技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿昆蟲翅拍動的位置控制機(jī)構(gòu)，涉及微型飛行器領(lǐng)域；包括機(jī)架，拍動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩套對稱的拍動翼機(jī)構(gòu)和兩套對稱的拍動控制機(jī)構(gòu)。其中，機(jī)架位于整個仿昆蟲翅拍動的位置控制機(jī)構(gòu)的中心，機(jī)架上安裝拍動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)架一端同時(shí)安裝拍動翼機(jī)構(gòu)以及拍動控制機(jī)構(gòu)，且機(jī)架兩端的拍動翼機(jī)構(gòu)以及拍動控制機(jī)構(gòu)均對稱設(shè)置；拍動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拍動翼機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拍動運(yùn)動，拍動控制機(jī)構(gòu)用于控制拍動翼機(jī)構(gòu)的拍動幅度平均位置。本發(fā)明通過使用舵機(jī)和曲柄結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的位置控制，是一種新穎的控制方式；對拍動平面的控制十分方便，且能夠準(zhǔn)確產(chǎn)生足夠的控制力和力矩；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔，材料易得，易于加工。

技術(shù)研發(fā)人員：吳江浩;谷滿倉;張艷來;孫茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201710106420
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.13