本申請(qǐng)內(nèi)容涉及確定移動(dòng)裝置的用戶是否位于電動(dòng)車輛內(nèi)。

背景技術(shù)：

多種裝置設(shè)有確定與裝置相關(guān)聯(lián)的位置和/或運(yùn)動(dòng)的傳感器。然而，其常常難以辨別各種類型的運(yùn)動(dòng)，例如，辨別此裝置的用戶是否在行走或是位于電動(dòng)車輛之中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法和移動(dòng)裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)裝置，其包括加速度計(jì)傳感器、gps接收器、磁性傳感器以及處理器。加速度計(jì)傳感器具有加速度計(jì)電路，經(jīng)配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于感測(cè)的加速度的加速度信號(hào)。gps接收器具有接收器電路，經(jīng)配置以產(chǎn)生gps信號(hào)。磁性傳感器具有傳感器電路，經(jīng)配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于感測(cè)的磁性的磁性信號(hào)。處理器具有處理器電路，經(jīng)配置以基于所述gps信號(hào)確定gps位置是否指示所述移動(dòng)裝置為移動(dòng)，如果所述gps位置沒有指示為移動(dòng)，那么基于所述磁性信號(hào)的集合確定所述感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值，使得如果所述感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定磁性閾值，那么所述處理器進(jìn)一步將所述移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)，且關(guān)斷所述gps接收器和所述磁性傳感器。

本申請(qǐng)還提供一種用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法，包括：基于來自gps接收器的gps信號(hào)確定gps位置是否指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)；如果gps位置沒有指示為移動(dòng)，那么基于來自磁性傳感器的磁性信號(hào)的集合確定感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值；和如果感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值，那么將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)，且關(guān)斷gps接收器和磁性傳感器。

附圖說明

包含附圖以提供對(duì)本申請(qǐng)內(nèi)容的進(jìn)一步理解，且附圖并入于本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分。圖式說明本申請(qǐng)內(nèi)容的實(shí)施例，且與描述一起用以解釋本申請(qǐng)內(nèi)容的原理。

圖1描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的移動(dòng)電子裝置。

圖2描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖。

圖3a到圖3c描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的實(shí)施例的在不同測(cè)量環(huán)境中磁值對(duì)時(shí)間的三個(gè)圖。

圖4描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的移動(dòng)電子裝置。

圖5描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的應(yīng)用情境的流程圖。

圖6描繪移動(dòng)裝置的另一實(shí)施例。

圖7描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖。

圖8以及圖9描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖。

圖10描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例關(guān)于使用預(yù)定磁性閾值的流程圖。

圖11描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例關(guān)于確定步距的流程圖。

圖12描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例關(guān)于確定移動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)的流程圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明

100、400：移動(dòng)電子裝置；

110：磁性傳感器；

120、420：處理單元；

310、311、312、313、320、321、322、323、330、331、332、333：曲線；

410：磁性感測(cè)單元；

415：運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元；

600：移動(dòng)裝置；

610：磁性感測(cè)單元(磁性傳感器)；

615：運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元(加速度計(jì)傳感器)；

620：處理單元(處理器)；

625：gps接收器；

s202、s204、s502-s514、s702-s708、s802-s826、s1002-s1008、s1102-s1108、s1202-s1206：步驟；

a1、a2：時(shí)間區(qū)間。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將在下文參看附圖更充分地描述本申請(qǐng)內(nèi)容的一些實(shí)施例，在附圖中繪示本申請(qǐng)的一些而非全部實(shí)施例。實(shí)際上，本申請(qǐng)內(nèi)容的各種實(shí)施例可以許多不同形式體現(xiàn)且不應(yīng)被解釋為限于本文中闡述的實(shí)施例；相反地，提供這些實(shí)施例使得本申請(qǐng)將滿足適用的法律要求。相似參考數(shù)字通篇指代相似元件。

圖1描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的移動(dòng)電子裝置。首先在圖1中介紹移動(dòng)電子裝置的所有組件和其配置，組件的功能性將與圖2一起更詳細(xì)地公開。

請(qǐng)參看圖1，出于示范性目的，移動(dòng)電子裝置100至少包括磁性感測(cè)單元110和處理單元120，其中處理單元120耦接到磁性傳感器110。移動(dòng)電子裝置100可為獨(dú)立裝置，例如，智能電話、平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助手(persondigitalassistant；pda)、智能手表等等。移動(dòng)電子裝置100也可為非獨(dú)立可佩戴裝置(例如，手環(huán)、項(xiàng)鏈)，其與另一獨(dú)立裝置經(jīng)由通信單元(未繪示)配對(duì)。

磁性感測(cè)單元110可為地磁傳感器、磁力計(jì)、數(shù)字指南針或其它類似裝置。磁性感測(cè)單元110經(jīng)配置以檢測(cè)磁場(chǎng)且輸出沿著多個(gè)軸線中的任一個(gè)或每一個(gè)的磁值(下文稱作“分量磁值”)。磁性感測(cè)單元110也可通過組合所有軸線的分量磁值來輸出復(fù)合值(compositevalue，下文稱作“復(fù)合磁值”)。

處理單元120可包括北橋、南橋、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列(fieldprogrammablegatearray；fpga)、可編程邏輯裝置(programmablelogicdevice；pld)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit；asic)或其它類似裝置或其組合。處理單元120還可包括中央處理單元(centralprocessingunit；cpu)、可編程通用或?qū)Ｓ梦⑻幚砥?、微控制器、?shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor；dsp)或其它類似裝置或其組合。處理單元120經(jīng)配置以整合和處理從磁性感測(cè)單元110獲得的數(shù)據(jù)。

圖2描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖。圖2的步驟可由如圖1中所說明的提議的電子裝置100實(shí)施。提議的方法的概念為基于檢測(cè)的磁場(chǎng)來檢測(cè)電子裝置100的用戶是否正經(jīng)由電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具來通勤。電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具可包括高速交通(例如，都市軌道交通(metropolitanrailwaytransit；mrt)和地鐵)、輕軌(例如，有軌電車、路面電車和空中吊運(yùn)車)、重軌(例如，高速軌道、高速列車、磁懸浮列車和城際軌道)以及電動(dòng)公路車輛、表面和水下船艦、電動(dòng)航空器、電動(dòng)航天器等等。然而，本申請(qǐng)內(nèi)容在此方面不受限制。

請(qǐng)參看圖1及圖2，處理單元120將從磁性感測(cè)單元110獲得關(guān)于多個(gè)軸線中的每一個(gè)的分量磁值和所有分量磁值的復(fù)合磁值(步驟s202)。出于示范性目的，假定磁性感測(cè)單元110為三軸地磁傳感器。處理單元120將接著獲得分別在x、y及z軸中的分量磁值以及三個(gè)分量磁值的復(fù)合磁值。

接下來，處理單元120將基于復(fù)合磁值和分量磁值中的至少一個(gè)確定移動(dòng)電子裝置100是否在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中(步驟s204)。詳細(xì)地說，分量磁值中的每一個(gè)將為具有量值和沿著對(duì)應(yīng)的軸線的方向的向量，且復(fù)合磁值將表示磁場(chǎng)的強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，處理單元120將確定復(fù)合磁值是否大于預(yù)定閾值，其中預(yù)定閾值可設(shè)定為(例如)90μt。作為比較，每個(gè)人一般是曝露于具有約40μt強(qiáng)度的地球的天然磁場(chǎng)。汽車運(yùn)輸(例如，公共汽車、出租車、小汽車)的磁場(chǎng)具有約40μt的強(qiáng)度，類似于地球的天然磁場(chǎng)。因此，大于預(yù)定閾值的復(fù)合磁值可被視為確定移動(dòng)電子裝置100是否在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中的條件。

另一方面，應(yīng)注意，家用電器的磁場(chǎng)強(qiáng)度也可大于預(yù)定閾值。舉例來說，吹風(fēng)機(jī)的磁場(chǎng)在3cm距離處具有高達(dá)2000μt的強(qiáng)度，且微波爐的磁場(chǎng)在3cm距離處具有高達(dá)200μt的強(qiáng)度。為了防止此類型的錯(cuò)誤警報(bào)，處理單元120將進(jìn)一步使用至少一個(gè)分量磁值作為確定移動(dòng)電子裝置100是否在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中的另一條件。

詳細(xì)地說，由于分量磁值為向量，因此當(dāng)移動(dòng)電子裝置100在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中時(shí)，至少一個(gè)分量磁值將具體地歸因于方向性行進(jìn)移動(dòng)、加速度、減速度和電動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)彎而波動(dòng)。在一個(gè)方法中，處理單元120可確定任一個(gè)分量磁值的最大值與最小值之間的差在預(yù)定義的一段時(shí)間內(nèi)是否大于差異閾值。如果是，那么磁場(chǎng)的波動(dòng)為存在。在更直觀的方法中，處理單元120可確定每一個(gè)分量磁值分別在預(yù)定義的一段時(shí)間上是否維持在具體范圍中。如果不，那么在此情況下，磁場(chǎng)的波動(dòng)為存在。因此，至少一個(gè)分量磁值的波動(dòng)可被視為確定移動(dòng)電子裝置100是否在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中的另一條件。

為了更好地理解提議的方法，圖3a到圖3c描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的實(shí)施例的在不同測(cè)量環(huán)境中磁值對(duì)時(shí)間的三個(gè)圖。

參看圖3a，曲線311、312和313表示mrt中在一段時(shí)間上收集的關(guān)于三個(gè)軸線的三個(gè)分量磁值，且曲線310表示其復(fù)合磁值。由于在時(shí)間區(qū)間a1與a2之間的時(shí)間區(qū)間中曲線310中的值大于預(yù)定閾值(例如，90μt)，且曲線313在所述時(shí)間區(qū)間內(nèi)展現(xiàn)多個(gè)波動(dòng)(即，具有磁值的連續(xù)和交替遞減/遞增)，因此在此情況下，處理單元120將確定電子裝置100在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中。此外，在時(shí)間區(qū)間a1期間，曲線310中的值開始增大，且這可指示移動(dòng)電子裝置100已進(jìn)入電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具。在時(shí)間區(qū)間a2期間，曲線310中的值開始減小，且這可指示移動(dòng)電子裝置100已離開電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具。

請(qǐng)參看圖3b，曲線321、322和323表示公共汽車中在一段時(shí)間上收集的關(guān)于三個(gè)軸線的三個(gè)分量磁值，且曲線320表示其復(fù)合磁值。由于在所有時(shí)間點(diǎn)曲線320中值都小于預(yù)定閾值，因此處理單元120將確定移動(dòng)電子裝置100不在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中而不需要進(jìn)行關(guān)于三個(gè)分量磁值的進(jìn)一步確定。

請(qǐng)參看圖3c，曲線331、332和333表示在膝上型計(jì)算機(jī)前方在一段時(shí)間上收集的關(guān)于三個(gè)軸線的三個(gè)分量磁值，且曲線330表示其復(fù)合磁值。在時(shí)間點(diǎn)c1與時(shí)間點(diǎn)c2之間的時(shí)間區(qū)間中曲線330中的值大于預(yù)定閾值(例如，90μt)，且所有曲線331、332和333仍然呈現(xiàn)無顯著的波動(dòng)的水平圖樣。在此情況下，處理單元120將確定電子裝置100不在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中。

圖4描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例中的一個(gè)的另一移動(dòng)電子裝置。

請(qǐng)參看圖4，出于示范性目的，移動(dòng)電子裝置400至少包括磁性感測(cè)單元410、運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415和處理單元420，其中處理單元420耦接到磁性感測(cè)單元410和運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415，且類似于圖1的組件用具有“4”前綴的類似數(shù)字標(biāo)示。

運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415可為加速度計(jì)(例如，g傳感器)、陀螺儀(例如，陀螺傳感器)或檢測(cè)移動(dòng)電子裝置400的線性移動(dòng)、線性移動(dòng)的方向或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的任一傳感器中的一個(gè)或組合。舉例來說，三軸加速度計(jì)將響應(yīng)于當(dāng)移動(dòng)電子裝置400遇到外力時(shí)的突然移動(dòng)的任何檢測(cè)輸出對(duì)應(yīng)于每一軸線的加速度數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，磁性感測(cè)單元410和運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415可集成到單個(gè)單元中。本申請(qǐng)內(nèi)容在此方面不受限制。

圖5描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的示范性實(shí)施例中的一個(gè)的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的應(yīng)用情境的流程圖。圖5的步驟可由如圖4中所說明的提議的電子裝置400實(shí)施。在此示范性實(shí)施例中，磁性感測(cè)單元410歸因于其相當(dāng)大的功率消耗一開始將不會(huì)被默認(rèn)地開啟而是基于運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415所輸出的數(shù)據(jù)觸發(fā)而開啟。下文，電子裝置400在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中被稱作在evt狀態(tài)中。

請(qǐng)參看圖4及圖5，由于磁性感測(cè)單元410通常具有相當(dāng)大的功率消耗，因此其一開始將不會(huì)被默認(rèn)地開啟。在正常情境中，當(dāng)用戶進(jìn)入(例如)軌道車廂時(shí)，他將去找座位/站立點(diǎn)且留在那里，直到到達(dá)他的目的地。因此，處理單元420將先從運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415獲得加速度數(shù)據(jù)(步驟s502)且根據(jù)加速度數(shù)據(jù)確定移動(dòng)電子裝置100是否滿足evt狀態(tài)的第一條件(步驟s504)。在此，evt狀態(tài)的第一條件是指移動(dòng)電子裝置400在在穩(wěn)定條件中連續(xù)超過第一預(yù)定時(shí)間。換句話說，可將evt狀態(tài)的第一條件解釋為用戶已找到座位/站立點(diǎn)，且已停留超過第一預(yù)定時(shí)間。作為示范性方法，處理單元420可簡(jiǎn)單地確定加速度數(shù)據(jù)是否在容差范圍內(nèi)連續(xù)超過第一預(yù)定時(shí)間，其中容差范圍代表移動(dòng)電子裝置400僅是在軌道車廂內(nèi)進(jìn)行相對(duì)有限的移動(dòng)。

當(dāng)處理單元420確定移動(dòng)電子裝置400不滿足evt狀態(tài)的第一條件時(shí)，流程返回到步驟502，使得處理單元420將從運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415連續(xù)地獲得加速度數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)處理單元420確定移動(dòng)電子裝置400滿足evt狀態(tài)的第一條件時(shí)，處理單元420將發(fā)送控制信號(hào)以開啟磁性感測(cè)單元410且開始從磁性感測(cè)單元410獲得磁性數(shù)據(jù)(步驟s506)。然而，應(yīng)注意，第一條件僅作為對(duì)開啟磁性感測(cè)單元410的必要性的基本檢查，這是由于實(shí)際上存在可滿足evt狀態(tài)的第一條件的大量情境。

接下來，處理單元420將根據(jù)磁性數(shù)據(jù)進(jìn)一步確定移動(dòng)電子裝置400是否滿足evt狀態(tài)的第二條件(步驟s508)。在此，如在步驟s202中所描述，磁性數(shù)據(jù)包括關(guān)于多個(gè)軸線中的每一個(gè)的分量磁值和所有分量磁值的復(fù)合磁值。evt狀態(tài)的第二條件是指如步驟s204中所描述使得復(fù)合磁值大于預(yù)定閾值以及至少一個(gè)分量磁值而波動(dòng)的條件。

當(dāng)處理單元420確定移動(dòng)電子裝置400不滿足evt狀態(tài)的第二條件時(shí)，處理單元420將關(guān)斷磁性感測(cè)單元410(步驟s509)，流程返回到步驟502，使得處理單元420將從運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元415連續(xù)地獲得加速度數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)處理單元420確定移動(dòng)電子裝置400滿足evt狀態(tài)的第二條件時(shí)，其指示電子裝置400在電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具中。此時(shí)，在本實(shí)施例中，處理單元420將開始累加evt通勤時(shí)間(步驟s510)，用于個(gè)人統(tǒng)計(jì)目的。

在evt通勤時(shí)間累加期間，處理單元420也將確定移動(dòng)電子裝置400是否退出evt狀態(tài)(步驟s512)；即，用戶是否離開軌道車廂。如與步驟s504相反，當(dāng)加速度數(shù)據(jù)開始不穩(wěn)定時(shí)，這可指示用戶開始移動(dòng)遠(yuǎn)離座位/站立點(diǎn)，且因此處理單元120將確定移動(dòng)電子裝置400退出evt狀態(tài)。然而，此可能僅是用戶在軌道車廂內(nèi)行走的情境。更嚴(yán)格地看來，處理單元420可基于(例如)在一段時(shí)間上復(fù)合磁值是否已下降到低于預(yù)定閾值來進(jìn)一步確定移動(dòng)電子裝置400退出evt狀態(tài)。

當(dāng)移動(dòng)電子裝置400仍然在evt狀態(tài)中時(shí)，流程返回到步驟510，使得處理單元420將連續(xù)地累加evt通勤時(shí)間。當(dāng)移動(dòng)電子裝置400退出evt狀態(tài)時(shí)，處理單元420將停止累加evt通勤時(shí)間且發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷磁性感測(cè)單元410(步驟s514)，以達(dá)到功率消耗節(jié)省。

在實(shí)施例中，假定移動(dòng)電子裝置400為例如智能電話的獨(dú)立裝置。當(dāng)將移動(dòng)電子裝置400確定為在evt狀態(tài)中(即，用戶在軌道車廂中)時(shí)，處理單元420可進(jìn)一步調(diào)整移動(dòng)電子裝置400的原始設(shè)定。舉例來說，處理單元420可提高來電音量、通知音量等等。并且，當(dāng)將移動(dòng)電子裝置400確定為退出evt狀態(tài)時(shí)，處理單元420將把測(cè)量的evt通勤時(shí)間存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(未繪示)中，作為個(gè)人通勤統(tǒng)計(jì)。在另一實(shí)施例中，假定移動(dòng)電子裝置400為非獨(dú)立可佩戴裝置(例如，手環(huán))，那么處理單元420可經(jīng)由通信單元(未繪示)將通知消息發(fā)送到其配對(duì)的裝置(例如，智能電話)，且配對(duì)的智能電話將進(jìn)一步調(diào)整自身的原始設(shè)定。并且，處理單元420將把測(cè)量的evt通勤時(shí)間發(fā)送到其配對(duì)的裝置供存儲(chǔ)。

圖6說明移動(dòng)裝置的另一實(shí)施例。明確地說，移動(dòng)裝置600至少包括磁性感測(cè)單元(磁性傳感器)610、運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元(加速度計(jì)傳感器)615和gps接收器625，其中的每一個(gè)與處理單元(處理器)620通信。包括傳感器電路的磁性傳感器610經(jīng)配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于感測(cè)的磁性的磁性信號(hào)。包括加速度計(jì)電路的加速度計(jì)傳感器615經(jīng)配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于感測(cè)的加速度的加速度信號(hào)。包括接收器電路的gps接收器625經(jīng)配置以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于移動(dòng)裝置600的gps位置的gps信號(hào)。

歸因于各種組件的操作特性(例如，功率消耗)，在一些實(shí)施例中需要關(guān)斷組件中的一或多個(gè)(當(dāng)其使用不被考慮為必要時(shí))。通過實(shí)例，由于與加速度計(jì)傳感器的消耗功率相比，磁性傳感器和gps接收器可以相對(duì)高的速率消耗功率，因此如果符合各種準(zhǔn)則中的一或多個(gè)，那么可能需要關(guān)斷磁性傳感器和/或gps接收器。應(yīng)注意，如本文中所使用，術(shù)語“關(guān)斷”可包括在省電模式(例如，不向組件請(qǐng)求信號(hào)的模式)中操作組件，另外還有斷開到組件的電力。

在此方面，包括處理器電路的處理器620經(jīng)配置以確定移動(dòng)裝置的狀態(tài)且基于確定的狀態(tài)控制到一或多個(gè)組件的電力。在一些實(shí)施例中，處理器620經(jīng)配置以確定移動(dòng)裝置在移動(dòng)車輛中(標(biāo)示為在移動(dòng)車輛中狀態(tài))、在移動(dòng)電動(dòng)車輛中(標(biāo)示為在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài))還是不在移動(dòng)車輛中(通常標(biāo)示為不在移動(dòng)車輛中狀態(tài)(例如，行走、慢跑或騎車狀態(tài)))。應(yīng)注意，在此可作出關(guān)于電動(dòng)車輛進(jìn)行針對(duì)確定在移動(dòng)電動(dòng)車輛中的狀態(tài)的各種假設(shè)。通過實(shí)例，長(zhǎng)時(shí)間在地面下移動(dòng)的電氣列車可為以下描述所關(guān)注的電動(dòng)車輛的類型。值得注意地，當(dāng)在地面下時(shí)，來自gps的信息可能并不可用。舉例來說，處理器620可為微控制器，其連接到應(yīng)用處理器或嵌入于應(yīng)用處理器中。

為了確定適當(dāng)狀態(tài)，處理器620經(jīng)配置以基于來自gps接收器625的gps信號(hào)確定gps位置是否指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)。如果gps位置沒有指示為移動(dòng)，那么處理器620基于來自磁性傳感器610的磁性信號(hào)的集合確定感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值。值得注意地，如果移動(dòng)裝置在移動(dòng)電動(dòng)車輛中，那么感測(cè)的磁性可對(duì)應(yīng)于(例如，超過)預(yù)定磁性閾值，在此情況下，處理器620將移動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)，且斷開gps接收器和磁性傳感器。

圖7描繪例如可由移動(dòng)裝置(例如，圖6的移動(dòng)裝置600)實(shí)施的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖。如圖7中所繪示，可將方法700解釋為開始于s702，其中基于來自gps接收器的gps信號(hào)進(jìn)行關(guān)于gps位置是否指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)的確定。如果gps位置沒有指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)，那么過程進(jìn)行到ss704，其中進(jìn)行關(guān)于感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值的確定。如果感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值，那么過程進(jìn)行到ss706，其中將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)。值得注意地，gps接收器和磁性傳感器也被關(guān)斷，這實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的省電。其后，或在替代方案中，過程從s702和s704流動(dòng)，所述過程可繼續(xù)進(jìn)行到s708。在s708中，如果檢測(cè)到狀態(tài)的改變，那么過程返回到s702。

圖8以及圖9描繪根據(jù)本申請(qǐng)內(nèi)容的另一示范性實(shí)施例的用于電動(dòng)車輛運(yùn)輸工具檢測(cè)的方法的流程圖，其可例如是以移動(dòng)裝置實(shí)施。如圖8中所繪示，可將方法800解釋為開始于s802，其使用來自加速度傳感器的加速度信號(hào)確定移動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)。在s804中，進(jìn)行關(guān)于移動(dòng)裝置的狀態(tài)未知和/或改變的確定。如果確定狀態(tài)未知和/或改變，那么過程進(jìn)行到s806，以開啟移動(dòng)裝置的gps接收器和磁性傳感器?；趤碜詆ps接收器的gps信號(hào)，接著進(jìn)行關(guān)于gps位置是否指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)的確定(s808)。如果gps位置沒有指示移動(dòng)裝置為移動(dòng)，那么過程進(jìn)行到s810，其中進(jìn)行關(guān)于gps抖動(dòng)是否存在的確定。如果在狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間上呈現(xiàn)可接受的gps抖動(dòng)等級(jí)(例如，無gps抖動(dòng))，那么保持先前狀態(tài)且過程前進(jìn)到s812，以確定步距。接著，在s814進(jìn)行關(guān)于步距是否對(duì)應(yīng)于步距閾值的確定。如果是，那么過程進(jìn)行到s816，其中將狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)車輛中；然而，如果不，那么過程進(jìn)行到s818，其中將狀態(tài)設(shè)定到不在移動(dòng)車輛中且關(guān)斷gps接收器。

在s816和s818后，過程可返回到s802。注意，來自s808的“否”分支和來自s810的“是”分支的額外部分將于圖9描述。

如圖9中所繪示，來自s808的“否”分支和來自s810的“是”分支都終止于s820，其中進(jìn)行關(guān)于感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值的確定。如果感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值，那么過程進(jìn)行到s822，其中將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)。值得注意地，gps接收器和磁性傳感器也被關(guān)斷，這實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的省電。其后，過程進(jìn)行到s824，以進(jìn)行關(guān)于加速度信號(hào)是否指示行走或慢跑的確定。應(yīng)注意，在于s818中將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到在移動(dòng)車輛中后也進(jìn)行此確定。在s824中，如果確定了行走狀態(tài)或慢跑狀態(tài)且所述狀態(tài)持續(xù)時(shí)間超過閾值時(shí)間跨度，那么過程進(jìn)行到s826，其中將移動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)定到確定的行走狀態(tài)或確定的慢跑狀態(tài)。其后，過程進(jìn)行到s802，其也可在與s820和s824相關(guān)聯(lián)的“否”分支而發(fā)生。

關(guān)于確定步距(圖8的s812)，描繪此功能性的方法1000的實(shí)施例描繪于圖10中。如圖10中所繪示，可將方法1000解釋為開始于s1002，其中分別基于加速度信號(hào)和gps信號(hào)的第一集合確定在第一時(shí)間跨度(例如，6秒的時(shí)間跨度)內(nèi)的第一步數(shù)和第一移動(dòng)距離。在s1004中，分別基于加速度信號(hào)和gps信號(hào)的第二集合確定在第二時(shí)間跨度(例如，6秒的時(shí)間跨度)內(nèi)的第二步數(shù)和第二移動(dòng)距離。在此實(shí)施例中，第二時(shí)間跨度為在第一時(shí)間跨度后的時(shí)間跨度。在s1006和s1008中，分別確定第一步距和第二步距。值得注意地，在一些實(shí)施例中，確定的步距為在對(duì)應(yīng)的時(shí)間區(qū)間期間所計(jì)算的平均步距。具體地說，平均步距＝在時(shí)間跨度期間的移動(dòng)距離/在時(shí)間跨度期間的步數(shù)。通過使用平均步距，可過濾掉因用戶間歇地改變身體位置所產(chǎn)生的不必要的移動(dòng)數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，大得不合理的步距可因各種誤差(例如，gps位置漂移)引起。使用如前述的感測(cè)的磁性可過濾掉這些誤差。

關(guān)于確定感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于預(yù)定磁性閾值(圖9的s820)，描繪此功能性的方法1100的實(shí)施例描繪于圖11中。如圖11中所繪示，可將方法1100解釋為開始于s1102，其中進(jìn)行關(guān)于在電動(dòng)車輛持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于(例如，等于或大于)電動(dòng)車輛(electricvehicle；ev)磁性閾值(即，第一預(yù)定磁性閾值)的確定。如果確定在電動(dòng)車輛持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性不對(duì)應(yīng)于電動(dòng)車輛磁性閾值，那么保持先前狀態(tài)。在此情形下，如s1104中所描繪，去除(或，如果可適用，不使用)在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)。然而，如果確定在電動(dòng)車輛持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于電動(dòng)車輛磁性閾值，那么過程進(jìn)行到s1106，其中進(jìn)行關(guān)于在恒定磁性持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性是否對(duì)應(yīng)于恒定磁性閾值(即，第二預(yù)定磁性閾值)的確定。在此方面，如果將移動(dòng)裝置放置于dc電源附近(例如，在平板計(jì)算機(jī)的dc電源附近的背包內(nèi))，那么由磁性傳感器感測(cè)的磁性波形可相對(duì)平穩(wěn)，因?yàn)閐c電源的影響將主導(dǎo)檢測(cè)。因而，如果在恒定磁性持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性對(duì)應(yīng)于(例如，小于)恒定磁性閾值，那么過程可返回到如先前所描述的s1104。然而，如果在恒定磁性持續(xù)時(shí)間內(nèi)感測(cè)的磁性不對(duì)應(yīng)于恒定磁性閾值，那么保持(或在適當(dāng)時(shí)，使用)在移動(dòng)電動(dòng)車輛中狀態(tài)(s1108)。值得注意地，恒定磁性持續(xù)時(shí)間比電動(dòng)車輛持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。

關(guān)于確定移動(dòng)裝置的當(dāng)前狀態(tài)(圖8的s802)，描繪此功能性的方法1200的實(shí)施例描繪于圖12中，如圖12中所繪示，可將方法1200解釋為開始于s1202，其可在將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到“不在移動(dòng)車輛中”(圖8中的s818)后發(fā)生。在此實(shí)施例中，在s1202進(jìn)行關(guān)于感測(cè)加速度是否對(duì)應(yīng)于行走量值范圍的確定。具體地說，將感測(cè)的加速度的記錄的最大值和最小值(即，峰值)與行走量值范圍(例如，絕對(duì)值)比較以確定這些峰值是否顯得與行走加速度相關(guān)聯(lián)。如果感測(cè)的加速度對(duì)應(yīng)于行走量值范圍，那么過程進(jìn)行到s1204，其中進(jìn)行關(guān)于感測(cè)的加速度是否對(duì)應(yīng)于步進(jìn)間隔范圍的確定。明確地說，步進(jìn)間隔范圍與行走的步進(jìn)頻率相關(guān)聯(lián)，但應(yīng)被設(shè)定得小于與慢跑相關(guān)聯(lián)的頻率閾值。如果在s1204中確定感測(cè)的加速度對(duì)應(yīng)于步進(jìn)間隔范圍，那么將移動(dòng)裝置的狀態(tài)設(shè)定到“行走”(s1206)。值得注意地，如果在s1202或s1204中的任一個(gè)中的確定為否定，那么過程可進(jìn)行到(例如)圖8的s804。

用于本申請(qǐng)的所公開實(shí)施例的詳細(xì)描述中的元件、動(dòng)作或指令不應(yīng)被解釋為對(duì)本申請(qǐng)內(nèi)容來說為絕對(duì)關(guān)鍵或必要的，除非明確地如此描述。同樣，如本文中所使用，詞語“一”可包含一個(gè)以上的項(xiàng)目。如果只想要一個(gè)項(xiàng)目，那么將使用術(shù)語“單個(gè)”或類似語言。此外，如本文中所使用，在多個(gè)項(xiàng)目和/或多個(gè)項(xiàng)目種類的列舉之前的術(shù)語“中的任一個(gè)”包含所述項(xiàng)目和/或項(xiàng)目種類個(gè)別地或與其它項(xiàng)目和/或其它項(xiàng)目種類一起“中的任一個(gè)”、“的任何組合”、“的任何多個(gè)”和/或“中的多個(gè)的任何組合”。另外，如本文中所使用，術(shù)語“集合”包含任何數(shù)目的項(xiàng)目，包含零個(gè)。另外，如本文所使用，術(shù)語“數(shù)目”包含任何數(shù)目，包含零。

對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，在不脫離本申請(qǐng)內(nèi)容的范圍或精神的情況下，可以對(duì)本申請(qǐng)內(nèi)容的結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種修改和變化。鑒于是前述內(nèi)容，希望本申請(qǐng)內(nèi)容涵蓋屬于隨附權(quán)利要求書和其等效內(nèi)容的范圍的本申請(qǐng)內(nèi)容的修改和變化。

相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考

此實(shí)用申請(qǐng)主張2016年3月17日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)62/309，463的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，所述臨時(shí)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容被以引用的方式并入本文中。