技術總結
本發(fā)明提供一種精確定點回收、回收場地小、避免無人機前端敏感設備受損及對機翼強度要求低的小型固定翼無人機回收系統(tǒng)，屬于小型固定翼無人機回收領域。折疊式天鉤、阻攔裝置、緩沖吸能裝置和機械臂式回收支架；折疊式天鉤固定在小型固定翼無人機上，當所述小型固定翼無人機檢測到阻攔裝置，控制所述折疊式天鉤彈起，掛接在阻攔裝置上，實現(xiàn)阻攔所述小型固定翼無人機；緩沖吸能裝置，用于衰減所述阻攔裝置的撞擊動能；機械臂式回收支架，用于將阻攔的小型固定翼無人機放置到指定停放的位置。本發(fā)明適用于地面、艦上等空間狹小回收環(huán)境。

技術研發(fā)人員：霍明英;劉延芳;齊乃明;王洪杰;韓磊;李德友;范子琛
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
文檔號碼：201710174960
技術研發(fā)日：2017.03.22
技術公布日：2017.06.27