專(zhuān)利名稱(chēng)：空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種懸掛式電動(dòng)運(yùn)載車(chē)的改進(jìn)，屬運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
目前，生產(chǎn)中使用的電動(dòng)運(yùn)載車(chē)常與電動(dòng)葫蘆配合使用，并用集電器與設(shè)于軌道上的電軌接觸。由于這種運(yùn)載車(chē)只采用一個(gè)集電器，導(dǎo)電軌也僅用角鐵或平板，所以這種運(yùn)載車(chē)只適合于直線軌道上運(yùn)行。而在彎軌上行走阻力大，并要求有較大的彎軌半徑，否則易于卡死，給生產(chǎn)線的布局帶來(lái)困難。另外上述電軌與集電器接觸性不好。運(yùn)行中，尤其是在電軌接軌處出現(xiàn)瞬時(shí)斷電，使車(chē)載自動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)法工作。
本實(shí)用新型的目的，是針對(duì)上述運(yùn)載車(chē)的缺點(diǎn)，提供一種新型空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，使其能克服機(jī)械偏載，并能在直軌和半徑較小的彎軌上都可靈活地運(yùn)動(dòng)，克服行走時(shí)阻力大，彎軌時(shí)容易卡死的弊端，克服集電器與導(dǎo)電軌接觸性不好、接軌處出現(xiàn)的瞬時(shí)斷電現(xiàn)象，使供電穩(wěn)定，使自動(dòng)控制系統(tǒng)保持完好地正常工作。
本實(shí)用新型的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)是這樣實(shí)現(xiàn)的。它加裝了一個(gè)付車(chē)7、一組平衡輪、二對(duì)滾輪、一組集電器，改變了導(dǎo)電軌的形狀。主車(chē)、付車(chē)通過(guò)聯(lián)桿的絞接成一體。驅(qū)動(dòng)器使驅(qū)動(dòng)輪沿工字鋼的下沿上平面滾動(dòng)并拖動(dòng)從動(dòng)輪使運(yùn)載車(chē)運(yùn)動(dòng)。平衡輪沿工字鋼上沿側(cè)面滾動(dòng)，用來(lái)平衡驅(qū)動(dòng)器及其它偏載，使運(yùn)載車(chē)保持正常的位置。4對(duì)滾輪的滾動(dòng)使運(yùn)載車(chē)轉(zhuǎn)向阻力小且避免了車(chē)體與軌道間的擦碰，使運(yùn)載車(chē)順利通過(guò)彎道。前集電器與后集電器中的電刷與U形電軌接觸，并在機(jī)械力壓緊下沿電軌運(yùn)動(dòng)。運(yùn)載車(chē)電控箱不斷地從電刷中得到供電。如果導(dǎo)電軌在接軌時(shí)出現(xiàn)缺口。當(dāng)這一缺口比前后集電器間的距離小時(shí)，則電控箱仍能得到連續(xù)供電而正常工作。在供電要求不高時(shí)，僅單獨(dú)使用前集電器或后集電器時(shí)仍可得到較好的供電，同時(shí)仍可安全地垮越電軌接頭處的缺口和間隙。此外在共同使用前、后集電器時(shí)只要使用適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)轉(zhuǎn)換器便可使運(yùn)載車(chē)集電器從一個(gè)電壓段垮到另一個(gè)不同的電壓段而不出現(xiàn)斷電。從而可通過(guò)變壓來(lái)改變運(yùn)行速度。
本實(shí)用新型所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)能克服機(jī)械偏載并在直軌及半徑較小的彎軌上靈活地運(yùn)動(dòng)，并且供電穩(wěn)定使隨車(chē)的電腦及自動(dòng)控制系統(tǒng)完好地工作。另外它能垮過(guò)電軌的接頭處及工藝上所需要的斷電區(qū)段，并能從一個(gè)電壓區(qū)段垮入另一個(gè)不同電壓區(qū)段。


圖1、空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)及軌道斷面示意圖。
圖2、空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)側(cè)視圖。
圖3、配有雙電刷的前集電器、后集電器與U形電軌接觸的側(cè)向示意圖。
圖4、空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)在工字彎軌上運(yùn)行的俯視示意圖。
圖5、集電器與U形電軌接觸時(shí)的斷面示意圖。
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)的實(shí)施方案。
圖1所示，圖中導(dǎo)軌3為工字?jǐn)嗝?，在其下板的上平面，有一?duì)支撐著主車(chē)12的驅(qū)動(dòng)輪4、從動(dòng)輪2，其中驅(qū)動(dòng)輪4與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器5相聯(lián)，而從動(dòng)輪2與驅(qū)動(dòng)輪4在同一水平軸線上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪4被驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)主車(chē)本體牽動(dòng)從動(dòng)輪2，一起沿工字軌下板上平面運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)器5自身的重力或其他外力造成主車(chē)重心的偏移。為平衡這種偏心力，在主車(chē)12，驅(qū)動(dòng)器5對(duì)側(cè)有一組平衡輪11，緊貼在工字軌的上沿側(cè)面形成一個(gè)支點(diǎn)，使主車(chē)12保持正確的幾何位置。在靠近工字軌下板的二側(cè)面處。主車(chē)12上裝有二對(duì)滾輪1，并與工字軌間留有一個(gè)間隙。當(dāng)滾輪1在主車(chē)12行走擺動(dòng)時(shí)，或轉(zhuǎn)向時(shí)則與軌道面接觸，使?jié)L輪1在工字軌側(cè)面滾動(dòng)。從而避免了主車(chē)12與軌道間的滑動(dòng)摩擦。
在工字軌下平面處固定著以工字軌為支撐軌道的導(dǎo)電軌14，它與工字軌平行排列、圖5所示，為圖1中導(dǎo)電軌14的放大示意圖。導(dǎo)電軌14由多根U形電軌并排組成，在U形電軌中插入了電刷17。圖3所示，圖3為圖5的俯視剖視示意圖。在每根U形電軌18中，二塊電刷17，沿前進(jìn)方向一前一后組成集電器13。電流從U形軌經(jīng)過(guò)電刷17，集電器13傳給驅(qū)動(dòng)器5。帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4，并引起主車(chē)12運(yùn)動(dòng)。圖2所示，圖中在主車(chē)12后方有付車(chē)7，付車(chē)7上裝有一對(duì)從動(dòng)輪2、一組平衡輪6、一組滾輪19。集電器8在付車(chē)7中與前述主車(chē)12各對(duì)應(yīng)件的結(jié)構(gòu)及排布，除付車(chē)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器5，并將驅(qū)動(dòng)輪換成從動(dòng)輪外，其他各件均與主車(chē)12對(duì)應(yīng)件相同。而在偏載不嚴(yán)重的場(chǎng)合，付車(chē)平衡輪6可以省略。
在主車(chē)12與付車(chē)7之間有一聯(lián)桿10。分別與主車(chē)12付車(chē)7絞接。絞接軸向，為垂直方向。因此聯(lián)桿10、主車(chē)7之間可以在水平方向上以絞點(diǎn)為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)主車(chē)12沿導(dǎo)軌9運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)桿10牽動(dòng)付車(chē)7一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)集電器13、8中的電刷17也隨之在導(dǎo)電軌14中運(yùn)動(dòng)，并將電流供給電器控制箱16。圖3所示，圖3中電軌14與電軌18斷面相同，但二者間有一段間隙。當(dāng)這一間隙的長(zhǎng)度比集電器13與8本身長(zhǎng)度短時(shí)，則在主、付車(chē)運(yùn)動(dòng)通過(guò)該間隙時(shí)，集電器13與8都不會(huì)出現(xiàn)斷電情況。如果當(dāng)這一間隙的長(zhǎng)度比集電器13以及8本身長(zhǎng)度長(zhǎng)，而又比集電器13與8之間的距離短時(shí)，則在主、付車(chē)運(yùn)動(dòng)通過(guò)間隙時(shí)，集電器13與8先后分別出現(xiàn)一個(gè)斷電時(shí)間。如果使電軌14、18電壓相同，并且將集電器13與8并聯(lián)后輸入電控箱16。則當(dāng)運(yùn)載車(chē)駛過(guò)電軌14、18間的間隙時(shí)，電控箱不出現(xiàn)瞬時(shí)的斷電現(xiàn)象。如果使電軌14、18帶有不同的電壓而將集電器13，8之間配上適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。則可以在運(yùn)載車(chē)駛過(guò)電軌14、18間的間隙時(shí)，完成供電電壓的轉(zhuǎn)換。從而改變驅(qū)動(dòng)器5的轉(zhuǎn)速及運(yùn)載車(chē)運(yùn)行速度。
圖4所示，圖4中主車(chē)12、聯(lián)桿10、付車(chē)7正行走在彎道15上。由于聯(lián)桿10與主車(chē)12、付車(chē)7絞接，而使主、付車(chē)上的驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪的軸線指向彎道15的圓心。此時(shí)主車(chē)12的二對(duì)滾輪1，付車(chē)7的二對(duì)滾輪19分別靠緊彎軌的內(nèi)側(cè)滾動(dòng)。從而使運(yùn)載車(chē)，主、付車(chē)能避免與彎軌15的摩擦，并靈活順利地通過(guò)彎軌15。而此時(shí)彎軌15的半徑可以做得比普通運(yùn)載車(chē)的彎軌半徑要小得多。
此外，本實(shí)用新型所述的懸掛式電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，主、付車(chē)零件多為通用件?？梢愿鶕?jù)運(yùn)載工件的大小及重量制成系列產(chǎn)品。由于集電性能好，可以隨車(chē)攜帶，用電腦或其他對(duì)供電要求嚴(yán)格的控制箱，組成自動(dòng)輸送系統(tǒng)。另外本實(shí)用新型所述的電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，在對(duì)集電質(zhì)量要求不十分高的場(chǎng)合，可省去集電器8、13中的一組，仍可越過(guò)電軌缺口，并不中斷供電。在對(duì)運(yùn)載車(chē)穩(wěn)定要求不高的場(chǎng)合中省去付車(chē)平衡輪6仍可完成輸送工作。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)運(yùn)輸、并含有一個(gè)主車(chē)12、主車(chē)12上裝有沿導(dǎo)軌表面滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪4、從動(dòng)輪2和集電器、導(dǎo)電軌的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于它還加裝了一個(gè)付車(chē)7，主車(chē)12與付車(chē)7由聯(lián)桿10絞接成一體，在主車(chē)12與付車(chē)7上部裝有一組平衡輪11、6，主車(chē)12與付車(chē)7中各制有二對(duì)滾輪1，各有一組集電器13、8，集電器13、8與固定在軌道上的導(dǎo)電軌14接觸構(gòu)成供電裝置，在付車(chē)7中同樣裝有沿導(dǎo)軌表面滾動(dòng)的一對(duì)從動(dòng)輪2。
2.按照權(quán)利要求1所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于沿軌道側(cè)面滾動(dòng)的一組平衡輪11、6分別安裝在主車(chē)12、付車(chē)7靠驅(qū)動(dòng)器5對(duì)面一側(cè)的車(chē)體上。
3.按照權(quán)利要求1所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于二對(duì)滾輪1對(duì)稱(chēng)安裝在主車(chē)12、付車(chē)7靠近導(dǎo)軌的二側(cè)。
4.按照權(quán)利要求1所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于每組集電器13、8是由電刷17構(gòu)成。
5.按照權(quán)利要求1和4所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于導(dǎo)電軌14是由多根U形電軌并排構(gòu)成，電刷17分刷插入相對(duì)應(yīng)的U形電軌的凹槽中，導(dǎo)電軌14可以連續(xù)排布，也可以間隔一段距離分成多段排布。
6.按照權(quán)利要求1和4所述的空中電動(dòng)運(yùn)載車(chē)，其特征在于集電器中的電刷17，每二塊電刷17為一組，并聯(lián)接一根導(dǎo)線，每組電刷17之間空開(kāi)一個(gè)間隙，一前一后排列，并壓裝在同一根U形電軌的凹槽中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種在懸空軌道上自動(dòng)行走運(yùn)輸?shù)男滦涂罩须妱?dòng)運(yùn)載車(chē)。該車(chē)借助于多組滾輪，能克服機(jī)械偏載并在直軌及半徑較小的彎軌上靈活地移動(dòng)。一種特殊的安裝于軌道上的導(dǎo)電軌與運(yùn)載車(chē)集電器接觸性能好。在經(jīng)過(guò)電軌拼接處，甚至通過(guò)一段斷電電軌時(shí)不出現(xiàn)電控箱瞬時(shí)斷電現(xiàn)象。能穩(wěn)定供電，從而使車(chē)載控制箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作。
文檔編號(hào)B61B3/00GK2048038SQ8921139
公開(kāi)日1989年11月22日 申請(qǐng)日期1989年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月24日
發(fā)明者楊海津 申請(qǐng)人:楊海津