本發(fā)明涉及新型救援物資運載器技術領域，尤其涉及一種可自動開啟的新型救援物資運載器。

背景技術：

近年來，隨著我國經濟實力和綜合國力逐步增強，各大中城市的高層、超高層建筑不斷增加、不斷增高，現(xiàn)有的消防救援手段和裝備已經難以滿足城市高層、超高層建筑的消防救援需求，救援物資的高落差、遠距離投送能力遠遠落后于高層建筑的發(fā)展速度。高層建筑一旦發(fā)生火災，由施救人員攜帶救援裝備、分發(fā)救援物資的手段，勢必會在一定程度上延誤救援時機、影響救援效果。

同時，隨著極端天氣在全球范圍內肆虐，自然災害中出現(xiàn)人員受困的情況時有發(fā)生。如何將救援物資高效準確地投送到受困人員所在地，成為救援行動能否成功的關鍵因素之一。目前，國內外通常采用空投的方式進行救援物資投送，主要方式是：運輸機在指定區(qū)域空投救援物資運載器，待運載器在減速傘的作用下減速落地后，施救人員或受困人員取出救援物資使用。這類運載器由外殼和減速傘組成，并進行密封包裝，適用于大型物資的投送，且需要通過空投的方式進行，成本較大，不適用于惡劣天氣和復雜地形下的物資投送。

公開號為cn106005414a，發(fā)明名稱為：一種基于火炮發(fā)射的救援物資運載器，可以實現(xiàn)在遠距離、高落差、復雜地形和惡劣天氣條件下對救援物資的精確投送。該運載器包括：頭罩、電起爆控制器、燃燒室組件、活塞、外殼、內筒組件、剪切環(huán)、傘艙組件、減速傘和穩(wěn)定翼。工作時，電起爆控制器控制電爆管點燃主裝藥；主裝藥燃燒產生高壓，推動活塞向后運動；活塞的推力使減速傘出艙，并完成內筒組件與外殼的分離；內筒組件與傘艙組件在減速傘的作用下緩慢落地，人員取出內筒組件中的救援物資后即可使用。但該運載器仍存在一些缺點或不足，一方面，在完成內筒組件與外殼分離后，外殼連同頭罩、電起爆控制器、燃燒室組件等將會自由、無控下落，可能會對地面建筑和人員等造成附帶傷害；另一方面，在內筒組件落地后，人員需要打開內筒蓋才能取出救援物資，延誤了寶貴的救援時間。

綜上所述，發(fā)展遠距離、高落差、高精度、高效率的救援物資運載器對于提高我國在高層建筑火災救援、應急搶險救援和自然災害救援等方面的能力水平具有重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明提供了一種可自動開啟的新型救援物資運載器，一方面解決了空投式救援物資運載器投送形式單一、成本較大、不適用于惡劣天氣和城市復雜環(huán)境下進行物資投送的問題；另一方面提高了救援物資運載器的安全性，避免了在物資投送過程中對地面建筑和人員等造成附帶傷害，同時還實現(xiàn)了運載器減速落地后的自動開啟，節(jié)約了救援時間。

本發(fā)明的技術方案為：

一種可自動開啟的新型救援物資運載器，主要包括：頭罩、電起爆控制器、開艙作動器、殼體、減速裝置、減速傘和穩(wěn)定翼；殼體為筒狀結構，內部空腔用來裝載救援物資；頭罩位于殼體上方，并與殼體固定連接，用來減小運載器飛行時的阻力，同時具有穿破建筑物玻璃幕墻和玻璃窗的作用；電起爆控制器位于殼體內部上端，并通過殼體和頭罩的環(huán)形隔板夾緊固定，用來控制開艙作動器和減速裝置的點火時序；開艙作動器位于殼體內部、電起爆控制器下方，并與殼體固定連接，用來在運載器到達指定區(qū)域后分離殼體，釋放救援物資；減速裝置位于殼體下方，并與殼體固定連接，用來盛放減速傘，實現(xiàn)運載器在空中減速降落；穩(wěn)定翼位于減速裝置外部，并與減速裝置固定連接，用來穩(wěn)定運載器的飛行。

殼體包括：左殼體和右殼體，左殼體和右殼體邊緣均設有支耳和凹槽、內部上端設有環(huán)形隔板，左殼體和右殼體的支耳插入對應的凹槽中，構成筒狀殼體。

頭罩為半橢圓形殼體結構，在頭罩內部下端設有環(huán)形隔板。

開艙作動器包括：作動器底座、作動器外筒、作動器點爆管、作動器活塞桿、作動器活塞；作動器底座位于作動器外筒下方，并與作動器外筒固定連接；作動器點爆管位于作動器外筒內部，并與作動器底座通過螺紋固定連接，形成的空腔構成燃燒室，作動器點爆管上設有削弱槽，燃燒室內產生的高壓燃氣將作動器點爆管在削弱槽處拉斷；作動器活塞桿位于作動器點爆管上方，并與作動器點爆管和作動器活塞固定連接；作動器活塞外表面與殼體內表面緊密貼合；作動器外筒上端設有卡環(huán)，用于制動被拉斷的作動器點爆管及其連帶的作動器活塞桿和作動器活塞。

減速裝置包括：傘艙、傘艙前蓋、傘艙后蓋、傘艙活塞、吊傘螺釘、滑瓦、傘艙密封圈；傘艙前蓋位于傘艙上端，并與傘艙固定連接；傘艙后蓋位于傘艙下端，并與傘艙通過剪切銷固定連接；傘艙活塞位于傘艙內部、傘艙前蓋下方，并與傘艙、傘艙前蓋構成燃燒室，燃燒室內產生的高壓燃氣推動傘艙活塞向下運動；傘艙密封圈位于傘艙活塞的凹槽中，用來防止高壓燃氣外泄；滑瓦位于傘艙活塞和傘艙后蓋之間、貼近傘艙內壁，傘艙活塞的推力通過滑瓦作用在傘艙后蓋上，并切斷連接傘艙后蓋與傘艙的剪切銷；傘艙活塞、滑瓦和傘艙后蓋之間形成空腔，減速傘折疊后放置于空腔中，并與吊傘螺釘通過搭扣連接固定；傘艙底部設有凸起卡槽，用來制動傘艙活塞。

當救援物資運載器飛臨目標時，電起爆控制器控制點火器點燃減速裝置燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產生高壓燃氣；傘艙活塞在高壓燃氣的作用下向下運動，并通過滑瓦向傘艙后蓋施加推力；連接傘艙和傘艙后蓋的剪切銷在推力的作用下被切斷，使減速傘出艙對救援物資運載器進行減速；救援物資運載器減速落地后，電起爆控制器再次控制點火器點燃開艙作動器燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產生高壓燃氣；作動器點爆管在高壓燃氣的作用下被拉斷成兩半，上半部分作動器點爆管推動作動器活塞桿和作動器活塞共同向外擴張；殼體在開艙作動器向外張力的作用下分離，并釋放救援物資；地面人員直接取出救援物資即可使用。

本發(fā)明有益效果如下：

1、本發(fā)明涉及的一種可自動開啟的新型救援物資運載器，通過拋射裝置的發(fā)控單元進行彈道解算，通過運載器上的電起爆控制器進行點火時序控制，可以實現(xiàn)對救援物資的遠距離、高落差、高精確和高效率投送。

2、本發(fā)明涉及的一種可自動開啟的新型救援物資運載器，既可以通過車載平臺發(fā)射，也可以通過機載或艦載平臺發(fā)射，還可以通過單兵肩扛發(fā)射，具有很強的靈活性和機動性，能夠在全天候、城市復雜環(huán)境下將不同救援物資投送至高樓、礁石、山地、丘陵等多種復雜地域。

3、本發(fā)明涉及的一種可自動開啟的新型救援物資運載器，在空中飛行和減速降落過程中，無明顯多余物散落，不會對地面建筑和人員等造成附帶傷害。

4、本發(fā)明涉及的一種可自動開啟的新型救援物資運載器，在減速降落至指定區(qū)域后，運載器在開艙作動器的作用下自動開啟，釋放救援物資，節(jié)約了寶貴的救援時間。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1為一種可自動開啟的新型救援物資運載器的結構示意圖；

圖2為一種可自動開啟的新型救援物資運載器的殼體的結構示意圖；

圖3為一種可自動開啟的新型救援物資運載器的開艙作動器的結構示意圖；

圖4為一種可自動開啟的新型救援物資運載器的減速裝置的結構示意圖。

圖中：1.頭罩、2.電起爆控制器、3.開艙作動器、4.殼體、5.減速裝置、6.減速傘、7.穩(wěn)定翼、8.左殼體、9.右殼體、10.作動器底座、11.作動器外筒、12.作動器點爆管、13.作動器活塞桿、14.作動器活塞、15.傘艙、16.傘艙前蓋、17.傘艙后蓋、18.傘艙活塞、19.吊傘螺釘、20.滑瓦、21.傘艙密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其中，附圖構成本申請一部分，并與本發(fā)明的實施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

一種可自動開啟的新型救援物資運載器，如圖1所示，包括：頭罩1、電起爆控制器2、開艙作動器3、殼體4、減速裝置5、減速傘6和穩(wěn)定翼7；殼體4為圓筒狀結構，內部空腔用來裝載救援物資；頭罩1位于殼體4上方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來減小運載器飛行時的阻力，同時具有穿破建筑物玻璃幕墻和玻璃窗的作用；電起爆控制器2位于殼體4內部上端，并通過殼體4和頭罩1的環(huán)形隔板夾緊固定，用來控制開艙作動器3和減速裝置5的點火時序；開艙作動器3位于殼體4內部、電起爆控制器2下方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來在運載器到達指定區(qū)域后分離殼體，釋放救援物資；減速裝置5位于殼體4下方，并與殼體4通過螺釘固定連接，用來盛放減速傘6，實現(xiàn)運載器在空中減速降落；穩(wěn)定翼7位于減速裝置5外部，并與減速裝置5通過螺釘固定連接，用來穩(wěn)定運載器的飛行。

殼體4包括：左殼體8和右殼體9，如圖2所示；左殼體8和右殼體9均為半圓筒狀結構，邊緣均設有支耳和凹槽、內部上端均設有環(huán)形隔板，左殼體8和右殼體9的支耳插入對應的凹槽中，并通過螺釘進行固定連接，構成圓筒狀殼體4。

頭罩1為半橢圓形殼體結構，在頭罩1內部下端設有環(huán)形隔板，在環(huán)形隔板下方設有凸起，殼體4通過該凸起與頭罩1進行固定連接。

開艙作動器3包括：作動器底座10、作動器外筒11、作動器點爆管12、作動器活塞桿13、作動器活塞14，如圖3所示；作動器底座10位于作動器外筒11下方，并與作動器外筒通過螺紋固定連接，作動器底座10的底面為圓弧面；作動器點爆管12位于作動器外筒11內部，并與作動器底座通過螺紋固定連接，形成的空腔構成燃燒室，作動器點爆管12上設有削弱槽，燃燒室內產生的高壓燃氣將作動器點爆管12在削弱槽處拉斷；作動器活塞桿13為圓柱狀結構，位于作動器點爆管12上方，并與作動器點爆管12和作動器活塞14通過螺紋固定連接；作動器活塞桿13和作動器活塞14構成傘狀結構，作動器活塞14外表面與殼體4內表面緊密貼合；作動器外筒11上端設有卡環(huán)，用于制動被拉斷的作動器點爆管12及其連帶的作動器活塞桿13和作動器活塞14；作動器底座10與左殼體8通過螺釘固定連接。

減速裝置5包括：傘艙15、傘艙前蓋16、傘艙后蓋17、傘艙活塞18、吊傘螺釘19、滑瓦20、傘艙密封圈21，如圖4所示；傘艙前蓋16位于傘艙15上端，并與傘艙15通過螺紋固定連接；傘艙后蓋17位于傘艙15下端，并與傘艙15通過剪切銷固定連接；傘艙活塞18位于傘艙15內部、傘艙前蓋16下方，并與傘艙15、傘艙前蓋16構成燃燒室，燃燒室內產生的高壓燃氣推動傘艙活塞18向下運動；傘艙活塞18外緣設有凹槽，傘艙密封圈21位于傘艙活塞18的凹槽中，用來防止高壓燃氣外泄；滑瓦20位于傘艙活塞18和傘艙后蓋17之間、貼近傘艙15內壁，傘艙活塞18的推力通過滑瓦20作用在傘艙后蓋17上，并切斷連接傘艙后蓋17與傘艙15的剪切銷；傘艙活塞18、滑瓦20和傘艙后蓋17之間形成空腔，減速傘6折疊后放置于空腔中，并與吊傘螺釘19通過搭扣連接固定；傘艙15底部設有凸起卡槽，用來制動傘艙活塞18。

本發(fā)明的工作原理為：當救援物資運載器飛臨目標時，電起爆控制器2控制點火器點燃減速裝置5燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產生高壓燃氣；傘艙活塞18在高壓燃氣的作用下向下運動，并通過滑瓦20向傘艙后蓋17施加推力；連接傘艙15和傘艙后蓋17的剪切銷在推力的作用下被切斷，使減速傘6出艙對救援物資運載器進行減速；救援物資運載器減速落地后，電起爆控制器2再次控制點火器點燃開艙作動器3燃燒室中的黑火藥，黑火藥燃燒產生高壓燃氣；作動器點爆管12在高壓燃氣的作用下被拉斷成兩半，上半部分作動器點爆管12推動作動器活塞桿13和作動器活塞14共同向外擴張；殼體4在開艙作動器3向外張力的作用下分離，并釋放救援物資；地面人員直接取出救援物資即可使用。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種可自動開啟的新型救援物資運載器，一方面解決空投式救援物資運載器投送形式單一、成本較大、不適用于惡劣天氣和城市復雜環(huán)境下進行物資投送的問題；另一方面提高救援物資運載器的安全性，避免在物資投送過程中對地面建筑和人員等造成附帶傷害，同時實現(xiàn)運載器自動開啟，節(jié)約救援時間。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。