技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼空潛無(wú)人飛行器，包括：機(jī)體、旋翼臂、電調(diào)、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳、起落架、推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿、彈簧、保險(xiǎn)裝置、底部平板、控制器、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航模塊、GPS模塊、超聲波測(cè)距模塊、水壓傳感器模塊、電源模塊和無(wú)線通信模塊，處理器提供四種控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本發(fā)明的有益之處在于：(1)同時(shí)具備空中飛行、水下航行兩種運(yùn)動(dòng)能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四種控制模式；(2)活動(dòng)范圍極大，可增加活動(dòng)半徑數(shù)倍；(3)能夠快速脫離波浪所在區(qū)域，出水成功概率高；(4)可搭載設(shè)備執(zhí)行不同任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李一銘;韓鵬;梁燕;李想;張海濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.28