本實用新型涉及無人機彈射閉鎖釋放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機彈射閉鎖釋放機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，無人機在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用要求，無人機在執(zhí)行任務(wù)時需要攜帶先進的數(shù)據(jù)采集裝備，為了保護這些裝備，無人機對彈射起飛階段的彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)安全性提出了很高的要求，迫切需要一款能夠保證無人機彈射準(zhǔn)備階段被鎖緊、在彈射階段能夠安全準(zhǔn)確的被釋放，并力爭整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，不過多增加彈射負(fù)載的彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)。現(xiàn)有的彈射閉鎖機構(gòu)是半機械式機構(gòu)，集成性能差，同時在彈射過程中需要二次操作才能實現(xiàn)彈射釋放動作，對人的操作水平技能和整體素質(zhì)要求較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有無人機彈射支撐與閉鎖釋放技術(shù)存在集成性成差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且使用效率低等問題，提供一種無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)。

所述張臂型托舉機構(gòu)為軸對稱結(jié)構(gòu)，包括彈射掛點、轉(zhuǎn)接板、托舉立臂、固定筒和抗扭圓管，所述閉鎖釋放機構(gòu)包括攔阻臂、攔阻臂限位滑軌、定位軸、拉力彈簧、微調(diào)裝置、閘線、轉(zhuǎn)動開關(guān)和L轉(zhuǎn)接件；

所述轉(zhuǎn)接板為T型中心對稱轉(zhuǎn)接板，所述彈射掛點固定于轉(zhuǎn)接板前后兩側(cè)，托舉立臂一端固定在轉(zhuǎn)接板上，另一端與抗扭圓管螺紋固定，所述抗扭圓管通過固定筒固定在底板上；所述抗扭圓管用于提供扭矩，通過托舉立臂、掛點轉(zhuǎn)接板和彈射掛點，完成彈射的動作。

所述攔阻臂與攔阻臂限位滑軌同軸并套入攔阻臂限位滑軌中，攔阻臂沿攔阻臂限位滑軌的限位槽運動，所述L轉(zhuǎn)接件固定在轉(zhuǎn)接板上，定位軸一端與L 轉(zhuǎn)接件螺紋連接并固定到轉(zhuǎn)接板上，另一端與攔阻臂限位滑軌間隙配合；

所述拉力彈簧兩端分別固定在攔阻臂與L轉(zhuǎn)接件上，微調(diào)裝置通過螺紋固定在L轉(zhuǎn)接件上，閘線穿過微調(diào)裝置兩端分別固定在攔阻臂限位滑軌和轉(zhuǎn)動開關(guān)上；所述轉(zhuǎn)動開關(guān)螺紋固定在底板上；

轉(zhuǎn)動開關(guān)通過控制閘線完成旋轉(zhuǎn)攔阻臂的旋轉(zhuǎn)，微調(diào)裝置控制閘線的松緊程度；彈射準(zhǔn)備階段無人機由張臂型托舉機構(gòu)提供支撐，同時閉鎖釋放機構(gòu)通過攔阻臂將無人機鎖??；在彈射階段閉鎖釋放機構(gòu)打開，拉力彈簧拉動攔阻臂使攔阻臂處于開放狀態(tài)，同時托舉機構(gòu)沿著攔阻臂限位滑軌將無人機彈射起飛，完成彈射托舉閉鎖釋放。

本實用新型的有益效果：本實用新型設(shè)計的一種無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)，保證無人機彈射準(zhǔn)備階段被鎖緊、在彈射階段能夠安全準(zhǔn)確的被釋放，并力爭整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，不過多增加彈射負(fù)載，達到托舉機構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、閉鎖釋放機構(gòu)一體化的效果。具體優(yōu)點體現(xiàn)為以下幾點：

1、本實用新型可以獨立完成彈射托舉閉鎖釋放動作，實現(xiàn)了無人機彈射機體結(jié)構(gòu)的模塊化；

2、本實用新型使用了張臂型托舉機構(gòu)，最大效果的優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間布局，質(zhì)量輕質(zhì)化。

3、本實用新型采用了平行四邊形轉(zhuǎn)接設(shè)計，極大減小了彈射托舉過程中產(chǎn)生的附加扭轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了穩(wěn)定托舉彈射過程。

4、本實用新型使用滑軌啟閉的連帶閉鎖收放結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)的一體化與自動化。

5、本實用新型閉鎖結(jié)構(gòu)采用了可軸轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)攔阻臂結(jié)構(gòu)，可以先鎖定張臂型托舉機構(gòu)，后安裝無人機，極大的簡化安裝程序。

6、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，通用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)的總裝圖；

圖2為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)的總裝圖的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中張臂型托舉機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中彈射掛點與轉(zhuǎn)接板的連接關(guān)系示意圖；

圖5為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中閉鎖釋放機構(gòu)圖；

圖6為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中攔阻臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中轉(zhuǎn)動開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中閉鎖釋放機構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)圖；

圖9為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中閉鎖釋放機構(gòu)軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂半契合狀態(tài)圖；

圖10為本實用新型所述的無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)中閉鎖釋放機構(gòu)釋放狀態(tài)圖。

圖中，1、彈射掛點；2、轉(zhuǎn)接板；3、托舉立臂；4、固定筒；5、抗扭圓管； 6、攔阻臂；7、攔阻臂限位滑軌；8、定位軸；9、拉力彈簧；10、微調(diào)裝置； 11、閘線；12、轉(zhuǎn)動開關(guān)；13、L轉(zhuǎn)接件，14、底板；15、限位擋塊；16、架體。

具體實施方式

具體實施方式一、結(jié)合圖1至圖10說明本實用新型的具體實施方式，一種無人機彈射托舉閉鎖釋放機構(gòu)，主要由張臂型托舉機構(gòu)與滑軌啟閉的連帶閉鎖收放結(jié)構(gòu)組成。彈射準(zhǔn)備階段無人機由張臂型托舉機構(gòu)提供支撐，同時閉鎖收放結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)攔阻臂將無人機鎖??；在彈射階段滑軌啟閉機構(gòu)打開，拉力彈簧拉動旋轉(zhuǎn)攔阻臂使其處于開放狀態(tài)，同時托舉機構(gòu)沿著滑軌將無人機彈射起飛,完成彈射托舉閉鎖釋放的動作。

所述張臂型托舉機構(gòu)為軸對稱結(jié)構(gòu)，主要由彈射掛點1、轉(zhuǎn)接板2、托舉立臂3、固定筒4和抗扭圓管5組成；所述彈射掛點1通過螺紋固定連接與轉(zhuǎn)接板的前后兩側(cè)，轉(zhuǎn)接板2通過螺栓與托舉立臂3連接，托舉立臂3通過螺栓與抗扭圓管5相連接，抗扭圓管5通過固定筒4固定在底板14上，抗扭圓管5提供扭矩，通過托舉立臂3、轉(zhuǎn)接板2和掛點1，完成無人機的彈射的動作。

所述閉鎖釋放機構(gòu)主要包括攔阻臂6、攔阻臂限位滑軌7、定位軸8、拉力彈簧9、微調(diào)裝置10、閘線11、轉(zhuǎn)動開關(guān)12和L轉(zhuǎn)接件13。所述攔阻臂6為軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6，限位于攔阻臂限位滑軌7的L形限位槽中，攔阻臂限位滑軌 7通過定位軸8定位，拉力彈簧9兩端分別固定在軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6與L轉(zhuǎn)接件13上，微調(diào)裝置10通過螺紋固定與L轉(zhuǎn)接件13，閘線11穿過微調(diào)裝置兩端與攔阻臂限位滑軌7和轉(zhuǎn)動開關(guān)12固定。轉(zhuǎn)動開關(guān)12通過螺紋連接與底板14固定。底板14與架體16發(fā)生相對位移時，限位擋塊15作用于轉(zhuǎn)動開關(guān)12，轉(zhuǎn)動開關(guān)12發(fā)生逆時針轉(zhuǎn)動通過閘線帶動軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6，完成閉鎖釋放機構(gòu)的閉鎖動作；外力不作用轉(zhuǎn)動開關(guān)12，轉(zhuǎn)動開關(guān)12處于轉(zhuǎn)動自由狀態(tài)，拉力彈簧9帶動軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6順時針轉(zhuǎn)動，完成閉鎖釋放機構(gòu)的釋放動作。

本實施方式中通過調(diào)節(jié)定位軸8的長度保證攔阻臂6與轉(zhuǎn)接板2實現(xiàn)接觸約束，同時保證彈射掛點1在攔阻臂6半徑內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。

本實施方式所述的轉(zhuǎn)動開關(guān)12上設(shè)置有限位擋塊15，底板14固定在架體 16上，當(dāng)?shù)装?4與架體16發(fā)生相對位移時，限位擋塊15對轉(zhuǎn)動開關(guān)12限位，轉(zhuǎn)動開關(guān)12逆時針轉(zhuǎn)動，閘線11帶動攔阻臂6完成閉鎖釋放機構(gòu)的閉鎖；轉(zhuǎn)動開關(guān)12處于轉(zhuǎn)動自由狀態(tài)時，拉力彈簧9帶動攔阻臂6順時針轉(zhuǎn)動，完成閉鎖釋放機構(gòu)的釋放。

結(jié)合圖8和圖9說明本實施方式，閉鎖釋放機構(gòu)的軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6限位于攔阻臂限位滑軌7中，當(dāng)閉鎖釋放機構(gòu)閘線11處于拉緊狀態(tài)時，軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂可以沿著限位滑軌的L限位槽轉(zhuǎn)動110度完成旋轉(zhuǎn)動作，同時軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂6可以沿著自身軸向拉伸，完成軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂關(guān)閉動作；當(dāng)閉鎖釋放機構(gòu)閘線11處于拉緊狀態(tài)時，軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂可以沿著自身軸向拉伸，同時沿著限位滑軌的限位槽轉(zhuǎn)動110度，完成軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)攔阻臂開啟動作。