本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)通常有3～8個(gè)旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛等功能，現(xiàn)已在空中拍照、攝像、直播、監(jiān)控、偵察、無線電信號(hào)中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)主要有以下不足：由于在空中懸停時(shí)依靠機(jī)上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時(shí)間短，絕大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機(jī)一次只能持續(xù)飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機(jī)在空中工作的時(shí)間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機(jī)來進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的空中監(jiān)控、拍攝、直播、喊話、傳輸、信號(hào)中繼、布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控、拍攝時(shí)，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號(hào)影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機(jī)在空中懸停工作時(shí)，飛控系統(tǒng)需要對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機(jī)用于野外觀察研究動(dòng)物、鳥類、昆蟲時(shí)，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會(huì)對(duì)動(dòng)物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以長(zhǎng)時(shí)間吊掛在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時(shí)間短、無法長(zhǎng)時(shí)間在空中定點(diǎn)工作的不足。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機(jī)，主要包括機(jī)身、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、旋翼防護(hù)架（旋翼防護(hù)罩）、腳架，電機(jī)安裝在機(jī)身外圍，旋翼安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），旋翼防護(hù)架設(shè)置在旋翼處，腳架連接在機(jī)身下面，機(jī)身中安裝有電池以及飛控單元，在機(jī)身下面一般還設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)或其它工作設(shè)備、部件。此外，在多旋翼無人機(jī)上還設(shè)有掛繩，掛繩的一端連接掛圈，另一端（末端）連接有磁體或掛勾，掛繩通過掛圈吊掛在多旋翼無人機(jī)的機(jī)身上，并且可以通過掛圈的轉(zhuǎn)動(dòng)來繞著機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，而在多旋翼無人機(jī)的機(jī)身上則設(shè)有連接掛圈的限位件或限位槽，用于限制掛圈使其只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能移動(dòng)。在多旋翼無人機(jī)處于懸?；蝻w行狀態(tài)下時(shí)，掛繩垂吊（垂直吊掛）在機(jī)身下方。

本發(fā)明多旋翼無人機(jī)在使用時(shí)，可以通過掛繩上連接的磁體的磁性吸附力來吊掛在高處的廣告牌、路燈桿、交通標(biāo)志橫桿、室外空調(diào)、鐵架、鐵塔等鐵質(zhì)物體上，或者是通過掛勾吊掛在電線、樹枝、陽(yáng)臺(tái)欄桿、窗戶、高樓天臺(tái)圍墻等物體上。

本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無人機(jī)可以通過掛繩上連接的磁體或掛勾來吊掛在高處的物體上工作或待命，而處于吊掛狀態(tài)下的多旋翼無人機(jī)，無需旋翼提供升力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會(huì)消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長(zhǎng)機(jī)載裝備在空中工作的時(shí)間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛繩可以繞著機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，在多旋翼無人機(jī)處于未吊掛狀態(tài)下時(shí)，掛繩垂吊在機(jī)身下方，因此整機(jī)重心低，更容易控制，飛行時(shí)的穩(wěn)定性也更好，而且在控制多旋翼無人機(jī)吊掛時(shí)，可以通過機(jī)身下面的攝像機(jī)來觀看所要吊掛的物體（如廣告牌）的距離和位置，不需要另外設(shè)置用于觀察機(jī)身上方的攝像機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例多旋翼無人機(jī)的主視示意圖。

圖2是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)的右視示意圖。

圖3是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)的仰視示意圖。

圖4是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)懸停在空中時(shí)的立體示意圖。

圖5是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)懸停在廣告牌的上方時(shí)的示意圖。

圖6是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)吊掛在廣告牌上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖7是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)吊掛在交通標(biāo)志橫桿上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖8是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)在拆下掛圈和掛繩之后的立體示意圖。

圖9是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)在拆下掛圈、掛繩及機(jī)身上的限位件之后的立體示意圖。

圖10是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)上掛圈、掛繩和磁體三個(gè)部分的立體示意圖。

圖11是本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的另一種掛圈、掛繩和磁體的主視示意圖。

圖12是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例多旋翼無人機(jī)懸停在空中時(shí)的立體示意圖。

圖13是圖12實(shí)施例多旋翼無人機(jī)在拆下掛圈和掛繩之后的立體示意圖。

圖14是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例多旋翼無人機(jī)懸停在空中時(shí)的立體示意圖。

圖15是圖14實(shí)施例多旋翼無人機(jī)通過掛勾吊掛在空中的電線上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖16是圖14實(shí)施例多旋翼無人機(jī)通過掛勾吊掛在高樓天臺(tái)的圍墻上時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。

圖17是圖14實(shí)施例多旋翼無人機(jī)在拆下掛圈和掛繩之后的立體示意圖。

圖中：1.機(jī)身，1a.限位槽，2.電機(jī)，3.旋翼，4.旋翼防護(hù)架，5.腳架，6.攝像機(jī)，7.限位件，8.掛圈，9.掛繩，10.磁體，11.廣告牌，12.交通標(biāo)志橫桿，13.掛勾，14.電線，15.圍墻。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面主要包括機(jī)身（1）、電機(jī)（2）、旋翼（3）、旋翼防護(hù)架（4）、腳架（5）。電機(jī)（2）安裝在機(jī)身（1）的外圍，旋翼（3）安裝在電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上，在旋翼（3）的外圍還設(shè)有旋翼防護(hù)架（4）來保護(hù)高速旋轉(zhuǎn)的旋翼免于碰到外物而損壞，腳架（5）則連接在機(jī)身（1）下面，在機(jī)身（1）的下面一般還設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)（6）或其它工作設(shè)備、部件，機(jī)身（1）中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在多旋翼無人機(jī)上還設(shè)有掛繩（9），掛繩的一端連接掛圈（8），另一端連接有磁體（10），掛繩（9）通過掛圈（8）吊掛在多旋翼無人機(jī)的機(jī)身（1）上，而在多旋翼無人機(jī)的機(jī)身（1）上則設(shè)有連接掛圈（8）并限制該掛圈（8）移動(dòng)的限位件（7）。掛圈（8）與機(jī)身（1）上的限位件（7）之間的連接為活動(dòng)連接，掛繩（9）可以通過掛圈（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)來繞著機(jī)身（1）上的限位件（7）作180度以上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在多旋翼無人機(jī)處于懸?；蝻w行狀態(tài)下時(shí)，掛繩（9）垂吊（垂直吊掛）在機(jī)身（1）的下方（如圖4所示）。

本發(fā)明多旋翼無人機(jī)掛繩末端連接的磁體（10）通常采用釹鐵硼永磁體，而且該磁體通常為方塊狀（長(zhǎng)方體狀），被放置在兩塊方形的鐵片中間（鐵片可將磁力線聚集，增加磁體對(duì)鐵質(zhì)物體的磁性吸附力）。該磁體（10）與鐵質(zhì)物體間的磁性吸附力通常設(shè)計(jì)在多旋翼無人機(jī)起飛重量的1.2至1.8倍，這樣既可以讓多旋翼無人機(jī)通過磁體（10）的磁性吸附力可靠地吸附并吊掛在高處的鐵質(zhì)物體上，也便于多旋翼無人機(jī)從所吊掛的鐵質(zhì)物體上脫離。

參照?qǐng)D5、圖6，在需要將多旋翼無人機(jī)吊掛在鐵質(zhì)的廣告牌（11）上時(shí)，就先控制其飛行到廣告牌（11）的上方，并使掛繩（9）末端（下端）的磁體（10）碰到廣告牌（11），此時(shí)磁體（10）便會(huì)吸附到廣告牌（11）上（如圖5所示）。然后再控制多旋翼無人機(jī)飛行到廣告牌（11）的下方，接著便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無人機(jī)就可以通過磁體（10）對(duì)廣告牌（11）的吸附，穩(wěn)定、可靠地吊掛在廣告牌（11）上了（如圖6所示），其攜帶的攝像機(jī)（6）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。將多旋翼無人機(jī)吊掛在交通標(biāo)志牌、室外空調(diào)機(jī)、鐵架、鐵皮屋等高處的物體上時(shí)，也是同樣的操控過程。

若要將多旋翼無人機(jī)從吸附的廣告牌（11）上脫離，只要讓多旋翼無人機(jī)側(cè)飛即可，側(cè)飛后磁體（10）與廣告牌（11）的接觸面變?。ㄓ擅娼佑|變?yōu)榫€接觸），磁性吸附力也會(huì)變小。當(dāng)磁體（10）與廣告牌（11）間的磁性吸附力小于多旋翼無人機(jī)的飛離力時(shí)，多旋翼無人機(jī)就能從廣告牌上脫離。另外，也可以讓多旋翼無人機(jī)先飛高再快速向下飛，這樣也能讓多旋翼無人機(jī)脫離廣告牌。

參照?qǐng)D7，在需要將多旋翼無人機(jī)吊掛在交通標(biāo)志橫桿（12）上工作時(shí)，就先控制其飛行到交通標(biāo)志橫桿（12）的上方，并使掛繩（9）下端的磁體（10）碰到交通標(biāo)志橫桿（12），先讓磁體（10）吸附到交通標(biāo)志橫桿（12）上，然后再控制多旋翼無人機(jī)飛行到交通標(biāo)志橫桿（12）的下方，便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無人機(jī)就可以通過磁體（10）對(duì)交通標(biāo)志橫桿（12）的吸附，穩(wěn)定、可靠地吊掛在交通標(biāo)志橫桿（12）上了，其攜帶的攝像機(jī)（6）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。將多旋翼無人機(jī)吊掛在路燈桿、鐵架高樓陽(yáng)臺(tái)圍欄等高處的物體上時(shí)，也是同樣的操控過程。

若要將多旋翼無人機(jī)從交通標(biāo)志橫桿（12）上脫離，只要讓多旋翼無人機(jī)側(cè)飛到與交通標(biāo)志橫桿（12）同樣的高度，然后猛然下飛，這樣多旋翼無人機(jī)就能從所吸附的交通標(biāo)志橫桿（12）上脫落。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛圈通常是可拆卸的。將掛圈拆卸以后（掛繩連同掛圈拆卸），可以看到設(shè)在機(jī)身（1）上用于限定掛圈位置的限位件（7）。本實(shí)施例中，該限位件（7）的形狀為切去外半圈的空心圓環(huán)體狀，截面形狀為u形。安裝上掛圈之后，掛圈便被限定在該環(huán)狀體的u形槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D9，本實(shí)施例中的多旋翼無人機(jī)上的限位件通常也是可拆卸的。將掛繩解下之后，或者是將掛圈和限位件拆卸下來之后，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)看起來與現(xiàn)有的同類型多旋翼無人機(jī)差別不大，可以像現(xiàn)有的同類型多旋翼無人機(jī)那樣使用。

參照?qǐng)D10，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛繩（9）的一端連接掛圈（8），另一端連接有磁體（10）。掛圈（8）用于連接到多旋翼無人機(jī)的機(jī)身上（通常是連接到機(jī)身上的限位件上或限位槽中），且為活動(dòng)連接，掛圈（8）可以在限位件上或限位槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使掛繩從機(jī)身下方轉(zhuǎn)到機(jī)身上方，將多旋翼無人機(jī)吊掛到高處的物體上。另外，掛圈（8）也可以是繩索圈，也就是由繩索做成的圈，該繩索圈跟掛繩（9）也可以是同一條繩索。

參照?qǐng)D11，為了便于將掛圈（8）套到多旋翼無人機(jī)機(jī)身上的限位件上或限位槽中，掛圈（8）通常由兩個(gè)半圓環(huán)合圍而成，也就是將一個(gè)圓環(huán)從中間切開分成兩段后構(gòu)成。

參照?qǐng)D12、圖13，本實(shí)施例中，設(shè)在機(jī)身（1）上用于與掛圈（8）連接并限制掛圈（8）移動(dòng)（只能讓掛圈轉(zhuǎn)動(dòng)）的限位件（7）為多個(gè)分布在機(jī)身（1）表面上的u形塊。多旋翼無人機(jī)安裝上掛圈之后，掛圈便被限定在該u形塊上的u形槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D14，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛繩（9）末端連接有掛勾（13），利用該掛勾（13）可將多旋翼無人機(jī)吊掛到空中的電線、樹枝、高樓天臺(tái)圍墻、欄桿等高處的物體上。掛繩（9）末端連接的掛勾（13）通常為均勻分布的三勾。在將多旋翼無人機(jī)吊掛到空中的電線等物體上時(shí)，無論從哪個(gè)方向勾向電線，該掛勾都能勾到電線上。為了便于吊掛，掛勾（13）的勾頭通常做成錐體狀的尖頭。

參照?qǐng)D15，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)在使用時(shí)，若需要將其吊掛在空中的電線（14）上工作或待命，就先控制其飛行到電線（14）的上方，并使垂吊在機(jī)身（1）下方的掛繩（9）觸碰到電線（14），這時(shí)再控制多旋翼無人機(jī)繞著電線飛行到電線（14）的下方，在降低多旋翼無人機(jī)的高度后，掛勾（13）便會(huì)勾到電線（14）上，此時(shí)便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無人機(jī)就能夠可靠地吊掛在電線（14）上了（如圖15所示），其攜帶的攝像機(jī)（6）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。在控制多旋翼無人機(jī)吊掛的過程中，可通過機(jī)身（1）下面的攝像機(jī)（6）拍攝的圖像來實(shí)時(shí)觀看掛勾（13）與電線（14）的相對(duì)位置、距離。多旋翼無人機(jī)也可以用同樣的方式吊掛在樹枝、交通標(biāo)志橫桿、路燈橫桿、空中的管線、各類架子等物體上。

參照?qǐng)D16，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)在使用中可以很方便地吊掛在高樓天臺(tái)的圍墻（15）上工作。在需要將多旋翼無人機(jī)吊掛在圍墻（15）上時(shí)，就先控制其飛行到圍墻（15）的上方，并使掛繩（9）末端的掛勾（13）位于圍墻（15）的后面，然后再控制多旋翼無人機(jī)飛行到圍墻（15）前面的下方，在不斷降低多旋翼無人機(jī)的高度后，掛勾（13）便會(huì)勾在圍墻（15）的內(nèi)邊上，旋翼防護(hù)架（4）也會(huì)側(cè)壓在圍墻（15）的立面上起到支撐作用，此時(shí)便可關(guān)閉驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)電源，這樣多旋翼無人機(jī)就可以穩(wěn)定、可靠地吊掛在圍墻（15）上了（吊掛狀態(tài)如圖16所示），其攜帶的攝像機(jī)（6）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高樓樓頂向下監(jiān)視、攝像。在控制多旋翼無人機(jī)吊掛的過程中，可通過機(jī)身（1）下面的攝像機(jī)（6）來實(shí)時(shí)觀看掛勾（13）與圍墻（15）頂面的相對(duì)位置、距離。若要結(jié)束吊掛狀態(tài)，只要讓多旋翼無人機(jī)重新起飛即可。多旋翼無人機(jī)也可以用同樣的方式吊掛在建筑物的屋頂、陽(yáng)臺(tái)欄桿、打開的窗戶、室外空調(diào)機(jī)架、水塔、煙囪等高處物體上。

參照?qǐng)D17，本實(shí)施例中，用于連接掛圈并限制掛圈移動(dòng)的限位槽（1a）為機(jī)身（1）表面上的環(huán)形凹槽。在多旋翼無人機(jī)的機(jī)身上安裝上掛圈之后，掛圈便被限定在該環(huán)形凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛繩（9）通常采用質(zhì)量輕的繩子，由于重量較輕，且飛行時(shí)垂吊在機(jī)身下面，對(duì)多旋翼無人機(jī)的正常飛行影響不大，由此增加的電池電量的消耗也非常小。

本發(fā)明多旋翼無人機(jī)的機(jī)身（1）包括機(jī)臂，機(jī)身和機(jī)臂也合稱為機(jī)架。

本發(fā)明多旋翼無人機(jī)既能像現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)那樣工作，又能在需要時(shí)通過掛繩吊掛在廣告牌、交通標(biāo)志牌、路燈橫桿、鐵架、室外空調(diào)機(jī)、電線、管線、樹枝、欄桿、屋頂、高樓樓頂?shù)雀咛幍奈矬w上工作或待命。由于多旋翼無人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備（例如攝像機(jī)、喊話器、信號(hào)中繼模塊、照明燈）或部件（例如用于檢測(cè)空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)甚至24小時(shí)以上將不再困難，多旋翼無人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在路邊的高處物體上，通過機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾、隨地吐痰等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好地防止他人搶奪攝像器材和毀滅視頻證據(jù)。記者在現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí)，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處攝像，從高處拍下的畫面更能吸引觀眾觀看，而且如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，位于高處的多旋翼無人機(jī)也能拍下視頻證據(jù)。在遇到突發(fā)事件時(shí)（如街頭集會(huì)、游行示威、交通事故、大型活動(dòng)、體育賽事等），警方可將多架多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的物體上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、攝像。車主在停好車后，將多旋翼無人機(jī)吊掛在附近的高處物體上，就可以通過多旋翼無人機(jī)上攜帶的監(jiān)控設(shè)備對(duì)車子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被碰、被刮，車主就能及時(shí)收到報(bào)警通知，而且監(jiān)控視頻也能提供破案線索和證據(jù)。在庭院中的電線、樹枝、室外空調(diào)機(jī)、陽(yáng)臺(tái)欄桿或屋頂上，也可以吊掛多旋翼無人機(jī)來對(duì)庭院（或小區(qū)）進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事件，監(jiān)控視頻就能提供破案線索和證據(jù)。多旋翼無人機(jī)用于信號(hào)中繼時(shí)，可將其吊掛在空中的電線、樹枝、水塔、煙囪、樓頂?shù)雀咛幬矬w上工作，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時(shí)間要比一直在空中懸?；虮P旋的多旋翼無人機(jī)長(zhǎng)得多。目前利用無人機(jī)來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播開始流行起來，使用本發(fā)明多旋翼無人機(jī)便解決了現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時(shí)間短（通常只有10～30分鐘）的不足，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間（例如幾個(gè)小時(shí)，甚至一天以上）的直播。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)等人員密集場(chǎng)所，安保方可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在室內(nèi)的吊架、管線、廣告牌、展板上，對(duì)下方的人員進(jìn)行監(jiān)控。在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息?，F(xiàn)場(chǎng)追查逃犯時(shí)，可將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視并開啟人臉識(shí)別系統(tǒng)，便可以對(duì)從多旋翼無人機(jī)下方走過的人員進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，如有目標(biāo)人物經(jīng)過能夠馬上識(shí)別出來并報(bào)警?？蒲腥藛T在野外進(jìn)行動(dòng)物研究時(shí)，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對(duì)鳥類、昆蟲、動(dòng)物等進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間（例如24小時(shí)）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)下的多旋翼無人機(jī)不會(huì)發(fā)出聲響和異動(dòng)，因此不會(huì)對(duì)觀察研究的鳥類、昆蟲、動(dòng)物造成干擾和影響。

有人活動(dòng)的地方基本上都會(huì)有廣告牌、交通標(biāo)志牌、路燈橫桿、鐵架、室外空調(diào)機(jī)、電線、管線、樹枝、欄桿、建筑物等適合本發(fā)明多旋翼無人機(jī)吊掛的地方，因此本發(fā)明多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所幾乎無所不在。

本發(fā)明大大擴(kuò)展和延伸了多旋翼無人機(jī)的用途，必將大大促進(jìn)多旋翼無人機(jī)的發(fā)展。