本發(fā)明涉及飛行機器人技術(shù)領域，具體為一種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人。

背景技術(shù)：

飛行機器人的種類繁多，常見的小型飛行機器人具有機動性好，起飛著陸場地小，可在大范圍內(nèi)機動飛行等優(yōu)點，因此具有相當廣泛的用途。在一些使用場合，飛行機器人可以實現(xiàn)低空實時監(jiān)視，獲得的圖像清晰且分辨率高，它可以適用于森林田野及城市的防火巡視、空中攝像等領域，scout機器人配備了世界上最先進的情報收集系統(tǒng)，可用于跟蹤罪犯和暗中監(jiān)視公眾活動便于攜帶。scout及其筆記本型控制板可裝進一個手提箱，便于秘密攜帶同時也易于部署在任何人群上空，可用于軍方的監(jiān)視任務，也可進行普通監(jiān)視工作。

隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，飛行機器人的種類也越來越多，功能也趨于完善化，現(xiàn)有的飛行器由于無法控制其電能的合理使用，容易在進行長途勘測飛行的過程中造成電量無法正常供應，同時現(xiàn)有的飛行機器人體型普遍偏大，對特殊災害現(xiàn)場勘察的幫助較小。

所以，如何設計一種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人，成為我們當前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人，包括裝置本體，所述裝置本體由設置在該裝置本體頂部的動力裝置及設置在該動力裝置底端的連桿和球形攝像頭構(gòu)成，所述動力裝置由設置在該動力裝置頂部的無線發(fā)射器及設置在該無線發(fā)射器底部的旋翼板和電機構(gòu)成，所述球形攝像頭的頂端設有轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸與球形攝像頭固定連接，所述電機的底端設有儲能電池，所述連桿貫穿所述儲能電池，并嵌入設置在電機中，且所述連桿的端部分別與電機和轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述旋翼板的側(cè)面設有若干個圍繞該旋翼板均勻分布的旋翼安裝孔，所述旋翼安裝孔的側(cè)面設有太陽能旋翼，且所述太陽能旋翼嵌入設置在旋翼安裝孔中，并對旋翼安裝孔施加壓力，所述電機的一側(cè)設有四核mail-t628gpu，且所述四核mail-t628gpu嵌入設置在動力裝置中，所述四核mail-t628gpu的側(cè)面設有圖像收集器、熱能成像儀、dsp處理芯片和zigbee通信芯片，且所述圖像收集器、熱能成像儀、dsp處理芯片和zigbee通信芯片均焊接于四核mail-t628gpu頂部，所述圖像收集器、熱能成像儀、dsp處理芯片和zigbee通信芯片均與四核mail-t628gpu信號連接，所述球形攝像頭的側(cè)面設有轉(zhuǎn)盤，且所述轉(zhuǎn)盤嵌套設置在球形攝像頭上，并與該球形攝像頭活動連接，所述轉(zhuǎn)盤與電機電性連接。

進一步的，所述太陽能旋翼的一側(cè)設有防撞框，且所述防撞框的中間位置與無線發(fā)射器固定連接。

進一步的，所述球形攝像頭的頂部安裝有防雨罩，且所述防雨罩與嵌套設置在球形攝像頭上，并與連桿固定連接。

進一步的，所述無線發(fā)射器的頂部設有發(fā)射天線，且所述發(fā)射天線與zigbee通信芯片電性連接。

進一步的，所述球形攝像頭的底端安裝有紅外遙感儀，且所述紅外遙感儀與熱能成像儀電性連接。

進一步的，所述圖像收集器的一側(cè)設有內(nèi)存，且所述內(nèi)存與圖像收集器信號連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面設有若干個全景攝像頭，且所述全景攝像頭圍繞轉(zhuǎn)盤均勻分布。

進一步的，所述全景攝像頭與圖像收集器電性連接，所述太陽能旋翼和電機均與儲能電池電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人，具有體型小、機動性強及拍攝效率強大等特點，特別適合在災害現(xiàn)場進行勘察、拍照、取證甚至搜尋作業(yè)，同時，該種飛行機器人的旋翼本身采用的就是太陽能材質(zhì)的旋翼，能夠一邊工作一邊將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，從而解決了傳統(tǒng)的飛行機器人在進行長途勘測飛行的過程中造成電量無法正常供應的缺點，此外，全景攝像頭和紅外遙感儀還能夠?qū)暮ΜF(xiàn)場進行仔細的拍照取證，以及生命搜尋，大大降低了工作人員的勞動強度，在未來具有廣泛的使用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的動力裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的球形攝像頭局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的四核mail-t628gpu局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-裝置本體；2-動力裝置；3-連桿；4-球形攝像頭；5-四核mail-t628gpu；6-防撞框；7-太陽能旋翼；8-儲能電池；9-萬向球；10-電機；11-防雨罩；12-發(fā)射天線；13-轉(zhuǎn)軸；14-旋翼板；15-無線發(fā)射器；16-旋翼安裝孔；17-全景攝像頭；18-紅外遙感儀；19-dsp處理芯片；20-zigbee通信芯片；21-內(nèi)存；22-圖像收集器；23-熱能成像儀；24-轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種災害現(xiàn)場紅外線成像飛行機器人，包括裝置本體1，所述裝置本體1由設置在該裝置本體1頂部的動力裝置2及設置在該動力裝置2底端的連桿3和球形攝像頭4構(gòu)成，所述動力裝置2由設置在該動力裝置2頂部的無線發(fā)射器15及設置在該無線發(fā)射器15底部的旋翼板14和電機10構(gòu)成，所述球形攝像頭4的頂端設有轉(zhuǎn)軸13，且所述轉(zhuǎn)軸13與球形攝像頭4固定連接，所述電機10的底端設有儲能電池8，所述連桿3貫穿所述儲能電池8，并嵌入設置在電機10中，且所述連桿3的端部分別與電機10和轉(zhuǎn)軸13傳動連接，所述旋翼板14的側(cè)面設有若干個圍繞該旋翼板14均勻分布的旋翼安裝孔16，所述旋翼安裝孔16的側(cè)面設有太陽能旋翼7，且所述太陽能旋翼7嵌入設置在旋翼安裝孔16中，并對旋翼安裝孔16施加壓力，所述電機10的一側(cè)設有四核mail-t628gpu5，且所述四核mail-t628gpu5嵌入設置在動力裝置2中，所述四核mail-t628gpu5的側(cè)面設有圖像收集器22、熱能成像儀23、dsp處理芯片19和zigbee通信芯片20，且所述圖像收集器22、熱能成像儀23、dsp處理芯片19和zigbee通信芯片20均焊接于四核mail-t628gpu5頂部，所述圖像收集器22、熱能成像儀23、dsp處理芯片19和zigbee通信芯片20均與四核mail-t628gpu5信號連接，所述球形攝像頭4的側(cè)面設有轉(zhuǎn)盤24，且所述轉(zhuǎn)盤24嵌套設置在球形攝像頭4上，并與該球形攝像頭4活動連接，所述轉(zhuǎn)盤24與電機10電性連接。

進一步的，所述太陽能旋翼7的一側(cè)設有防撞框7，且所述防撞框7的中間位置與無線發(fā)射器15固定連接，所述防撞框7可以方便在不同破換程度的災害現(xiàn)場使用，防止旋翼受損。

進一步的，所述球形攝像頭4的頂部安裝有防雨罩11，且所述防雨罩11與嵌套設置在球形攝像頭4上，并與連桿3固定連接，所述防雨罩11主要是防止球形攝像頭4雨水從其頂部進入，造成設備損壞。

進一步的，所述無線發(fā)射器15的頂部設有發(fā)射天線12，且所述發(fā)射天線12與zigbee通信芯片20電性連接，所述發(fā)射天線12能夠增加無線信號的發(fā)射效率。

進一步的，所述球形攝像頭4的底端安裝有紅外遙感儀18，且所述紅外遙感儀18與熱能成像儀23電性連接，所述紅外遙感儀18能夠有效的將地面甚至廢墟下面的活體生命進行成像。

進一步的，所述圖像收集器22的一側(cè)設有內(nèi)存21，且所述內(nèi)存21與圖像收集器22信號連接，所述內(nèi)存21能夠有效的將圖像收集器22收集的信號進行保存，方便后續(xù)資料的整合。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤24的側(cè)面設有若干個全景攝像頭17，且所述全景攝像頭17圍繞轉(zhuǎn)盤24均勻分布，所述全景攝像頭17能夠?qū)F(xiàn)場進行全景拍攝。

進一步的，所述全景攝像頭17與圖像收集器22電性連接，所述太陽能旋翼7和電機10均與儲能電池8電性連接，所述儲能電池8能夠隨時將太陽能旋翼7中的電能轉(zhuǎn)換進行儲存。

工作原理：首先將四核mail-t628gpu5插入動力裝置2中，由于飛行機器人的主要控制裝置就是四核mail-t628gpu5，所以dsp處理芯片19便成遠程控制器，隨后工作人員便可以在地面上通過遙控對四核mail-t628gpu5實行控制即可，在進行災害現(xiàn)場飛行作業(yè)的時候，飛行機器人會根據(jù)指令對災害現(xiàn)場進行拍攝，因為球形攝像頭4的側(cè)面設有轉(zhuǎn)盤24，且轉(zhuǎn)盤24與球形攝像頭4活動連接，并與電機10電性連接，同時轉(zhuǎn)盤24的側(cè)面安裝有多個全景攝像頭17能夠?qū)F(xiàn)場的多方位信息進行拍攝，并將信號傳遞至圖像收集器22，與此同時，紅外遙感儀18能夠有效的將地面甚至廢墟下面的活體生命進行成像，并將信號傳遞至熱能成像儀23，最終圖像收集器22和熱能成像儀23能夠進一步將圖像信息通過內(nèi)存21進行保存，并通過zigbee通信芯片20將信息從無線發(fā)射器15中發(fā)回地面接收裝置，重要的是，該種飛行機器人的旋翼本身采用的就是太陽能材質(zhì)的旋翼，能夠一邊工作一邊將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，并通過儲能電池8進行循環(huán)利用，為此工作人員不必太擔心飛行器沒有充足的電能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。