本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

隨著科技的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，特別是一些危險(xiǎn)性高的高空作業(yè)，在使用了無(wú)人機(jī)后不僅可以節(jié)省人力成本，還減少了人工作業(yè)的安全隱患，得到了越來(lái)越多企業(yè)和家庭的認(rèn)可。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、飛行控制模塊、飛行組件、殼體、隱藏機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊設(shè)置在機(jī)身的頂部，所述飛行組件有若干個(gè)，各飛行組件在機(jī)身的周向均勻分布，所述殼體設(shè)置在機(jī)身的底部，所述殼體的底部設(shè)有開(kāi)口，所述隱藏機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的內(nèi)部，所述吸附機(jī)構(gòu)與隱藏機(jī)構(gòu)連接，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的外壁上；

所述飛行組件包括懸臂、旋翼電機(jī)和旋翼，所述旋翼套設(shè)在旋翼電機(jī)的輸出軸上，所述旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋翼電機(jī)通過(guò)懸臂與機(jī)身連接；

所述隱藏機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲杠、導(dǎo)桿和第一支板，所述第一電機(jī)設(shè)置在殼體內(nèi)部的頂面上，所述第一電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一電機(jī)與絲杠同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿豎向設(shè)置在殼體內(nèi)部的頂面上，所述第一支板水平設(shè)置，所述第一支板上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一通孔與絲杠匹配，所述絲杠穿過(guò)第一通孔，所述導(dǎo)桿穿過(guò)第二通孔；

所述吸附機(jī)構(gòu)包括第二支板、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一支桿、第一轉(zhuǎn)軸、第一氣缸、吸盤(pán)和真空發(fā)生器，所述第二支板水平設(shè)置，所述第二電機(jī)設(shè)置在第二支板的頂部，所述第二電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置且與第一支板連接，所述第一支桿的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸與第二支板的底部鉸接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一支桿繞第一轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一氣缸設(shè)置在第一支桿的底部，所述第一氣缸的輸出軸豎向設(shè)置，所述第一氣缸的輸出軸與吸盤(pán)連接，所述真空發(fā)生器設(shè)有在第一支桿的一側(cè)，所述真空發(fā)生器與吸盤(pán)連通；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括清洗組件和噴灑組件，所述清洗組件和噴灑組件分別設(shè)置在殼體的兩側(cè)；

所述清洗組件包括第四電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第二支桿、第二氣缸、清洗電機(jī)和盤(pán)刷，所述第二支桿的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸與殼體的外壁鉸接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二支桿繞第二轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支桿、第二氣缸、清洗電機(jī)和盤(pán)刷從上往下依次連接，所述清洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤(pán)刷轉(zhuǎn)動(dòng)，；

所述噴灑組件包括第五電機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、第三支桿、第三氣缸、花灑、水箱和水泵，所述第三支桿的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸與殼體的外壁鉸接，所述第三支桿、第三氣缸、花灑從上往下依次連接，所述水箱通過(guò)水泵與花灑連通。

作為優(yōu)選，為了便于該無(wú)人機(jī)降落，所述殼體的外壁上設(shè)有起落架。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)降落時(shí)更穩(wěn)定，所述起落架有兩個(gè)，兩個(gè)起落架分別位于殼體的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有監(jiān)控和攝像功能，所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。該攝像頭與終端控制設(shè)備連接后，操作人員通過(guò)終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)查看該無(wú)人機(jī)的清洗作業(yè)完成情況。

作為優(yōu)選，為了提高續(xù)航能力，所述機(jī)身的頂部還設(shè)有太陽(yáng)能板。該無(wú)人機(jī)可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能作為能源補(bǔ)充。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有夜間作業(yè)的能力，所述機(jī)身上設(shè)有探照燈。

作為優(yōu)選，為了防止第一支板從殼體內(nèi)掉落，所述殼體內(nèi)壁靠近底部開(kāi)口處設(shè)有限位塊。

作為優(yōu)選，為了更好地防止第一支板掉落，所述限位塊有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了提高清洗效果，所述盤(pán)刷的刷毛的制作材料為尼龍。

作為優(yōu)選，為了便于控制電機(jī)，所述第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，用于玻璃清洗，特別適用于高樓大廈外部玻璃的清洗。其設(shè)有的隱藏機(jī)構(gòu)可將吸附機(jī)構(gòu)隱藏于殼體內(nèi)部，便于攜帶和運(yùn)輸。吸附機(jī)構(gòu)可以使無(wú)人機(jī)開(kāi)始清洗作業(yè)前先吸附在玻璃上，節(jié)省了飛行所需要的能源，而后清洗機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行清洗。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)的剖視圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)的后視圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)的正視圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)的第一支板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.飛行控制模塊，3.殼體，4.懸臂，5.旋翼電機(jī)，6.旋翼，7.第一電機(jī)，8.絲杠，9.導(dǎo)桿，10.第一支板，11.第一通孔，12.第二通孔，13.第二支板，14.第二電機(jī)，15.第三電機(jī)，16.第一支桿，17.第一轉(zhuǎn)軸，18.第一氣缸，19.吸盤(pán)，20.真空發(fā)生器，21.第四電機(jī)，22.第二轉(zhuǎn)軸，23.第二支桿，24.第二氣缸，25.清洗電機(jī)，26.盤(pán)刷，27.第五電機(jī)，28.第三轉(zhuǎn)軸，29.第三支桿，30.第三氣缸，31.花灑，32.水箱，33.水泵，34.起落架，35.太陽(yáng)能板，36.限位塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、飛行控制模塊2、飛行組件、殼體3、隱藏機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊2設(shè)置在機(jī)身1的頂部，所述飛行組件有若干個(gè)，各飛行組件在機(jī)身1的周向均勻分布，所述殼體3設(shè)置在機(jī)身1的底部，所述殼體3的底部設(shè)有開(kāi)口，所述隱藏機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體3的內(nèi)部，所述吸附機(jī)構(gòu)與隱藏機(jī)構(gòu)連接，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體3的外壁上；

所述飛行組件包括懸臂4、旋翼電機(jī)5和旋翼6，所述旋翼6套設(shè)在旋翼電機(jī)5的輸出軸上，所述旋翼電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋翼6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋翼電機(jī)5通過(guò)懸臂4與機(jī)身1連接；

所述隱藏機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)7、絲杠8、導(dǎo)桿9和第一支板10，所述第一電機(jī)7設(shè)置在殼體3內(nèi)部的頂面上，所述第一電機(jī)7的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第一電機(jī)7與絲杠8同軸設(shè)置，所述第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿9豎向設(shè)置在殼體3內(nèi)部的頂面上，所述第一支板10水平設(shè)置，所述第一支板10上設(shè)有第一通孔11和第二通孔12，所述第一通孔11設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一通孔11與絲杠8匹配，所述絲杠8穿過(guò)第一通孔11，所述導(dǎo)桿9穿過(guò)第二通孔12；

所述吸附機(jī)構(gòu)包括第二支板13、第二電機(jī)14、第三電機(jī)15、第一支桿16、第一轉(zhuǎn)軸17、第一氣缸18、吸盤(pán)19和真空發(fā)生器20，所述第二支板13水平設(shè)置，所述第二電機(jī)14設(shè)置在第二支板13的頂部，所述第二電機(jī)14的輸出軸豎向設(shè)置且與第一支板10連接，所述第一支桿16的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸17與第二支板13的底部鉸接，所述第三電機(jī)15驅(qū)動(dòng)第一支桿16繞第一轉(zhuǎn)軸17的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一氣缸18設(shè)置在第一支桿16的底部，所述第一氣缸18的輸出軸豎向設(shè)置，所述第一氣缸18的輸出軸與吸盤(pán)19連接，所述真空發(fā)生器20設(shè)有在第一支桿16的一側(cè)，所述真空發(fā)生器20與吸盤(pán)19連通；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括清洗組件和噴灑組件，所述清洗組件和噴灑組件分別設(shè)置在殼體3的兩側(cè)；

所述清洗組件包括第四電機(jī)21、第二轉(zhuǎn)軸22、第二支桿23、第二氣缸24、清洗電機(jī)25和盤(pán)刷26，所述第二支桿23的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸22與殼體3的外壁鉸接，所述第四電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第二支桿23繞第二轉(zhuǎn)軸22的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支桿23、第二氣缸24、清洗電機(jī)25和盤(pán)刷26從上往下依次連接，所述清洗電機(jī)25驅(qū)動(dòng)盤(pán)刷26轉(zhuǎn)動(dòng)，；

所述噴灑組件包括第五電機(jī)27、第三轉(zhuǎn)軸28、第三支桿29、第三氣缸30、花灑31、水箱32和水泵33，所述第三支桿29的頂部通過(guò)水平設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸28與殼體3的外壁鉸接，所述第三支桿29、第三氣缸30、花灑31從上往下依次連接，所述水箱32通過(guò)水泵33與花灑31連通。

作為優(yōu)選，為了便于該無(wú)人機(jī)降落，所述殼體3的外壁上設(shè)有起落架34。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)降落時(shí)更穩(wěn)定，所述起落架34有兩個(gè)，兩個(gè)起落架34分別位于殼體3的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有監(jiān)控和攝像功能，所述機(jī)身1上設(shè)有攝像頭。該攝像頭與終端控制設(shè)備連接后，操作人員通過(guò)終端設(shè)備可以實(shí)時(shí)查看該無(wú)人機(jī)的清洗作業(yè)完成情況。

作為優(yōu)選，為了提高續(xù)航能力，所述機(jī)身1的頂部還設(shè)有太陽(yáng)能板35。該無(wú)人機(jī)可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能作為能源補(bǔ)充。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)具有夜間作業(yè)的能力，所述機(jī)身1上設(shè)有探照燈。

作為優(yōu)選，為了防止第一支板10從殼體3內(nèi)掉落，所述殼體3內(nèi)壁靠近底部開(kāi)口處設(shè)有限位塊36。

作為優(yōu)選，為了更好地防止第一支板10掉落，所述限位塊36有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊36對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了提高清洗效果，所述盤(pán)刷26的刷毛的制作材料為尼龍。

作為優(yōu)選，為了便于控制電機(jī)，所述第三電機(jī)15、第四電機(jī)21和第五電機(jī)27均為步進(jìn)電機(jī)。

該用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)，在不使用時(shí)隱藏機(jī)構(gòu)將吸附機(jī)構(gòu)隱藏與殼體3的內(nèi)部，當(dāng)開(kāi)始清潔作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)先飛至玻璃的外側(cè)，此時(shí)隱藏機(jī)構(gòu)將吸附機(jī)構(gòu)從殼體3內(nèi)推出，隱藏機(jī)構(gòu)的工作原理為：第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一支板10上設(shè)有第一通孔11和第二通孔12，第一通孔11設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠8穿過(guò)第一通孔11，導(dǎo)桿9穿過(guò)第二通孔12，因此在導(dǎo)桿9的限位下，第一支板10下降，設(shè)置在第一支板10下方的吸附機(jī)構(gòu)伸出殼體3。吸附機(jī)構(gòu)的工作原理為：第三電機(jī)15驅(qū)動(dòng)支桿第一支桿16轉(zhuǎn)動(dòng)至吸盤(pán)19朝向玻璃，此時(shí)該無(wú)人機(jī)繼續(xù)朝玻璃飛行，直至吸盤(pán)19與玻璃貼合，此時(shí)真空發(fā)生器20使吸盤(pán)19吸附在玻璃上。當(dāng)吸盤(pán)19吸附于玻璃上后，飛行組件停止工作，無(wú)人機(jī)依靠吸盤(pán)19的吸力固定于玻璃上，然后第三電機(jī)15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)身1旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，此時(shí)殼體3也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)至底部開(kāi)口朝向玻璃。然后清洗組件和噴灑組件相繼開(kāi)始工作，清洗組件用于刷洗玻璃，其設(shè)有的第四電機(jī)21和第二氣缸24可使盤(pán)刷26有更大的刷洗范圍；噴灑組件用于噴灑清洗液，其設(shè)有的第五電機(jī)27和第三氣缸30可使花灑31有更大的灑水范圍。在清潔機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)中的第二電機(jī)14可以驅(qū)動(dòng)殼體3旋轉(zhuǎn)，使盤(pán)刷19在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞著第二電機(jī)14輸出軸的軸線公轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于玻璃清洗的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，用于玻璃清洗，特別適用于高樓大廈外部玻璃的清洗。其設(shè)有的隱藏機(jī)構(gòu)可將吸附機(jī)構(gòu)隱藏于殼體內(nèi)部，便于攜帶和運(yùn)輸。吸附機(jī)構(gòu)可以使無(wú)人機(jī)開(kāi)始清洗作業(yè)前先吸附在玻璃上，節(jié)省了飛行所需要的能源，而后清洗機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行清洗。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。