本實用新型涉及固定翼無人機(jī)氣動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器。

背景技術(shù)：

固定翼飛機(jī)簡稱定翼機(jī)，常被再簡稱為飛機(jī)，是指由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。它是固定翼航空器的一種，也是最常見的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機(jī)。飛機(jī)按照其使用的發(fā)動機(jī)類型又可被分為噴氣飛機(jī)和螺旋槳飛機(jī)。近年來，無人機(jī)領(lǐng)域迅速發(fā)展，其中，固定翼無人飛行器使用的頻率也越來越高。

在固定翼無人飛行器上有很多機(jī)構(gòu)動作需要進(jìn)行氣動控制，比如：空剎板和座艙扣的打開和關(guān)閉均需要采用氣缸的伸縮控制。而氣缸中的活塞會將氣缸分為兩個腔體，氣缸伸縮桿在伸長或縮短時，其中的一個腔體進(jìn)氣，則另一個腔體就需要同時出氣，才能完成伸長或縮短的動作，如果對每個腔體的進(jìn)氣或出氣均配備氣動控制裝置，不僅增大了機(jī)身重量，而且占用空間較大，遙控操作不方便。另外，當(dāng)固定翼無人飛行器的執(zhí)行動作較多時，比如：腳架蓋板的打開和關(guān)閉、腳架的打開和關(guān)閉和跑動剎車。如果只采用二合一氣動控制器，不能實現(xiàn)飛行器每個機(jī)構(gòu)動作的氣動控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布置合理，減小占用空間，降低整體配重，遙控操作方便，能夠滿足較多控制需求的固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器，包括配合組裝的上蓋和下蓋，所述所述下蓋前端安裝有一個進(jìn)氣嘴，下蓋后端安裝有五個出氣嘴，所述下蓋上方安裝有與出氣嘴對應(yīng)的五個通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進(jìn)氣嘴和出氣嘴對應(yīng)連通的氣流通道，所述氣流通道的進(jìn)口端設(shè)置有電磁閥閥芯，所述通氣閥塊內(nèi)部對應(yīng)電磁閥閥芯設(shè)置有電磁線圈，所述氣流通道中間設(shè)置有活動密封閥，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件，排氣密封件通過中間連接件與電磁閥閥芯固定連接，所述通氣閥塊上對應(yīng)排氣密封件處設(shè)置有排氣通道，所述下蓋上設(shè)置有與兩個排氣通道連通的排氣槽，上蓋內(nèi)部安裝有相互電連接的五合一電路板和電磁閥電路板，所述電磁閥電路板分別與各個電磁線圈電連接，所述上蓋頂部設(shè)置有與五個通氣閥塊對應(yīng)的五個指示燈，各個指示燈均與五合一電路板電連接，所述五合一電路板上電連接有轉(zhuǎn)接口和顯示器接口，所述五合一電路板通過電源線連接有電源接口，所述電源接口穿出上蓋側(cè)壁設(shè)置。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有與進(jìn)氣嘴連通的進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔均與五個通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進(jìn)口端連通。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有分別與五個出氣嘴連通的五個出氣腔，五個出氣腔分別與對應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述電磁閥閥芯通過閥芯彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動密封閥通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件通過排氣彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述上蓋側(cè)壁上開設(shè)有與轉(zhuǎn)接口和顯示器接口對應(yīng)的插裝開口。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述指示燈分別為蓋板打開指示燈、蓋板關(guān)閉指示燈、腳架打開指示燈、腳架關(guān)閉指示燈和剎車指示燈。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述上蓋側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)氣腔對應(yīng)的測試氣壓閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用時，五個出氣嘴分別與蓋板氣缸的后端氣嘴、蓋板氣缸的前端氣嘴、腳架氣缸的后端氣嘴、腳架氣缸的前端氣嘴和剎車氣缸的氣嘴連通，通過一個進(jìn)氣嘴就可以同時控制操作五個出氣嘴分別進(jìn)行進(jìn)氣和回氣動作，使得對應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能。將五個氣動控制單元集成一體設(shè)置，不僅減小了氣動控制裝置的整體占用空間，還減少了機(jī)身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行任務(wù)；五合一電路板上電連接有轉(zhuǎn)接口和顯示器接口，通過轉(zhuǎn)接口和顯示器接口可以將動作執(zhí)行的信息顯示出來；指示燈分別為蓋板打開指示燈、蓋板關(guān)閉指示燈、腳架打開指示燈、腳架關(guān)閉指示燈和剎車指示燈，完成一個執(zhí)行動作，對應(yīng)的指示燈就會亮起。

附圖說明

圖1為一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器剖開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器中電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-上蓋，2-下蓋，3-電源接口，4-進(jìn)氣嘴，5-出氣嘴，6-五合一電路板，7-電磁閥電路板，8-電磁線圈，9-活動密封閥，10-電磁閥閥芯，11- 閥芯彈簧，12-排氣密封件，13-排氣彈簧，14-蓋板打開指示燈，15-蓋板關(guān)閉指示燈，16-腳架打開指示燈，17-腳架關(guān)閉指示燈，18-剎車指示燈，19- 安裝板，20-測試氣壓閥，21-轉(zhuǎn)接口，22-顯示器接口，23-排氣通道，24-排氣槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種固定翼無人機(jī)五合一氣動控制器，包括配合組裝的上蓋1和下蓋2，所述下蓋2前端安裝有一個進(jìn)氣嘴4，下蓋2后端安裝有五個出氣嘴5，所述下蓋2上方安裝有與出氣嘴5對應(yīng)的五個通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進(jìn)氣嘴4和出氣嘴5對應(yīng)連通的氣流通道，所述氣流通道的進(jìn)口端設(shè)置有電磁閥閥芯10，所述通氣閥塊內(nèi)部對應(yīng)電磁閥閥芯10設(shè)置有電磁線圈8，所述氣流通道中間設(shè)置有活動密封閥9，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件12，排氣密封件12通過中間連接件與電磁閥閥芯10固定連接，所述通氣閥塊上對應(yīng)排氣密封件12 處設(shè)置有排氣通道23，所述下蓋2上設(shè)置有與兩個排氣通道23連通的排氣槽 24，上蓋1內(nèi)部安裝有相互電連接的五合一電路板6和電磁閥電路板7，所述電磁閥電路板7分別與各個電磁線圈8電連接，所述上蓋1頂部設(shè)置有與五個通氣閥塊對應(yīng)的五個指示燈，各個指示燈均與五合一電路板6電連接，所述五合一電路板6上電連接有轉(zhuǎn)接口21和顯示器接口22，所述五合一電路板 6通過電源線連接有電源接口3，所述電源接口3穿出上蓋1側(cè)壁設(shè)置，五合一電路板6通過數(shù)據(jù)線與固定翼飛行器的電子控制單元和接收機(jī)接通，當(dāng)飛行器的發(fā)射機(jī)(俗稱遙控器)發(fā)出信號后，五合一氣動控制器便執(zhí)行驅(qū)動，做出想要的執(zhí)行動作。

其中，下蓋2內(nèi)部設(shè)置有與進(jìn)氣嘴4連通的進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔均與五個通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進(jìn)口端連通；下蓋2內(nèi)部設(shè)置有分別與五個出氣嘴5連通的五個出氣腔，五個出氣腔分別與對應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通；所述電磁閥閥芯10通過閥芯彈簧11安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動密封閥9通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件12通過排氣彈簧13 安裝在通氣閥塊內(nèi)；所述上蓋1側(cè)壁上開設(shè)有與轉(zhuǎn)接口21和顯示器接口22 對應(yīng)的插裝開口；所述指示燈分別為蓋板打開指示燈14、蓋板關(guān)閉指示燈15、腳架打開指示燈16、腳架關(guān)閉指示燈17和剎車指示燈18；所述上蓋1側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)氣腔對應(yīng)的測試氣壓閥20，下蓋2的側(cè)端設(shè)置有安裝板19，安裝板19上設(shè)置有固定安裝孔，便于控制裝置的固定和安裝。

本實用新型的工作原理是：使用時，五個出氣嘴5分別與蓋板氣缸的后端氣嘴、蓋板氣缸的前端氣嘴、腳架氣缸的后端氣嘴、腳架氣缸的前端氣嘴和剎車氣缸的氣嘴連通，通過一個進(jìn)氣嘴4就可以同時控制操作五個出氣嘴5 分別進(jìn)行進(jìn)氣和回氣動作，使得對應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能。將五個氣動控制單元集成一體設(shè)置，不僅減小了氣動控制裝置的整體占用空間，還減少了機(jī)身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行任務(wù)；五合一電路板6上電連接有轉(zhuǎn)接口21和顯示器接口22，通過轉(zhuǎn)接口21和顯示器接口22可以將動作執(zhí)行的信息顯示出來；指示燈分別為蓋板打開指示燈14、蓋板關(guān)閉指示燈15、腳架打開指示燈15、腳架關(guān)閉指示燈17和剎車指示燈18，完成一個執(zhí)行動作，對應(yīng)的指示燈就會亮起。

電磁線圈8通電時，電磁閥閥芯10前移，電磁閥閥芯10沒有對氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，由于排氣密封件12通過中間連接件與電磁閥閥芯10 固定連接，此時的排氣密封件12也沒有對氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，但對排氣通道23是封堵狀態(tài)。電磁線圈8不通電時，電磁閥閥芯10在閥芯彈簧 11作用下后移，從而對氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，此時的排氣密封件12也后移，從而也對氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，而使得排氣通道23與出氣腔連通。

蓋板打開時，對應(yīng)的蓋板氣缸在伸長，靠近蓋板氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在出氣，而遠(yuǎn)離蓋板氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時在進(jìn)氣；蓋板關(guān)閉時，對應(yīng)的蓋板氣缸在收縮時，靠近蓋板氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在進(jìn)氣，而遠(yuǎn)離蓋板氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時在出氣。

其中一個出氣嘴12在向氣缸一側(cè)的腔體進(jìn)氣時，電磁線圈8通電，進(jìn)氣嘴4將氣流導(dǎo)入進(jìn)氣腔，氣體到達(dá)氣流通道的進(jìn)口端時，由于對應(yīng)的電磁閥閥芯10沒有對氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，氣體會繼續(xù)流動，氣體到達(dá)氣流通道的中部時，氣流會將活動密封閥9頂出，使得氣流通道的中部導(dǎo)通，然后氣體到達(dá)氣流通道的出口端，由于對應(yīng)的排氣密封件12也沒有對氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，氣體會繼續(xù)流動，最終氣流進(jìn)入出氣腔，從出氣嘴5進(jìn)入對應(yīng)的對應(yīng)的氣缸一側(cè)的腔體中。

此時，另一個出氣嘴12在對氣缸另一側(cè)的腔體回氣，對應(yīng)的電磁線圈8 不通電，電磁閥閥芯10在閥芯彈簧11作用下后移，使得電磁閥閥芯10對氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，由于排氣密封件12通過中間連接件與電磁閥閥芯 10固定連接，此時對應(yīng)的排氣密封件12也對氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，而排氣通道23與出氣腔是連通的狀態(tài)，活動密封閥9在密封彈簧的作用下恢復(fù)原位，封堵氣流通道的中部，氣缸內(nèi)部的氣體會依次經(jīng)過出氣嘴5、出氣腔和排氣通道23，最終從排氣槽24排出。

腳架的打開和關(guān)閉原理與蓋板的打開和關(guān)閉原理類似，而剎車對應(yīng)的剎車氣缸伸縮桿上一般會連接有復(fù)位彈簧，出氣嘴5只需要與剎車氣缸的一側(cè)腔體連通即可，剎車氣缸的另一側(cè)腔體與空氣連通，因此，只需要控制剎車氣缸一側(cè)腔體的進(jìn)氣或出氣。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。