1.一種組合飛行器,其特征在于:包括固定翼飛機(jī)(36)、連接臺(tái)(17)、多旋翼飛行器(35)、電磁咬合柱(15)、通信系統(tǒng)和雷達(dá)校標(biāo)裝置;雷達(dá)校標(biāo)裝置還包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)和發(fā)射雷達(dá)(33);電磁咬合柱還包括電磁咬合子柱(21)和電磁咬合母柱(16);通信系統(tǒng)還包括固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)(38)和多旋翼飛行器通信系統(tǒng)(39);連接臺(tái)(17)包括第一電池(12)、第一控制器(14)、控制開關(guān)(11)和傳感器(19);連接臺(tái)(17)用四根剛性支柱(18)以一定攻角固定在多旋翼飛行器(35)上面;第一電池(12)、傳感器(19)、第一控制器(14)和控制開關(guān)(11)置于連接臺(tái)(17)內(nèi),傳感器(19)連接電磁咬合柱(15);第一控制器(14)與控制開關(guān)(11)相連,控制開關(guān)(11)控制電磁咬合柱(15)的通斷電;電磁咬合柱(15)有電磁咬合子柱(21)和電磁咬合母柱(16)組成;電磁咬合子柱(21)結(jié)構(gòu)在固定翼飛機(jī)(36)上,連接第二控制器(31);電磁咬合母柱(16)在連接臺(tái)上(17);雷達(dá)校標(biāo)裝置包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)和發(fā)射雷達(dá)(33),發(fā)射雷達(dá)(33)與第二控制器(31)相連;監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)與第一控制器(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合飛行器,其特征在于:電磁咬合子柱(21)能伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器,其特征在于:監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)置于連接臺(tái)四根電磁咬合母柱(16)對(duì)角線中點(diǎn);發(fā)射雷達(dá)(33)安裝于固定翼飛機(jī)(36)四根電磁咬合子柱(21)對(duì)角線中點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器,其特征在于:多旋翼飛行器(36)起落架為輪滑式起落架(5),采用彈簧減震結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器,其特征在于:電磁咬合母柱(16)上端與連接臺(tái)(17)水平,下端凸出于連接臺(tái)(17)下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器,其特征在于:固定翼飛機(jī)(36)為有人駕駛或無(wú)人駕駛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合飛行器,其特征在于:電磁咬合子柱(21)和電磁咬合母柱(16)均為電磁線圈結(jié)構(gòu),電磁咬合母柱(16)連接控制開關(guān)(11)、傳感器(19)和第一電池(12)。
8.一種組合飛行器的起飛方式,其特征在于:先將固定翼飛機(jī)(36)安放于多旋翼飛行器(35)的連接臺(tái)(17)上,電磁咬合柱(15)通電,電磁咬合柱(15)在電磁場(chǎng)的作用下咬合,第一控制器(14)控制啟動(dòng)多旋翼飛行器(35),將多旋翼飛行器(35)垂直升空到一定高度后,啟動(dòng)固定翼飛機(jī)(36)發(fā)動(dòng)機(jī),第一控制器(14)自主控制多旋翼飛行器(35)托載著固定翼飛機(jī)(36)保持當(dāng)前高度向前加速飛行;當(dāng)固定翼飛機(jī)(36)飛行速度達(dá)到起飛速度后,第一控制器(14)自動(dòng)控制電磁咬合母柱(16)斷電,第二控制器(31)控制電磁咬合子柱(21)斷電,同時(shí),第一控制器(14)控制多旋翼飛行器(35)降速并下降一定高度,此時(shí)由于固定翼飛機(jī)(36)達(dá)到起飛速度,而電磁咬合柱(15)斷電,固定翼飛機(jī)(36)與多旋翼飛行器(35)脫離,實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)(36)的起飛;多旋翼飛行器(35)與固定翼飛機(jī)(36)脫離后,由第一控制器(14)啟動(dòng)自動(dòng)返航裝置(37),多旋翼飛行器(35)自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。
9.一種組合飛行器的降落方式,其特征在于:第二控制器(31)控制固定翼飛機(jī)通信系統(tǒng)(38)發(fā)送降落請(qǐng)求信號(hào),地面的多旋翼飛行器通信系統(tǒng)(39)接收到降落請(qǐng)求信號(hào)反饋給第一控制器(14),第一控制器(14)根據(jù)降落請(qǐng)求信號(hào)內(nèi)容啟動(dòng)多旋翼飛行器(35),多旋翼飛行器(35)升空并向固定翼飛機(jī)(36)靠近;監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)掃描捕捉發(fā)射雷達(dá)(33)的位置信息反饋給第一控制器(14),第一控制器(14)根據(jù)反饋信息通過(guò)反饋系統(tǒng)調(diào)整多旋翼飛行器(35)的位置,從下往上接近固定翼飛機(jī)(36);多旋翼飛行器(35)與固定翼飛機(jī)(36)速度保持一致且同向飛行;直至監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)與發(fā)射雷達(dá)(33)處于同一豎直線后,第一控制器(14)控制多旋翼飛行器(35)逐漸從下方逼近固定翼飛機(jī)(36),進(jìn)入電磁咬合柱磁場(chǎng)(15)的安全電磁咬合范圍,發(fā)射雷達(dá)(33)與監(jiān)測(cè)雷達(dá)(13)關(guān)閉的同時(shí),第一控制器(14)和第二控制器(33)同時(shí)控制電磁咬母柱(16)、電磁咬合子柱(21)通電,電磁咬合柱(15)咬合,第二控制器(33)控制固定翼飛機(jī)(36)熄火,第一控制器(14)根據(jù)返航裝置(37)工作,控制多旋翼飛行器(35)返回地面。