本實(shí)用新型涉及固定翼無人機(jī)氣動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器。

背景技術(shù)：

固定翼飛機(jī)簡(jiǎn)稱定翼機(jī)，常被再簡(jiǎn)稱為飛機(jī)，是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。它是固定翼航空器的一種，也是最常見的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機(jī)。飛機(jī)按照其使用的發(fā)動(dòng)機(jī)類型又可被分為噴氣飛機(jī)和螺旋槳飛機(jī)。近年來，無人機(jī)領(lǐng)域迅速發(fā)展，其中，固定翼無人飛行器使用的頻率也越來越高。

在固定翼無人飛行器上有很多機(jī)構(gòu)動(dòng)作需要進(jìn)行氣動(dòng)控制，比如：空剎板和座艙扣的打開和關(guān)閉均需要采用氣缸的伸縮控制。而氣缸中的活塞會(huì)將氣缸分為兩個(gè)腔體，氣缸伸縮桿在伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，其中的一個(gè)腔體進(jìn)氣，則另一個(gè)腔體就需要同時(shí)出氣，才能完成伸長(zhǎng)或縮短的動(dòng)作，如果對(duì)每個(gè)腔體的進(jìn)氣或出氣均配備氣動(dòng)控制裝置，不僅增大了機(jī)身重量，而且占用空間較大，遙控操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布置合理，減小占用空間，降低整體配重，遙控操作方便的固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器，包括配合組裝的上蓋和下蓋，所述下蓋后端安裝有一個(gè)進(jìn)氣嘴，下蓋前端安裝有兩個(gè)出氣嘴，所述下蓋上方安裝有與出氣嘴對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進(jìn)氣嘴和出氣嘴連通的氣流通道，所述氣流通道的進(jìn)口端設(shè)置有電磁閥閥芯，所述通氣閥塊內(nèi)部對(duì)應(yīng)電磁閥閥芯設(shè)置有電磁線圈，所述氣流通道中間設(shè)置有活動(dòng)密封閥，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件，排氣密封件通過中間連接件與電磁閥閥芯固定連接，所述通氣閥塊上對(duì)應(yīng)排氣密封件處設(shè)置有排氣通道，所述下蓋上設(shè)置有與兩個(gè)排氣通道連通的排氣槽，上蓋內(nèi)部安裝有相互電連接的二合一電路板和電磁閥電路板，所述電磁閥電路板均與兩個(gè)電磁線圈電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有與進(jìn)氣嘴連通的進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔均與兩個(gè)通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進(jìn)口端連通。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述下蓋內(nèi)部設(shè)置有分別與兩個(gè)出氣嘴連通的兩個(gè)出氣腔，兩個(gè)出氣腔分別與對(duì)應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電磁閥閥芯通過閥芯彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動(dòng)密封閥通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件通過排氣封堵彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述上蓋設(shè)置有與電磁閥電路板電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述二合一電路板通過電源線連接有電源接口，所述電源接口穿出上蓋側(cè)壁設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：使用時(shí)，兩個(gè)出氣嘴分別與一個(gè)氣缸的兩端氣嘴相連通，通過一個(gè)進(jìn)氣嘴就可以同時(shí)控制操作兩個(gè)出氣嘴分別進(jìn)行進(jìn)氣和回氣動(dòng)作，使得對(duì)應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能，將氣缸的兩個(gè)氣動(dòng)控制單元集成一體設(shè)置不僅減小了氣動(dòng)控制裝置的整體占用空間，還減少了機(jī)身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行任務(wù)；所述上蓋設(shè)置有與電磁閥電路板電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕，通過通道調(diào)節(jié)按鈕，可以選擇兩個(gè)電磁線圈同時(shí)與電磁閥電路板接通，或者單個(gè)電磁線圈與電磁閥電路板接通，使用者可以根據(jù)飛機(jī)的飛行需要自由調(diào)節(jié)，適用度好。

附圖說明

圖1為一種固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器的電路示意圖。

圖中：1-下蓋，2-上蓋，3-通道調(diào)節(jié)按鈕，4-電磁閥電路板，5-二合一電路板，6-電源接口，7-進(jìn)氣嘴，8-電磁閥閥芯，9-活動(dòng)密封閥，10-排氣封堵彈簧，11-排氣密封件，12-出氣嘴，13-排氣通道，14-排氣槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種固定翼無人機(jī)二合一氣動(dòng)控制器，包括配合組裝的上蓋2和下蓋1，所述下蓋1后端安裝有一個(gè)進(jìn)氣嘴7，下蓋前端安裝有兩個(gè)出氣嘴12，所述下蓋1上方安裝有與出氣嘴12對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通氣閥塊，所述通氣閥塊內(nèi)部設(shè)置有分別與進(jìn)氣嘴7和出氣嘴12連通的氣流通道，所述氣流通道的進(jìn)口端設(shè)置有電磁閥閥芯8，所述通氣閥塊內(nèi)部對(duì)應(yīng)電磁閥閥芯8設(shè)置有電磁線圈，所述氣流通道中間設(shè)置有活動(dòng)密封閥9，所述氣流通道的出口端設(shè)置有排氣密封件11，排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，所述通氣閥塊上對(duì)應(yīng)排氣密封件11處設(shè)置有排氣通道13，所述下蓋1上設(shè)置有與兩個(gè)排氣通道13連通的排氣槽14，上蓋2內(nèi)部安裝有相互電連接的二合一電路板5和電磁閥電路板4，所述電磁閥電路板4與電磁線圈電連接，二合一電路板5通過數(shù)據(jù)線與固定翼飛行器的電子控制單元和接收機(jī)接通，當(dāng)飛行器的發(fā)射機(jī)(俗稱遙控器)發(fā)出信號(hào)后，二合一氣動(dòng)控制器便執(zhí)行驅(qū)動(dòng)，做出想要的動(dòng)作。

其中，下蓋1內(nèi)部設(shè)置有與進(jìn)氣嘴7連通的進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔均與兩個(gè)通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道進(jìn)口端連通；所述下蓋1內(nèi)部設(shè)置有分別與兩個(gè)出氣嘴12連通的兩個(gè)出氣腔，兩個(gè)出氣腔分別與對(duì)應(yīng)的通氣閥塊內(nèi)部的氣流通道出口端連通；所述電磁閥閥芯8通過閥芯彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，活動(dòng)密封閥9通過密封彈簧安裝在通氣閥塊內(nèi)，排氣密封件11通過排氣封堵彈簧10安裝在通氣閥塊內(nèi)；所述上蓋2設(shè)置有與電磁閥電路板4電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕3；所述二合一電路板5通過電源線連接有電源接口6，所述電源接口6穿出上蓋側(cè)壁設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作原理是：使用時(shí)，兩個(gè)出氣嘴12分別與一個(gè)氣缸的兩端氣嘴相連通，通過一個(gè)進(jìn)氣嘴7就可以同時(shí)控制操作兩個(gè)出氣嘴12分別進(jìn)行進(jìn)氣和回氣動(dòng)作，使得對(duì)應(yīng)連接的氣缸的能夠?qū)崿F(xiàn)正常伸縮功能，將氣缸的兩個(gè)氣動(dòng)控制單元集成一體設(shè)置，不僅減小了氣動(dòng)控制裝置的整體占用空間，還減少了機(jī)身的整體配重，有利于飛行器更好地完成飛行動(dòng)作；在兩個(gè)出氣嘴與氣缸的兩端氣嘴安裝的過程中，往往會(huì)出現(xiàn)出氣嘴接反的情況發(fā)生，而上蓋2上設(shè)置有與電磁閥電路板4電連接的通道調(diào)節(jié)按鈕3，通過通道調(diào)節(jié)按鈕3，可以選擇其中一個(gè)電磁線圈在初始狀態(tài)下與電磁閥電路板4接通，而另一個(gè)電磁線圈與電磁閥電路板4不接通，這樣設(shè)計(jì)，能夠有效避免出氣嘴接反而使氣缸無法執(zhí)行動(dòng)作的情況發(fā)生。

電磁線圈通電時(shí)，電磁閥閥芯8后移，電磁閥閥芯8沒有對(duì)氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，由于排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，此時(shí)的排氣密封件11也沒有對(duì)氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，但對(duì)排氣通道13是封堵狀態(tài)。電磁線圈不通電時(shí)，電磁閥閥芯8在閥芯彈簧作用下前移，從而對(duì)氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，此時(shí)的排氣密封件11也后移，從而也對(duì)氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，而使得排氣通道13與出氣腔連通。

氣缸在伸長(zhǎng)時(shí)，靠近氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在出氣，而遠(yuǎn)離氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時(shí)在進(jìn)氣；氣缸在收縮時(shí)，靠近氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體在進(jìn)氣，而遠(yuǎn)離氣缸伸縮桿的內(nèi)部腔體同時(shí)在出氣。

其中一個(gè)出氣嘴12在向氣缸一側(cè)的腔體進(jìn)氣時(shí)，電磁線圈通電，進(jìn)氣嘴7將氣流導(dǎo)入進(jìn)氣腔，氣體到達(dá)氣流通道的進(jìn)口端時(shí)，由于對(duì)應(yīng)的電磁閥閥芯8沒有對(duì)氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，氣體會(huì)繼續(xù)流動(dòng)，當(dāng)氣體到達(dá)氣流通道的中部時(shí)，氣流會(huì)將活動(dòng)密封閥9頂出，使得氣流通道的中部導(dǎo)通，然后氣體到達(dá)氣流通道的出口端，由于對(duì)應(yīng)的排氣密封件11也沒有對(duì)氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，氣體會(huì)繼續(xù)流動(dòng)，最終氣流進(jìn)入出氣腔，從出氣嘴12進(jìn)入對(duì)應(yīng)的氣缸一側(cè)的腔體中。

此時(shí)，另一個(gè)出氣嘴12在對(duì)氣缸另一側(cè)的腔體回氣，對(duì)應(yīng)的電磁線圈不通電，電磁閥閥芯8在閥芯彈簧作用下前移，使得電磁閥閥芯8對(duì)氣流通道的進(jìn)口端進(jìn)行封堵，由于排氣密封件11通過中間連接件與電磁閥閥芯8固定連接，此時(shí)對(duì)應(yīng)的排氣密封件11也對(duì)氣流通道的出口端進(jìn)行封堵，而排氣通道13與出氣腔是連通的狀態(tài)，活動(dòng)密封閥9在密封彈簧的作用下恢復(fù)原位，封堵氣流通道的中部，氣缸內(nèi)部的氣體會(huì)依次經(jīng)過出氣嘴12、出氣腔和排氣通道13，最終從排氣槽14排出。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。