本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行特點(diǎn)，主要分為固定翼式、旋翼式和撲翼式，其中旋翼式無(wú)人機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制比較靈活等特點(diǎn)，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應(yīng)各種自然環(huán)境，具備自主飛行和著陸能力等優(yōu)點(diǎn)，可以在一些不適合人類(lèi)進(jìn)入的復(fù)雜和危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，近年來(lái)有著越來(lái)越重要的應(yīng)用。

圖1a至圖1c示出了一種旋翼式無(wú)人機(jī)，其具有四個(gè)旋翼11，每個(gè)旋翼11由電機(jī)12、槳座13和兩片槳葉14組成。如圖1d所示，每個(gè)旋翼11組裝時(shí)，首先將槳葉14放置在槳座13上相應(yīng)位置，保證槳葉14上的連接孔與槳座13上的連接孔對(duì)齊，之后插入螺釘15，將槳葉14和槳座13一起鎖定在電機(jī)12上的螺紋孔中。

在這樣的安裝方式中，無(wú)論是廠商還是用戶(hù)自行組裝，均需先對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的孔位才能將電機(jī)12、槳座13和槳葉14連接在一起，操作非常不便。而且若由用戶(hù)自行組裝電機(jī)12、槳座13和槳葉14，還存在著包裝瑣碎、容易出錯(cuò)等問(wèn)題，不利于出貨管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)及其組裝方法，以簡(jiǎn)化便攜式無(wú)人機(jī)在組裝以及更換時(shí)的操作過(guò)程，且在用戶(hù)使用前便將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件裝配在一起，一旦用戶(hù)需要更換損壞的槳葉時(shí)，只需整體更換槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件即可，避免了因單獨(dú)更換槳葉對(duì)槳座以及電機(jī)所造成的損傷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于便攜式無(wú)人機(jī)，其包括槳座、槳葉和連接軸，所述槳座上設(shè)有貫通的第一連接孔，所述槳葉上設(shè)有貫通的第二連接孔，所述連接軸穿設(shè)于所述第一連接孔和所述第二連接孔；其中，所述連接軸與所述第一連接孔過(guò)盈配合并與所述第二連接孔間隙配合。

可選的，所述第一連接孔具有上半段以及用于靠近電機(jī)的下半段，所述第二連接孔位于所述上半段以及所述下半段之間，且所述連接軸與所述上半段間隙配合并與所述下半段過(guò)盈配合。

可選的，所述連接軸至少具有第一段以及第二段；所述第一段的一部分與所述上半段間隙配合，另一部分與所述第二連接孔間隙配合；所述第二段設(shè)置有滾花，所述第二段的全部與所述下半段過(guò)盈配合，且所述第二段的長(zhǎng)度小于或等于所述下半段的長(zhǎng)度。

可選的，所述上半段的孔徑小于所述下半段的孔徑，所述連接軸依次穿過(guò)所述下半段、第二連接孔以及上半段；或者，所述第一段的直徑大于或等于所述第二段的直徑，且所述連接軸依次穿過(guò)所述上半段、第二連接孔以及下半段，所述連接軸還具有與所述第二段相連的第三段，所述第三段與所述下半段間隙配合。

可選的，所述滾花沿所述連接軸軸向的長(zhǎng)度小于或等于所述第二段的長(zhǎng)度。

可選的，所述槳座上還設(shè)置有非貫通的中心孔，且所述連接軸為中空結(jié)構(gòu)。

可選的，所述連接軸具有內(nèi)螺紋。

可選的，所述槳座上還設(shè)置有與所述上半段相連的沉頭孔。

可選的，所述連接軸的數(shù)量為多根，每根連接軸上套設(shè)有一個(gè)槳葉，所述槳座為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述第一連接孔為多個(gè)，多個(gè)所述第一連接孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述槳座上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，其包括電機(jī)以及上述任意一項(xiàng)所述的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件，還包括設(shè)置在所述連接軸內(nèi)的緊固件；

其中，所述電機(jī)包括殼體以及驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸固設(shè)在所述殼體上，且所述驅(qū)動(dòng)軸伸出所述殼體的一端與所述槳座固連；所述殼體上設(shè)置有螺紋孔，所述緊固件的一端與該螺紋孔螺紋配合，另一端至少與所述槳座相結(jié)合。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明另提供了一種便攜式無(wú)人機(jī)，包括可折疊的機(jī)身以及上述任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為多個(gè)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)均與所述機(jī)身連接。

再進(jìn)一步的，本發(fā)明又提供了一種上述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法，包括：

將所述連接軸插入所述槳座的第一連接孔以及所述槳葉的第二連接孔，并使所述連接軸與所述第一連接孔過(guò)盈配合，以及與所述第二連接孔間隙配合；以及

將所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸插入所述槳座的中心孔并固連，并將所述電機(jī)的殼體與插入所述連接軸的所述緊固件固定連接，且使所述緊固件至少與所述槳座相結(jié)合。

綜上，為了便于用戶(hù)組裝，以及便于用戶(hù)更換損壞的槳葉，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，本發(fā)明可預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉和槳座裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座過(guò)盈配合的連接軸實(shí)現(xiàn)了槳座與槳葉的組裝，使得槳葉、槳座和連接軸形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，過(guò)盈配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1a是現(xiàn)有的旋翼式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是圖1a所示的旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是圖1b所示的旋翼的剖視圖；

圖1d是圖1a所示的旋翼的分解示意圖；

圖2a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件的分解示意圖；

圖2b是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件裝配時(shí)的剖視圖；

圖2c是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件裝配后的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之槳葉的示意圖；

圖4a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之槳座的示意圖；

圖4b是圖4a所示槳座的俯視圖；

圖4c是圖4a所示槳座的剖視圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之連接軸的示意圖；

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之連接軸的示意圖；

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件之槳座的示意圖；

圖8a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的分解示意圖；

圖8b是圖8a所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)裝配后的示意圖；

圖8c是圖8b所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的剖視圖；

圖9是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)的示意圖；

圖10是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

旋翼-11；電機(jī)-12；槳座-13；槳葉-14；螺釘-15；

槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件-20；

槳葉-21；第二連接孔-211；

槳座-22、34；第一連接孔-221、341；上半段-221a、341a；下半段-221b、341b；凹槽-222；中心孔-224；沉頭孔-223；

連接軸-23、33’；第一段-231、331；第二段-232、332；第三段-233；

轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)-40；

電機(jī)-30；殼體-31；驅(qū)動(dòng)軸-32；螺紋孔-33；

螺釘-40；

便攜式無(wú)人機(jī)-50；

機(jī)身-51；連接臂-52。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖2a至附圖10，以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的便攜式無(wú)人機(jī)及其槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

首先參閱圖2a至圖5，圖2a是本發(fā)明一實(shí)施例的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20的分解結(jié)構(gòu)，圖2b是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20裝配時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)，圖2c是圖2a所示槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20裝配后的結(jié)構(gòu)，圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之槳葉21的結(jié)構(gòu)，圖4a是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之槳座22的結(jié)構(gòu)，圖4b是圖4a所示槳座22的俯視結(jié)構(gòu)，圖4c是圖4a所示槳座22的剖視結(jié)構(gòu)，圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20之連接軸23的結(jié)構(gòu)。

如圖2a所示，所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20包括槳葉21、槳座22和連接軸23。所述槳葉21包括但不限于二個(gè)，還可以是三個(gè)或三個(gè)以上等。但是所述連接軸23的數(shù)量與槳葉21相一致，即一根連接軸23上套接有一個(gè)槳葉21。然而，為了便于敘述，以下描述中針對(duì)一個(gè)槳葉21來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20。

本實(shí)施例中，所述槳座22上設(shè)置有貫通的第一連接孔221(更清楚顯示于圖4c)，該第一連接孔221與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。且所述槳葉21上設(shè)置有貫通的第二連接孔211(更清楚顯示于圖3)，該第二連接孔211與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直。所述連接軸23優(yōu)選具有相連的第一段231和第二段232(更清楚顯示于圖5)。

可選的，所述第一連接孔221具有上半段221a和下半段221b(可參閱圖4c)，所述下半段221b用于靠近電機(jī)30設(shè)置，且所述上半段221a用于與第一段231實(shí)現(xiàn)間隙配合，且所述下半段221b用于與第二段232實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合。

結(jié)合圖2a至圖5來(lái)說(shuō)，所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20的組裝過(guò)程具體包括：

首先，將所述槳葉21放置在槳座22上一預(yù)定位置處，并使槳葉21的第二連接孔211與槳座22的第一連接孔221對(duì)齊(即同軸)；本實(shí)施例中，所述槳葉21帶有第二連接孔211的根部插入槳座22的凹槽222中(凹槽222清楚顯示于圖4c)，該凹槽222位于上半段221a和下半段221b之間；

之后，沿著箭頭r所指示的方向，將連接軸23依次插入第一連接孔221的上半段221a、第二連接孔211以及第一連接孔221的下半段221b，且所述下半段221b用于靠近下述的電機(jī)30設(shè)置；

完全插入后，所述連接軸23的第一段231與上半段221a間隙配合(即第一段231的直徑小于上半段221a的孔徑)，且所述第一段231還與第二連接孔211間隙配合(即第二連接孔211的孔徑大于第一段231的直徑)，同時(shí)所述連接軸23的第二段232與下半段221b過(guò)盈配合(即第二段232的直徑大于下半段221b的孔徑，優(yōu)選第二段232的直徑還小于上半段221a的孔徑)，最終實(shí)現(xiàn)了連接軸23與槳座22的固定連接，以及連接軸23與槳葉21的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；這樣一來(lái)，一方面使得槳葉21能夠繞連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面使得連接軸23以過(guò)盈配合的方式實(shí)現(xiàn)了與槳座22的固定連接，從而將槳葉21以可擺動(dòng)的方式設(shè)置在槳座22上。當(dāng)然，所述槳葉21套接在連接軸23上后，所述連接軸23或所述槳座22上設(shè)置有限位特征，該限位特征用以限定槳葉21在軸向上的移動(dòng)，以防止槳葉21脫落，優(yōu)選的，將槳葉21插入槳座22的凹槽222內(nèi)，可在軸向上限定槳葉21的位移。

本實(shí)施例中，所述第一段231的長(zhǎng)度大于上半段221a的長(zhǎng)度，以使第一段231的一部分與上半段221a間隙配合，另一部分與第二連接孔211間隙配合。此外，所述第二段232的長(zhǎng)度優(yōu)選小于或等于下半段221b的長(zhǎng)度，以使第二段232的全部與下半段221b過(guò)盈配合。當(dāng)所述第二段232的長(zhǎng)度小于下半段221b的長(zhǎng)度時(shí)，所述連接軸23還包括與第二段232相連的第三段233，所述第三段233與下半段221b間隙配合。所述第二段232與第三段233的長(zhǎng)度之和優(yōu)選小于或等于下半段221b的長(zhǎng)度。

為了增強(qiáng)緊固效果，所述第二段232具有滾花，即所述第二段232的最大直徑小于上半段221a的孔徑并大于下半段221b的孔徑，以便于順利通過(guò)上半段221a而進(jìn)入下半段221b。所述第一段231的直徑小于上半段221a的孔徑，并優(yōu)選大于或等于第二段232的最大直徑(即滾花的外徑)，更優(yōu)選所述第一段和第二段的直徑相同?？蛇x的，所述滾花沿連接軸23之軸線方向的長(zhǎng)度可小于或等于第二段232的長(zhǎng)度，例如圖5所示，所述滾花的長(zhǎng)度等于第二段232的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第三段233的直徑可以是2.9mm，而所述下半段221b的孔徑為3.0mm，且所述滾花的外徑為3.1mm。

需要說(shuō)明的是，為了方便用戶(hù)組裝，以及在使用過(guò)程中便于用戶(hù)更換損壞的槳葉21，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉21和槳座22裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座22過(guò)盈配合的連接軸23實(shí)現(xiàn)了槳座22與槳葉21的組裝，使得槳葉21、槳座22和連接軸23形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，過(guò)盈配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

參閱圖4a至圖4c，所述槳座22上還設(shè)置有沉頭孔223，該沉頭孔223與上半段221a相連，使得第一連接孔221與沉頭孔223一起構(gòu)成了t字型孔。所述槳座22優(yōu)選為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述第一連接孔221優(yōu)選關(guān)于槳座22沿高度方向的中軸線對(duì)稱(chēng)。此外，所述槳座224還設(shè)置有中心孔224，該中心孔224的中心線與槳座22沿高度方向的中軸線重合，以便于后續(xù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)于中心孔，實(shí)現(xiàn)讓擋以及槳座中心定位的目的。另外，所述中心孔224可以是通孔，也可以是盲孔，優(yōu)選為盲孔，美觀性好。

接著，返回參閱圖2c，所述槳葉21可繞著連接軸23在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)飛行功能。而且。應(yīng)當(dāng)知曉的是，本實(shí)施例將所述第一連接孔221的上半段221a設(shè)置為與連接軸23的第一段231間隙配合，目的在于防止連接軸23偏斜，起到限位作用，另將連接軸23的第三段233與下半段221b間隙配合，以起導(dǎo)向作用，這樣可以使連接軸23順利插入第一連接孔221和第二連接孔211并順利擰緊，操作更為方便。

接著，參閱圖5，所述連接軸23的第二段232帶有滾花，從而通過(guò)壓鉚的方式實(shí)現(xiàn)連接軸23與槳座22的過(guò)盈配合。所述第二段232與下半段221b的干涉量可以在0.1mm～0.2mm之間。顯然，滾花的設(shè)置可以增強(qiáng)連接強(qiáng)度，有效避免連接軸23脫落。所述連接軸23優(yōu)選金屬材質(zhì)，連接強(qiáng)度高，更優(yōu)選黃銅或類(lèi)似的金屬材質(zhì)，以防生銹。

在上述實(shí)施例中，所描述的是，所述連接軸23依次穿過(guò)第一連接孔221的上半段221a、第二連接孔211以及第一連接孔221的下半段221a后，實(shí)現(xiàn)與槳座22和槳葉21的連接。但是，在其他實(shí)施例中，所述連接軸23還可以是，依次穿過(guò)下半段221b、第二連接孔211以及上半段221a，以實(shí)現(xiàn)其與槳葉21和槳座22的連接，具體參閱圖6和圖7。除上述槳葉21外，所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20包括連接軸33’和槳座34，以下僅針對(duì)與上述實(shí)施例的不同點(diǎn)進(jìn)行描述。

如圖6和圖7所示，所述連接軸33’具有第一段331和第二段332，且所述槳座34上的第一連接孔341具有上半段341a和下半段341b，且所述上半段341a的孔徑小于下半段341b的孔徑。實(shí)際組裝時(shí)，按圖7中箭頭方向插入連接軸33，并使所述第一段331的一部分與上半段341a間隙配合，另一部分與槳葉21的第二連接孔211間隙配合，同時(shí)所述第二段332的全部與下半段341b過(guò)盈配合。此外，所述連接軸33的第二段332的長(zhǎng)度等于下半段341b的長(zhǎng)度，而且，所述第二段332上的滾花沿軸線方向的長(zhǎng)度小于第二段332的長(zhǎng)度。

其中，若以連接軸23依次穿過(guò)上半段、第二連接孔和下半段的方式組裝，則在將連接軸23壓入第一連接孔221時(shí)，該連接軸23不會(huì)對(duì)槳座22遠(yuǎn)離電機(jī)30的上端部產(chǎn)生軸向力，防止了槳座上端部產(chǎn)生變形而壓緊槳葉22根部，使槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性降低。具體的，在以連接軸23依次穿過(guò)下半段、第二連接孔和上半段的組裝方式中，所述連接軸33’之第二段332與槳座34之下半段341b過(guò)盈配合時(shí)，將對(duì)槳座34靠近電機(jī)的下端部施加軸向的力，會(huì)使槳座34下端部產(chǎn)生一定的變形，從而使得槳座34的上下端部間的距離變小，使槳葉21轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活.。

進(jìn)而，在完成槳葉和槳座的裝配后，便可將兩者一起包裝出貨，之后，用戶(hù)在收貨時(shí)，只需將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20與對(duì)應(yīng)的電機(jī)30相組裝，便可實(shí)現(xiàn)便攜式無(wú)人機(jī)之轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的組裝，最后，將所有轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在便攜式無(wú)人機(jī)的連接臂上，即可完成便攜式無(wú)人機(jī)的組裝，如此，簡(jiǎn)化了用戶(hù)的組裝過(guò)程，而且一旦槳葉21出現(xiàn)損壞，只要將槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20整體自電機(jī)30上取下，即可實(shí)現(xiàn)槳葉21的更換，非常方便。以下說(shuō)明另一實(shí)施例的便攜式無(wú)人機(jī)之單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40，請(qǐng)參閱圖8a至圖9。

圖8a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的便攜式無(wú)人機(jī)上單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40的分解結(jié)構(gòu)，圖8b是圖8a所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40裝配后的結(jié)構(gòu)，圖8c是圖8b所示轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)10的剖視結(jié)構(gòu)，圖9是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)30的示意圖。所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40即包括上述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20、電機(jī)30以及緊固件50。在下述描述中，以槳座22和連接軸23作為示意來(lái)簡(jiǎn)化敘述，但下述的實(shí)施方式同樣適用于槳座34和連接軸33。

如圖9所示，所述電機(jī)30包括殼體31和驅(qū)動(dòng)軸32，所述驅(qū)動(dòng)軸32設(shè)置在殼體31上并與殼體31固連，且所述殼體31上設(shè)置有二個(gè)螺紋孔33，螺紋孔33的數(shù)量與槳葉21的數(shù)量相一致。

結(jié)合圖8a至圖8c，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40的組裝過(guò)程為：

首先，將所述驅(qū)動(dòng)軸32伸出外殼31的部分插入槳座22的中心孔224內(nèi)，并使槳座22上每個(gè)第一連接孔221與殼體31上對(duì)應(yīng)的螺紋孔33對(duì)齊；

之后，沿箭頭s所指示的方向，分別將一根緊固件50插入一根連接軸23內(nèi)，且使緊固件50伸出連接軸23的一端旋入對(duì)應(yīng)的一個(gè)螺紋孔33內(nèi)；

之后，將所有緊固件50與對(duì)應(yīng)的螺紋孔33鎖緊，且使所有緊固件50還至少與槳座22相結(jié)合，以此實(shí)現(xiàn)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20與電機(jī)30的固連，即可得到所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)40。

一個(gè)實(shí)施例中，所述緊固件50具有工作段以及與該工作段相連的一個(gè)頭部51，該頭部51在組裝時(shí)可容置在槳座22的沉頭孔223內(nèi)，從而限定槳座22的位移并將槳座22和電機(jī)30相連。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述連接軸23為中空結(jié)構(gòu)并設(shè)置有內(nèi)螺紋，在緊固件50插入連接軸23后，一方面使緊固件50與連接軸23螺紋連接，另一方面使緊固件50與電機(jī)上螺紋孔33連接。

所述緊固件50的頭部51包括但不限于凸頭，也可以是平頭，優(yōu)選為平頭，美觀性好。所述頭部51上設(shè)置有槽孔(未標(biāo)號(hào))，比如一字型或十字型的槽孔，以便于外部工具借助該槽孔拆卸或鎖緊緊固件50。

具體的，所述緊固件50包括一段外螺紋以及一段光滑段(光滑段在本文中，并不是字面上所理解的具有光滑的表面，也就是，本發(fā)明并不限定光滑段的表面狀況，如也可設(shè)置凸起或凹槽等)，所述頭部51與所述一段光滑段相連，實(shí)際組裝時(shí)，所述一段外螺紋至少與所述螺紋孔33螺紋配合，且所述一段光滑段可與連接軸23間隙配合或緊配。所述一段外螺紋的規(guī)格可以為m2，但粗牙或細(xì)牙皆可，只要能夠牢固鎖緊即可。為了與m2的外螺紋配合，至少所述螺紋孔33的孔徑可選是直徑1.7mm的內(nèi)螺紋。

實(shí)際使用時(shí)，所述電機(jī)30通過(guò)其驅(qū)動(dòng)軸32驅(qū)動(dòng)槳座22轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)槳座22上的二個(gè)槳葉21轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，該電機(jī)30的殼體31也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述驅(qū)動(dòng)軸32與中心孔224可以緊配以實(shí)現(xiàn)固連，且所述槳座22的底面與殼體31的上表面貼合。所述第一連接孔221的上半段221a與下半段221b之間的最大距離大于或等于連接軸23的長(zhǎng)度，以使組裝后所述連接軸23不超出槳座22靠近電機(jī)30的一面。

進(jìn)一步的，如圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種便攜式無(wú)人機(jī)60，其包括可折疊的機(jī)身61以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件20以及一個(gè)電機(jī)30。

該多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)沿機(jī)身61的周向間隔設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)殼體與一根可折疊的連接臂62轉(zhuǎn)動(dòng)連接。每根連接臂62以可伸縮的方式與機(jī)身61相連接，即連接臂62可以作靠近或遠(yuǎn)離機(jī)身61的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述連接臂62作靠近機(jī)身61的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以縮小便攜式無(wú)人機(jī)60的尺寸，便于攜帶和運(yùn)輸；當(dāng)所述連接臂62作遠(yuǎn)離機(jī)身61的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)飛行功能。所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在本實(shí)施例中為四個(gè)，但包括且不限于四個(gè)，主要根據(jù)飛行需要設(shè)置。

最后，本發(fā)明較佳實(shí)施例如上所述，但不限于上述實(shí)施例所公開(kāi)的范圍，例如，不限于在槳座的第一連接孔處開(kāi)設(shè)容置槳葉之第二連接孔的凹槽(即第二連接孔位于第一連接孔的上、下半段之間)，顯然，此處的凹槽用于限位槳葉在連接軸軸向上的移動(dòng)，確保槳葉不會(huì)掉落，但是，在連接軸與槳座過(guò)盈配合的前提下，其他能夠?qū)崿F(xiàn)連接軸與槳葉活動(dòng)連接且能夠確保槳葉不會(huì)從連接軸上掉落的方式，亦可適用于本發(fā)明的槳葉與槳座的組裝。另外，本發(fā)明的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)組件尤其適用于旋翼可折疊的無(wú)人機(jī)。

綜上所述，為了便于用戶(hù)組裝，以及便于用戶(hù)更換損壞的槳葉，在將便攜式無(wú)人機(jī)出貨之前，本發(fā)明可預(yù)先通過(guò)生產(chǎn)端(比如工廠)將槳葉和槳座裝配在一起，這樣一來(lái)，可以減少包裝數(shù)量，提升出貨包裝的美觀性，而且不容易包裝出錯(cuò)，便于生產(chǎn)管控。更為重要的是，通過(guò)與槳座過(guò)盈配合的連接軸實(shí)現(xiàn)了槳座與槳葉的組裝，使得槳葉、槳座和連接軸形成了整體，這樣一來(lái)，相比于一體成型的槳葉和槳座以及其他實(shí)現(xiàn)槳座和槳葉連接的方式，過(guò)盈配合所能實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，且組裝更為方便、快速，尤其生產(chǎn)成本低。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。