本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)專用的可折疊式起落架。

背景技術(shù)：

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)的起落架使用不便，由于起落架較長容易使得無人機(jī)飛行不便，在狹小空間內(nèi)飛行時(shí)容易使得無人機(jī)損壞，且較大的起落架容易增加飛行時(shí)氣流阻力，不便于無人機(jī)穩(wěn)定飛行，不便于飛行質(zhì)量提高的問題，為此我們提出一種無人機(jī)專用的可折疊式起落架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)專用的可折疊式起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的無人機(jī)的起落架使用不便，由于起落架較長容易使得無人機(jī)飛行不便，在狹小空間內(nèi)飛行時(shí)容易使得無人機(jī)損壞，且較大的起落架容易增加飛行時(shí)氣流阻力，不便于無人機(jī)穩(wěn)定飛行，不便于飛行質(zhì)量提高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)專用的可折疊式起落架，包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架折疊收縮桿，所述起落架折疊收縮桿上遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)置有可折疊起落架，所述可折疊起落架上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架減振防滑支撐腳，所述可折疊起落架上靠近無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架折疊轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述可折疊起落架共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)可折疊起落架分別安裝在四個(gè)起落架折疊收縮桿上遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的一端。

優(yōu)選的，所述起落架折疊收縮桿分別與可折疊起落架和電動(dòng)伸縮桿通過轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述起落架減振防滑支撐腳共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)起落架減振防滑支撐腳分別安裝在四個(gè)可折疊起落架上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端。

優(yōu)選的，所述可折疊起落架與起落架減振防滑支撐腳通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：無人機(jī)電動(dòng)伸縮桿便于驅(qū)動(dòng)支架的收縮，避免了傳動(dòng)的支架難以進(jìn)行收縮的問題，使用更加安全方便，使得無人機(jī)飛行更加靈敏；可折疊起落架便于在無人機(jī)飛行時(shí)進(jìn)行折疊，降低無人機(jī)飛行阻力，使得無人機(jī)飛行更加平穩(wěn)，避免起落架在飛行時(shí)阻力較大破壞無人機(jī)飛行平衡的問題，可折疊起落架便于在飛行時(shí)便于無人機(jī)可以正常的穿越狹小的空間，避免了起落架擴(kuò)大了無人機(jī)體積使其無法在狹小的空間進(jìn)行正常飛行的問題，起落架減振防滑支撐腳便于在無人機(jī)降落時(shí)減少振動(dòng)，避免了無人機(jī)傾倒的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-可折疊起落架、2-電動(dòng)伸縮桿、3-起落架折疊收縮桿、4-起落架折疊轉(zhuǎn)軸、5-起落架減振防滑支撐腳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)專用的可折疊式起落架，包括電動(dòng)伸縮桿2，電動(dòng)伸縮桿2上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架折疊收縮桿3，起落架折疊收縮桿3上遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿2的一端設(shè)置有可折疊起落架1，可折疊起落架1上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架減振防滑支撐腳5，可折疊起落架1上靠近無人機(jī)的一端設(shè)置有起落架折疊轉(zhuǎn)軸4。

為了便于對無人機(jī)進(jìn)行支撐，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，可折疊起落架1共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)可折疊起落架1分別安裝在四個(gè)起落架折疊收縮桿3上遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿2的一端。

為了便于對可折疊起落架1進(jìn)行折疊，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，起落架折疊收縮桿3分別與可折疊起落架1和電動(dòng)伸縮桿2通過轉(zhuǎn)軸連接。

為了減小無人機(jī)降落過程中的振動(dòng)，便于無人平穩(wěn)的運(yùn)行，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，起落架減振防滑支撐腳5共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)起落架減振防滑支撐腳5分別安裝在四個(gè)可折疊起落架1上遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端。

為了便于可折疊起落架1的固定安裝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，可折疊起落架1與起落架減振防滑支撐腳5通過螺栓固定連接。

本實(shí)用新型中的起落架減振防滑支撐腳5為圓臺型結(jié)構(gòu)，且由橡膠制成，當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)形成一個(gè)類似于橡膠減振彈簧的結(jié)構(gòu)，便于減小無人機(jī)在降落時(shí)的沖擊力，使得無人機(jī)降落更加安全。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該無人機(jī)專用的可折疊式起落架，將可折疊起落架1的上端通過螺栓固定安裝在無人機(jī)的下方，同時(shí)固定電動(dòng)伸縮桿2，并與內(nèi)置控制電路連接，當(dāng)無人機(jī)起飛后，使用者可使用外置遙控器啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿2，當(dāng)電動(dòng)伸縮桿2收縮桿體時(shí)，拉動(dòng)起落架折疊收縮桿3進(jìn)行折疊，進(jìn)而拉動(dòng)可折疊起落架1，在起落架折疊轉(zhuǎn)軸4的作用下進(jìn)行折疊，使得可折疊起落架1下端活動(dòng)部分向中間靠攏，完成收縮，當(dāng)無人機(jī)需要降落時(shí)電動(dòng)伸縮桿2反向運(yùn)動(dòng)，伸出桿體，進(jìn)而支撐可折疊起落架1，使得可折疊起落架1得以打開，在起落架減振防滑支撐腳5的支撐下無人機(jī)平穩(wěn)著陸。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。