，6、偵查攝像機(jī)，7、有毒氣體探測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2所示，一種偵查型警用無(wú)人機(jī)，包括豎直設(shè)置的機(jī)身1、以及靠近機(jī)身1的上端處于水平延伸的多個(gè)機(jī)臂2，每一機(jī)臂2遠(yuǎn)離機(jī)身1的端部處均設(shè)置有槳葉組件，機(jī)身1內(nèi)設(shè)有折疊組件3，每一機(jī)臂2均與折疊組件3相連接，折疊組件3用于控制機(jī)臂2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向且垂直于機(jī)臂2的長(zhǎng)度方向。機(jī)臂2的數(shù)量可以是四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)等其他情況，在本實(shí)施例中，機(jī)臂2的數(shù)量為四個(gè)，相鄰機(jī)臂2之間的角度為90°。機(jī)身1上設(shè)有方便收納機(jī)臂2的凹陷部。

折疊組件3包括設(shè)置在機(jī)臂2上的弧形齒條310(該弧形齒條310能繞對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng))、豎向設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)的導(dǎo)桿320、套設(shè)在導(dǎo)桿320上且可相對(duì)導(dǎo)桿320移動(dòng)的傳動(dòng)件330、豎向設(shè)置在傳動(dòng)件330上且與弧形齒條310一一對(duì)應(yīng)嚙合的多條齒痕340、安設(shè)于機(jī)身1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)350，導(dǎo)桿320為與驅(qū)動(dòng)電機(jī)350傳動(dòng)連接的絲桿，傳動(dòng)件330為與絲桿螺紋連接的螺母?；⌒锡X條310與機(jī)身1之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

機(jī)臂2折疊以及展開(kāi)的具體步驟是：

當(dāng)無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行飛行時(shí)，則控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)350先工作，導(dǎo)桿320開(kāi)始繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以驅(qū)使傳動(dòng)件330繞導(dǎo)桿320豎直向下移動(dòng)，且在齒條的嚙合傳動(dòng)下，各機(jī)臂2繞對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸同步向上轉(zhuǎn)動(dòng)直至處于水平狀態(tài)，反之在需要收攏各機(jī)臂2時(shí)，則由驅(qū)動(dòng)電機(jī)350控制導(dǎo)桿320反向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件330沿導(dǎo)桿320豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)臂2同步向下轉(zhuǎn)動(dòng)直至貼靠于機(jī)身1上。

機(jī)身1的下端固定有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5，遠(yuǎn)程控制中心能夠控制自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)無(wú)人機(jī)行走。自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5采用現(xiàn)有技術(shù)中的輪式行走機(jī)構(gòu)或履帶式行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)身1的下端固定有多個(gè)減震機(jī)構(gòu)4，這樣無(wú)人機(jī)在降落時(shí)不會(huì)受到過(guò)大的沖擊力。減震機(jī)構(gòu)4的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、六個(gè)等，在本實(shí)施例中，優(yōu)選為四個(gè)，四個(gè)減震機(jī)構(gòu)4在布置時(shí)，相鄰減震機(jī)構(gòu)4之間的角度為90°。

在本實(shí)施例中，減震機(jī)構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)如下：減震機(jī)構(gòu)4包括支架410、萬(wàn)向輪420、彈性件430。支架410的一端通過(guò)螺釘與機(jī)身1固定連接，支架410的另一端通過(guò)螺釘與彈性件430相連接，彈性件430遠(yuǎn)離支架410的一端通過(guò)螺釘與萬(wàn)向輪420相連接。為了保證減震機(jī)構(gòu)4能夠在無(wú)人機(jī)降落時(shí)起到減震作用，減震機(jī)構(gòu)4在自然狀態(tài)下的整體高度大于自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5的高度，而當(dāng)槳葉組件停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，減震機(jī)構(gòu)4在無(wú)人機(jī)自身重力下進(jìn)行壓縮，減震機(jī)構(gòu)4此時(shí)的整體高度等于自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5的高度，這樣減震機(jī)構(gòu)4不僅可以起到減震的效果，而且還在無(wú)人機(jī)啟動(dòng)行走模式時(shí)起到導(dǎo)向的作用，保證無(wú)人機(jī)形狀時(shí)的穩(wěn)定性。

支架410包括第一水平段、弧形段、第二水平段，其中，弧形段的兩端分別連著第一水平段和第二水平段，第一水平段與弧形段之間采用一體成型工藝制成，第二水平段與弧形段之間采用一體成型工藝制成，支架410采用碳纖維材料制成，支架410的整體形狀為C字形。另外，支架410還包括第二彈簧411，其中第二彈簧411的一端與第一水平段連接，第二彈簧411的另一端與第二水平段連接，第二彈簧411能夠有效保證支架410的抗震效果，保證支架410的使用壽命。

在機(jī)身1的側(cè)面、頂部均通過(guò)螺釘固定有偵查攝像機(jī)6，偵查攝像機(jī)6為連續(xù)變焦可見(jiàn)光攝像機(jī)、熱成像攝像機(jī)、非制冷紅外線攝像機(jī)中的至少一種。連續(xù)變焦可見(jiàn)光攝像機(jī)和非制冷紅外線攝像機(jī)能夠?yàn)橛^察者提供大的觀察視野和場(chǎng)景，成像質(zhì)量高。熱成像攝像機(jī)方便能見(jiàn)度低的情況下采集圖像。

在本實(shí)施例中，彈性件430的具體結(jié)構(gòu)如下：

彈性件430包括第一套筒431、第二套筒432、第一彈簧433。第一套筒431上設(shè)有下端敞口的腔體，第二套筒432上設(shè)有上端敞口的腔體，第一套筒431的一端插入到第二套筒432內(nèi)，并且第一套筒431可在第二套筒432內(nèi)進(jìn)行軸向移動(dòng)，第二套筒432上所設(shè)腔體的內(nèi)徑等于第一套筒431待插入部分的外徑，第一彈簧433的一端伸入到第一套筒431所設(shè)腔體內(nèi)，且與第一套筒431固定連接，第一彈簧433的另一端伸入到第二套筒432所設(shè)腔體內(nèi)，且與第二套筒432固定連接，第一套筒431與第二套筒432通過(guò)第一彈簧433連接后，第一套筒431有部分是位于第二套筒432內(nèi)的。第一套筒431遠(yuǎn)離第二套筒432的一端通過(guò)螺釘與支架410的第二水平段固定連接，第二套筒432遠(yuǎn)離第一套筒431的一端通過(guò)螺釘與萬(wàn)向輪420固定連接。

機(jī)身1內(nèi)還安裝有控制系統(tǒng)、兩個(gè)電源，兩個(gè)電源均可用于為無(wú)人機(jī)中的各用電器件提供電能，控制系統(tǒng)用于控制無(wú)人機(jī)的飛行以及數(shù)據(jù)的傳輸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)350也與控制系統(tǒng)電連接，兩個(gè)電源中其中一個(gè)為供電電源，另一個(gè)為備用電源，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中只利用供電電源進(jìn)行供電，當(dāng)用于供電的供電電源出現(xiàn)故障時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心的人員，可以遠(yuǎn)程控制，啟動(dòng)備用電源，這樣不僅可以保證無(wú)人機(jī)的正常飛行，而且還可以提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。

機(jī)身1上布置有有毒氣體探測(cè)裝置7，有毒氣體探測(cè)裝置7用于將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸給控制中心，這樣在偵查過(guò)程中控制中心的操作人員能夠了解所偵查環(huán)境中是否存在對(duì)人體有害的有毒氣體，避免后續(xù)人員進(jìn)入到該環(huán)境中后出現(xiàn)危險(xiǎn)。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。