本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，前拉式折疊翼潛射無人機(jī)是由北京航空航天大學(xué)發(fā)明的一種無人機(jī)結(jié)構(gòu)。它的動(dòng)力系統(tǒng)由機(jī)頭前部一對(duì)豎直折疊的槳葉61構(gòu)成，機(jī)翼分為左右兩段(62-65)，分別向后折疊，機(jī)身為密封防水設(shè)計(jì)。

但是這種布局有很多局限性，首先，前拉式結(jié)構(gòu)，大大限制了其吊艙設(shè)備的安裝；其次，單折機(jī)翼的設(shè)計(jì)，機(jī)翼面積小，提供升力小，飛機(jī)需要更強(qiáng)的動(dòng)力來保持飛行，減小了其續(xù)航時(shí)間；最后，折疊方式占用的展向尺寸大，不利于在發(fā)射筒內(nèi)存儲(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)，采用尾推式設(shè)計(jì)，將螺旋槳移至飛行器尾部，方便在無人機(jī)前部安裝吊艙；機(jī)翼設(shè)計(jì)為雙折翼，提高了機(jī)翼的面積，可提供更大的升力，減小了對(duì)推力的需求，提高了續(xù)航時(shí)間；機(jī)翼布局為x型翼布局，進(jìn)一步增大飛機(jī)機(jī)翼面積，氣動(dòng)布局更加穩(wěn)定。

本發(fā)明一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、雙折式機(jī)翼、螺旋槳、吊艙；所述無人機(jī)為尾推式設(shè)計(jì)，所述螺旋槳設(shè)置于所述機(jī)身尾部；所述吊艙設(shè)置于所述機(jī)身頭部；所述雙折式機(jī)翼為后掠翼設(shè)計(jì)，展開時(shí)呈x型。

進(jìn)一步的，所述雙折式機(jī)翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼設(shè)置于機(jī)身上方，所述第二主翼設(shè)置于機(jī)身下方；所述第一主翼、第二主翼均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接；所述轉(zhuǎn)軸貫通機(jī)身；所述第一主翼、第二主翼均可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一主翼端部與第一小翼通過連接軸連接，所述第二主翼端部與第二小翼通過連接軸連接；所述第一主翼、第二主翼尾部分別與1支所述尾翼一體連接。

進(jìn)一步的，所述第一主翼、第二主翼繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與機(jī)身平行，實(shí)現(xiàn)第一次折疊；所述第一小翼、第二小翼繞連接軸旋轉(zhuǎn)，分別與所述第一主翼、第二主翼重合，實(shí)現(xiàn)第二次折疊；經(jīng)過2次折疊后的無人機(jī)可放入儲(chǔ)存筒內(nèi)。

進(jìn)一步的，當(dāng)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼處于第一主翼的下方，所述第二小翼處于第二主翼的下方。

進(jìn)一步的，當(dāng)處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼、第二小翼均180度展開，展開后的所述第一小翼與第一主翼處于同一個(gè)平面內(nèi)；展開后的所述第二小翼與第二主翼處于同一個(gè)平面內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一小翼、第二小翼的長(zhǎng)度為所述第一主翼、第二主翼長(zhǎng)度的50％。

本發(fā)明的有益效果為：

1、小翼可180度折疊與主翼重合，增大了機(jī)翼面積，能提供更強(qiáng)的升力；

2、x型翼的設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)折疊后機(jī)翼占空比很大程度縮小，并在展開后提供更大的機(jī)翼面積；

3、飛機(jī)氣動(dòng)布局相當(dāng)于后掠翼，氣動(dòng)布局穩(wěn)定；

4、螺旋槳尾推，吊艙位于前部，增大吊艙裝填空間，也更加便捷。

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例折疊狀態(tài)示意圖。

圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例展開狀態(tài)俯視圖。

其中：1-機(jī)身、2-吊艙、31-第一主翼、32-第二主翼、41-第一小翼、42-第二小翼、5-尾翼、6-轉(zhuǎn)軸、7-螺旋槳、8-連接軸、61-槳葉、62-右機(jī)翼、63-右副翼、64-左機(jī)翼、65-左副翼。

具體實(shí)施方式

下文將結(jié)合具體附圖詳細(xì)描述本發(fā)明具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。

如圖2-4所示，本發(fā)明實(shí)施例一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身1、雙折式機(jī)翼、螺旋槳7、吊艙2；所述無人機(jī)為尾推式設(shè)計(jì)，所述螺旋槳7設(shè)置于所述機(jī)身1尾部；所述吊艙2設(shè)置于所述機(jī)身1頭部；所述雙折式機(jī)翼為后掠翼設(shè)計(jì)，展開時(shí)呈x型。

優(yōu)選的，所述雙折式機(jī)翼包括第一主翼31、第一小翼41、第二主翼32、第二小翼42、2支尾翼5；所述第一主翼31設(shè)置于機(jī)身1上方，所述第二主翼32設(shè)置于機(jī)身1下方；所述第一主翼31、第二主翼32均通過轉(zhuǎn)軸6與機(jī)身1連接；所述轉(zhuǎn)軸6貫通機(jī)身1；所述第一主翼31、第二主翼均32可繞所述轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)；所述第一主翼31端部與第一小翼41通過連接軸8連接，所述第二主翼32端部與第二小翼42通過連接軸8連接；所述第一主翼31、第二主翼32尾部分別與1支所述尾翼5一體連接。

優(yōu)選的，所述第一小翼41、第二小翼42的長(zhǎng)度為所述第一主翼31、第二主翼32長(zhǎng)度的50％。

所述第一主翼31、第二主翼32繞所述轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)與機(jī)身1平行，實(shí)現(xiàn)第一次折疊；所述第一小翼41、第二小翼42繞連接軸8旋轉(zhuǎn)，分別與所述第一主翼31、第二主翼32重合，實(shí)現(xiàn)第二次折疊；經(jīng)過2次折疊后的無人機(jī)可放入儲(chǔ)存筒內(nèi)。

當(dāng)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼41處于第一主翼31的下方，所述第二小翼32處于第二主翼42的下方。

當(dāng)處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼41、第二小翼42均180度展開，展開后的所述第一小翼41與第一主翼31處于同一個(gè)平面內(nèi)；展開后的所述第二小翼42與第二主翼32處于同一個(gè)平面內(nèi)。

在實(shí)際使用中，主翼31、32、小翼41、42構(gòu)成機(jī)翼，通過機(jī)身尾部的螺旋槳7提供向前的推力，從而獲得升力。折疊后小翼41、42與主翼31、32投影重合，縮小收納面積，180度展開后小翼41、42與主翼31、32在一個(gè)平面內(nèi)，增加升力面積。

本發(fā)明的有益效果為：

1、小翼可180度折疊與主翼重合，增大了機(jī)翼面積，能提供更強(qiáng)的升力；

2、x型翼的設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)折疊后機(jī)翼占空比很大程度縮小，并在展開后提供更大的機(jī)翼面積；

3、飛機(jī)氣動(dòng)布局相當(dāng)于后掠翼，氣動(dòng)布局穩(wěn)定；

4、螺旋槳尾推，吊艙位于前部，增大吊艙裝填空間，也更加便捷。

本文雖然已經(jīng)給出了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以對(duì)本文的實(shí)施例進(jìn)行改變。上述實(shí)施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實(shí)施例作為本發(fā)明權(quán)利范圍的限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，提供了一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、雙折式機(jī)翼、螺旋槳、吊艙；無人機(jī)為尾推式設(shè)計(jì)，螺旋槳置于所述機(jī)身尾部；吊艙置于機(jī)身頭部；雙折式機(jī)翼為后掠翼設(shè)計(jì)，展開時(shí)呈X型；雙折式機(jī)翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分別設(shè)置于機(jī)身上、下方；第一、二主翼通過貫通機(jī)身的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接；第一、二主翼端部與第一、二小翼分別通過連接軸連接；第一、二主翼尾部分別與1支尾翼一體連接。本發(fā)明的有益效果：雙折型X型翼的設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)折疊后機(jī)翼占空比很大程度縮小，并在展開后提供更大的機(jī)翼面積；螺旋槳尾推，吊艙位于前部，增大吊艙裝填空間，也更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳波;吳琳;奚衛(wèi)寧;徐大新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華信智航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.28