專利名稱：飛棍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空氣中或水中的航行器，尤指具有振動(dòng)源和在棍身長度方向具有柔性波動(dòng)翼的飛棍。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的噴氣式飛機(jī)是“固定翼”飛機(jī)，直升飛機(jī)是“旋翼”飛機(jī)。“固定翼”能夠產(chǎn)生向上的升力，不能產(chǎn)生向前的動(dòng)カ；“旋翼”能夠產(chǎn)生向上的升力，傾斜時(shí)也能夠產(chǎn)生向前的動(dòng)力，但是動(dòng)力不夠大，導(dǎo)致直升飛機(jī)的速度不夠快。鳥類和昆蟲的翅膀是“撲翼”，由身體內(nèi)側(cè)向身體外側(cè)伸展，振翅飛行時(shí)，內(nèi)側(cè)基本不動(dòng)，外側(cè)上下擺動(dòng)，擺動(dòng)的方向垂直于前行的方向。專利申請?zhí)枮镃N99802047. 8的說明 書公開了ー種“撲翼飛機(jī)”，所述的機(jī)翼包括一對上直翼及ー對撲翼，所述的撲翼由主中梁端部的凹形球關(guān)節(jié)，與支撐框架上傳動(dòng)裝置的凸形球關(guān)節(jié)相連接構(gòu)成球關(guān)節(jié)，在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下成弧形上下?lián)鋭?dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械效率不高?！渡蜿柡娇榨I(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)》2007年2月刊登的“撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)”，介紹了ー種撲翼飛行器，其僅適合于微小模型制作。魚類在水中游動(dòng)吋，依靠魚鰭和身體的擺動(dòng)，該擺動(dòng)連續(xù)進(jìn)行時(shí)類似于波動(dòng)，其波動(dòng)傳播的方向與前行的方向基本一致。蛇在水中或陸地上的游動(dòng)，依靠身體的擺動(dòng)，該擺動(dòng)更接近于波動(dòng)，其波動(dòng)傳播的方向與前行的方向基本一致。魚類和蛇的類似于波動(dòng)的動(dòng)作是大自然賦予的本能行為，能夠有效地提供前行的動(dòng)力。那么，能否將此類波動(dòng)行為轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯さ臋C(jī)械動(dòng)カ來源，或者做更好的改進(jìn)，成為“波動(dòng)翼”，并制造出具有“波動(dòng)翼”的飛行器或航行器。人類可能未做過類似的嘗試，或者做過嘗試但未能成功。傳說中的UF0，有“飛棍”之說，其似乎具有棍子和飛翼形狀，但是其是否真實(shí)存在、其飛行原理、具體的形狀、具體的結(jié)構(gòu)等尚未被人類所知曉。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的克服現(xiàn)有飛機(jī)和艦艇中缺少魚類和蛇的行進(jìn)方式的缺陷，提供ー種具有“波動(dòng)翼”，在空氣或水中能產(chǎn)生向前動(dòng)カ或及向上升力的飛棍。技術(shù)方案本發(fā)明的飛棍，含有棍身、前振動(dòng)源、波動(dòng)翼、前支撐桿、后支撐桿。所述的棍身，具有固定形狀(局部可以變形)的外売，內(nèi)部含有放置振動(dòng)電機(jī)等部件的儲(chǔ)物空間，或者還有富余的空間。波動(dòng)翼和支撐桿的力學(xué)強(qiáng)度足夠，能夠承受飛棍重力；波動(dòng)翼的柔軟性能良好，能夠?qū)⒄駝?dòng)以波浪形式傳播出去。前振動(dòng)源包含前振動(dòng)電機(jī)、前振動(dòng)軌道，前振動(dòng)軌道與棍身中軸線成30° -150°的夾角，前振動(dòng)軌道可在棍身內(nèi)部、也可在棍身外部，也可由棍身內(nèi)部延伸至棍身外部。前支撐桿活動(dòng)連接在前振動(dòng)軌道上或者活動(dòng)連接在任意點(diǎn)位上，后支撐桿連接在棍身或者活動(dòng)連接在其他部件(如棍身、后振動(dòng)軌道、尾翼等)；前支撐桿和后支撐桿的一端或兩端分別伸展在棍身的外側(cè)。波動(dòng)翼的長度大于前支撐桿與后支撐桿之間的距離，前支撐桿連接波動(dòng)翼的前緣，后支撐桿連接波動(dòng)翼的后緣。所述的前振動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿在與棍身中軸線成30° -150°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道振動(dòng)或者在任意點(diǎn)位擺動(dòng)。前支撐桿的振動(dòng)或擺動(dòng)弓I起波動(dòng)翼跟隨波動(dòng)，并將振動(dòng)波由波動(dòng)翼的前緣傳送至波動(dòng)翼的后緣，類似于波在繩子中傳播；當(dāng)飛棍置于空氣或水中時(shí)，波動(dòng)翼的波動(dòng)給予空氣或水ー種推力合力，該推力合力有沿棍身向后的推力分量，空氣或水將給予飛棍向前的反作用力；當(dāng)前振動(dòng)源的功率足夠大，振動(dòng)速度足夠大，波動(dòng)翼的寬度足夠大，振幅足夠大時(shí)，空氣或水的反作用力足以克服各種阻カ推動(dòng)飛棍前行。本發(fā)明中，所述的振動(dòng)電機(jī)含電機(jī)、驅(qū)動(dòng)能源、往返振動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)是電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)。所述的前振動(dòng)軌道與棍身中軸線優(yōu)選成90°的夾角；棍身中軸線水平放置時(shí)，所述的前振動(dòng)軌道優(yōu)選為豎直方向。所述的前振動(dòng)電機(jī)優(yōu)選能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿在與棍身中軸線的成30° -150°夾角 的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道做簡諧振動(dòng)。所述的后支撐桿連接在棍身，可以是任意固定點(diǎn)位或者是ー固定桿。所述的后支撐桿是一固定桿時(shí)，優(yōu)選前支撐桿與后支撐桿平行，波動(dòng)翼的波動(dòng)形狀最佳，可接近正弦波。所述的波動(dòng)翼的主要材質(zhì)是高分子材料或者復(fù)合材料，或者其他高強(qiáng)柔性材質(zhì)，波動(dòng)翼的局部或具有加強(qiáng)筋。所述的前支撐桿和后支撐桿分別穿過棍身，伸展至棍身的兩側(cè)，波動(dòng)翼為兩片，每側(cè)的前支撐桿和后支撐桿分別連接一片波動(dòng)翼。所述的前支撐桿和后支撐桿進(jìn)一步優(yōu)選分別對稱伸展至棍身的上下兩側(cè)，相應(yīng)地，兩片波動(dòng)翼在棍身的上下兩側(cè)對稱；或者前支撐桿和后支撐桿分別對稱伸展至棍身的左右兩側(cè)，相應(yīng)地，兩片波動(dòng)翼在棍身的左右兩側(cè)對稱。在所述的棍身上可以有限制前支撐桿或后支撐桿振動(dòng)行程或擺動(dòng)行程的限位點(diǎn)，振動(dòng)或擺動(dòng)的平衡點(diǎn)向上、向下、向左或者向右移動(dòng)，弓I起波動(dòng)翼在傾斜平面內(nèi)波動(dòng)。飛棍還可以含有后振動(dòng)源，后振動(dòng)源包含后振動(dòng)電機(jī)、后振動(dòng)軌道。所述的后支撐桿活動(dòng)連接在后振動(dòng)軌道上或者任意點(diǎn)位上，后振動(dòng)軌道與棍身中軸線成30° -150°的夾角，后振動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)后支撐桿在與棍身中軸線的成30° -150°夾角的平面內(nèi)沿后振動(dòng)軌道振動(dòng)或者在任意點(diǎn)位上擺動(dòng)。所述的后振動(dòng)軌道與棍身中軸線優(yōu)選成90°的夾角。所述的棍身中軸線水平吋，后振動(dòng)軌道進(jìn)ー步優(yōu)選為豎直方向。所述的前振動(dòng)電機(jī)、后振動(dòng)電機(jī)、或者兩振動(dòng)電機(jī)可以分別連接PLC控制器(可編程控制器)，分別控制各自振動(dòng)電機(jī)的工作。前振動(dòng)電機(jī)和后振動(dòng)電機(jī)優(yōu)選同步振動(dòng)。所述的前支撐桿、后支撐桿、或兩兩支撐桿可以分別為兩節(jié)棍式桿，意即支撐桿由兩節(jié)棍構(gòu)成，分別伸展于棍身的兩側(cè)，兩節(jié)棍式桿的兩節(jié)棍之間沒有連接、或者采用軟性連接、或者成一定的角度，每ー節(jié)棍分別連接一片波動(dòng)翼的前緣或后緣。所述的前振動(dòng)源包含可以兩臺(tái)前振動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)前支撐桿的每ー節(jié)棍；或者，后振動(dòng)源也可以包含兩臺(tái)后振動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)后支撐桿的每ー節(jié)棍。所述的兩臺(tái)前振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可以同步或者不同步；或者還有的兩臺(tái)后振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也可以同步或者不同步；兩片波動(dòng)翼將產(chǎn)生同步或者不同步的組合推力，引起飛棍兩側(cè)收到的反作用力同步或者不同步，其合力不一定與飛棍中軸線重合，引起飛棍前行方向的變化。所述的兩臺(tái)前振動(dòng)電機(jī)、兩臺(tái)后振動(dòng)電機(jī)、或者全部振動(dòng)電機(jī)可以分別連接PLC控制器，分別控制各自的振動(dòng)電機(jī)的工作。所述的前支撐桿的長度等于或大于波動(dòng)翼的寬度。從所述的前緣到所述的后緣，所述的波動(dòng)翼的寬度可以有變化。所述的波動(dòng)翼的前緣和后緣之間還可以有中間支撐桿，或還可以有中間振動(dòng)源，中間支撐桿或還有中間振動(dòng)源為ー組、兩組或多組。優(yōu)選所述的中間支撐桿、或還有所述的中間振動(dòng)源為ー組，前支撐桿與后支撐桿的距離可以是中間支撐桿與前支撐桿的距離的整數(shù)倍，或者前支撐桿與后支撐桿的距離可以是中間支撐桿與后支撐桿的距離的整數(shù)倍，在波的傳播中會(huì)加強(qiáng)或者削弱波的振動(dòng)幅
度。 根據(jù)流體力學(xué)中的帕奴利定理，所述的波動(dòng)翼的前緣可以向上翹起，飛棍飛棍前行時(shí)，將受到空氣或水垂直向上的壓カ合力，壓カ合力克服飛棍的重量，引起飛棍向上行駛。可以選擇的所述的波動(dòng)翼的上表面凸起或凹陷或粗糙，下表面比較平坦，波動(dòng)翼的上表面面積大于下表面面積，類似于普通飛機(jī)固定翼和直升機(jī)旋翼，飛棍前行吋，飛棍受到空氣或水的壓カ合力垂直向上。這些處理措施的壓カ合力克服飛棍的重量，引起飛棍向上行駛。更可以選擇所述的棍身下腹部比較扁平。所述的棍身背部向上隆起或凹陷；棍身背部或者棍身其他位置或者可以還有另外的前支撐桿、另外的后支撐桿，該另外的前支撐桿和另外的后支撐桿之間還連接有另外的波動(dòng)翼。此時(shí)棍身類似于鯊魚的外形，行駛速度更快速。所述的另外的前支撐桿或者還可以連接有另外的振動(dòng)源。所述的飛棍下部還可以有便于起飛和停落的起落架。所述的飛棍的尾部還可以有起平衡作用和影響方向的尾翼，尾翼或連有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的波動(dòng)翼可以向后延伸超出后支撐桿，作為ー種形式的尾翼?；蛘?，所述的飛棍的棍身還連接有類似于噴氣式飛機(jī)的固定翼或類似于直升機(jī)的旋翼。所述的飛棍棍身內(nèi)部或外部還可以有進(jìn)出氣流道、進(jìn)出氣流道中含有螺旋槳推進(jìn)器或噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，類似于噴氣式飛機(jī)，能夠提供飛棍向后的推力，加速飛棍向前行駛。所述的飛棍中還可以有便于遙控操控的遙控接收裝置，另有與飛棍分離的配套的遙控發(fā)射裝置。所述的波動(dòng)翼靠近棍身的內(nèi)緣可以全部或者局部連接在棍身上，內(nèi)緣緊縮在沿棍身的某條線上，該線可為平行于棍身中軸線的一條直線；波動(dòng)翼的外緣可自由波動(dòng)或擺動(dòng)。此時(shí)的波動(dòng)翼形狀類似于魚鰭。有益效果本發(fā)明的波動(dòng)翼既不同于現(xiàn)有的“固定翼”，也不同于“旋翼”，也不是飛鳥的“撲翼”，但是，在空氣或水中也能提供飛棍向上的動(dòng)力，而且在前振動(dòng)源或還有后振動(dòng)源協(xié)同作用時(shí)，還能提供飛棍向前的動(dòng)力。本發(fā)明原理清晰，結(jié)構(gòu)簡潔，功能強(qiáng)大，具有很好的科研探究價(jià)值和開發(fā)應(yīng)用價(jià)值。在能源裝置、控制裝置、內(nèi)部空間等其他部件配套后，既可以作為輕巧的飛行玩具，也能夠像飛機(jī)一樣作為空中飛行器，或者像潛艇ー樣作為水中航行器，載人、載物在空中或者水中飛行行駛。


圖I是本發(fā)明的ー個(gè)俯視結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的ー個(gè)左視結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的“波動(dòng)翼”振動(dòng)和傳播時(shí)的一個(gè)受カ情況示意圖。圖中1、如支撐桿；2、波動(dòng)翼；3、PLC控制器；4、后支撐桿；5、后振動(dòng)電機(jī)；6、尾翼;7、后振動(dòng)軌道；8、后緣；9、棍身;10、如緣；11 > IU振動(dòng)電機(jī);12、棍身中軸線;13、如振動(dòng)軌道；14、振動(dòng)平衡點(diǎn)；15、振動(dòng)方向；16、振幅；17、棍身向后方向；18、反作用力；19、空氣或水；20、ー個(gè)部位推力；21、另ー個(gè)部位推力；22、波動(dòng)翼初始位置；23、波動(dòng)翼隨后位置。
具體實(shí)施例方式選用合適材質(zhì)和規(guī)格的下列部件棍身9，包含前振動(dòng)電機(jī)11、前振動(dòng)軌道13的前 振動(dòng)源，兩片波動(dòng)翼2，前支撐桿1，后支撐桿4 ;波動(dòng)翼2和支撐桿的力學(xué)強(qiáng)度足夠，能夠承受飛棍重力；波動(dòng)翼2的柔軟性能良好，能夠傳播波浪形的振動(dòng)。如附圖I和附圖2所示，將各個(gè)部件連接起來，前支撐桿I活動(dòng)連接在前振動(dòng)軌道13，后支撐桿4固定連接在棍身9或者活動(dòng)連接，前支撐桿I和后支撐桿4的兩端分別伸展至棍身9的外側(cè)。波動(dòng)翼2的長度大于前支撐桿I與后支撐桿4之間的距離，前支撐桿I連接波動(dòng)翼2的前緣10,后支撐桿4連接波動(dòng)翼2的后緣8。前振動(dòng)源包含前振動(dòng)電機(jī)11、前振動(dòng)軌道13，前振動(dòng)軌道13與棍身中軸線12成30° -150°的夾角，前振動(dòng)電機(jī)11能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿I在與棍身中軸線12成30° -150°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道13振動(dòng)，振動(dòng)的中心是振動(dòng)平衡點(diǎn)14。實(shí)施例I :
所述的前振動(dòng)軌道13為豎直方向，所述的前振動(dòng)電機(jī)11能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿I在與棍身中軸線12成90°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道13振動(dòng)，所述的后支撐桿4固定連接在棍身9時(shí)是ー固定桿，所述的前支撐桿I與后支撐桿4平行。所述的波動(dòng)翼2的材質(zhì)是高分子。所述的前支撐桿I和后支撐桿4分別伸展至棍身9的兩側(cè)，相應(yīng)地，兩片波動(dòng)翼2在棍身9的兩側(cè)。實(shí)施例2
所述的前振動(dòng)電機(jī)11能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿I在與棍身中軸線12成60°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道13做簡諧振動(dòng)，所述的后支撐桿4固定連接在棍身9時(shí)，是ー固定位置。所述的前支撐桿I與后支撐桿4平行。所述的波動(dòng)翼2的材質(zhì)是復(fù)合材料。所述的前支撐桿I和后支撐桿4分別對稱伸展至棍身9的上下兩側(cè)，相應(yīng)地，兩片波動(dòng)翼2在棍身9的上下兩側(cè)對稱。所述的波動(dòng)翼2的前緣10向上翹起，所述的前支撐桿I的高度高于后支撐桿4，飛棍將受到空氣或水19垂直向上的壓カ合力，壓カ合力克服飛棍的重量，引起飛棍向上行駛。所述的波動(dòng)翼2的上表面凸起，下表面平坦，波動(dòng)翼2的上表面積大于下表面積；飛棍前行吋，飛棍受到空氣或水19的壓カ合力垂直向上，壓カ合力克服飛棍的重量，引起飛棍向上行駛。所述的飛棍下部還有便于起飛和停落的起落架，所述的飛棍的尾部還有起平衡作用和影響方向的尾翼6。實(shí)施例3:
所述的前振動(dòng)軌道13與棍身中軸線12成120°的夾角。所述的前振動(dòng)電機(jī)11能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿I在與棍身中軸線12成120°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道13做簡諧振動(dòng)。所述的后支撐桿4活動(dòng)連接在后振動(dòng)軌道7時(shí)，后支撐桿4還連接有后振動(dòng)源,后振動(dòng)源包含后振動(dòng)電機(jī)5、后振動(dòng)軌道7,所述的后振動(dòng)軌道7與棍身中軸線12成120°的夾角，后振動(dòng)電機(jī)5能夠驅(qū)動(dòng)后支撐桿4在與棍身中軸線12成120°夾角的平面內(nèi)沿后振動(dòng)軌道7振動(dòng)。所述的前振動(dòng)電機(jī)11、后振動(dòng)電機(jī)5、或者兩振動(dòng)電機(jī)分別連接PLC控制器3，分別控制各自的工作。所述的前支撐桿I與后支撐桿4平行。所述的波動(dòng)翼2的材質(zhì)是復(fù)合材料。所述的前支撐桿I和后支撐桿4分別對稱伸展至棍身9的左右兩側(cè)，相應(yīng)地，兩片波動(dòng)翼2在棍身9的左右兩側(cè)對稱。所述的飛棍下部還有便于起飛和停落的起落架。所述的波動(dòng)翼2向后延伸超出后支撐桿4，作為ー種形式的尾翼6。所述的飛棍內(nèi)部還有進(jìn)出氣流道、進(jìn)出氣流道中含有噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，類似于噴氣式飛機(jī)，能夠提供飛棍向后的推力，加速飛棍向前行駛。
所述的飛棍中還有便于遙控操控的遙控接收裝置，另有與飛棍分離的配套的遙控發(fā)射裝置。如附圖3所示，上述實(shí)施例1-3中，前支撐桿I先沿振動(dòng)方向15振動(dòng)，然后返回，以振動(dòng)平衡點(diǎn)14為振動(dòng)中心,引起波動(dòng)翼2的前緣10跟隨振動(dòng),并將振動(dòng)波傳送至波動(dòng)翼2的后緣8，類似于波在繩子中傳播，波動(dòng)翼2由波動(dòng)翼初始位置22變動(dòng)到波動(dòng)翼隨后位置23，并且繼續(xù)將波動(dòng)傳播下去。當(dāng)飛棍置于空氣或水19中時(shí)，在某一部位，波動(dòng)翼2的波動(dòng)給予空氣或水19 ー個(gè)部位推力20，在另ー個(gè)部位，波動(dòng)翼2的波動(dòng)給予空氣或水19另ー個(gè)部位推力21，以此類推，所有部位的推力組合成推力合力，該推力合力有沿棍身向后方向17的推力分量，導(dǎo)致空氣或水19將給予飛棍向前的反作用力18。當(dāng)前振動(dòng)源的功率足夠大，振動(dòng)速度足夠大，振幅16足夠大時(shí)，空氣或水19的反作用力18足以克服各種阻カ推動(dòng)飛棍前行或者既上升又前行。
權(quán)利要求
1.一種飛棍，其特征在于含有棍身(9)、前振動(dòng)源、波動(dòng)翼(2)、前支撐桿(I)、后支撐桿⑷； 所述的棍身(9)具有固定形狀的外殼，棍身(9)內(nèi)部含有儲(chǔ)物空間；波動(dòng)翼(2)和支撐桿的力學(xué)強(qiáng)度足夠，能夠承受飛棍重力；波動(dòng)翼(2)的柔軟性能良好，能夠?qū)⒄駝?dòng)以波浪形式傳播出去；前振動(dòng)源包含前振動(dòng)電機(jī)(11)、前振動(dòng)軌道(13)，前振動(dòng)軌道(13)與棍身中軸線(12)成30° -150°的夾角，前振動(dòng)軌道(13)在棍身(9)的內(nèi)部、外側(cè)或由內(nèi)部延伸至外側(cè)；前支撐桿(I)活動(dòng)連接在前振動(dòng)軌道(13)上或者在任意點(diǎn)位上，前支撐桿(I)和后支撐桿(4)的一端或兩端分別伸展在棍身(9)的外側(cè)；波動(dòng)翼(2)的長度大于前支撐桿(I)與后支撐桿(4)之間的距離，前支撐桿(I)連接波動(dòng)翼(2)的前緣(10)，后支撐桿(4)連接波動(dòng)翼(2)的后緣(8)； 所述的前振動(dòng)電機(jī)(11)能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿(I)在與棍身中軸線(12)成30° -150°夾角的平面內(nèi)沿前振動(dòng)軌道(13)振動(dòng)或者在任意點(diǎn)位擺動(dòng)；前支撐桿(I)的振動(dòng)或擺動(dòng)引起波動(dòng)翼(2)跟隨波動(dòng)，并將振動(dòng)波由波動(dòng)翼(2)的前緣(10)傳送至波動(dòng)翼(2)的后緣(8);當(dāng)飛棍置于空氣或水(19)中時(shí)，波動(dòng)翼(2)的波動(dòng)給予空氣或水(19) ー種推力合力，該推力合力有沿棍身向后方向(17)的推力分量，空氣或水(19)將給予飛棍向前的反作用力(18)，推動(dòng)飛棍前行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛棍，其特征在于所述的后支撐桿(4)連接在棍身(9)，是任意固定點(diǎn)位或者是ー固定桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的飛棍，其特征在干所述的后支撐桿(4)是ー固定桿時(shí)，前支撐桿(I)與后支撐桿(4)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛棍，其特征在于所述的波動(dòng)翼(2)的主要材質(zhì)是高分子材料或者復(fù)合材料，波動(dòng)翼(2)的局部或具有加強(qiáng)筋。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛棍，其特征在于所述的前支撐桿(I)和后支撐桿(4)分別穿過棍身(9)，伸展至棍身(9)的兩側(cè)；波動(dòng)翼(2)為兩片，每側(cè)的前支撐桿(I)和后支撐桿(4)分別連接一片波動(dòng)翼(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的飛棍，其特征在于在所述的棍身(9)上有限制前支撐桿(I)或后支撐桿(4)振動(dòng)行程或擺動(dòng)行程的限位點(diǎn)，振動(dòng)或擺動(dòng)的平衡點(diǎn)(14)向上、向下、向左或者向右移動(dòng)，弓I起波動(dòng)翼(2 )在傾斜平面內(nèi)波動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的飛棍，其特征在于還含有后振動(dòng)源，后振動(dòng)源包含后振動(dòng)電機(jī)(5)、后振動(dòng)軌道(7),所述的后支撐桿(4)活動(dòng)連接在后振動(dòng)軌道(7 )上或者任意點(diǎn)位上，后振動(dòng)軌道(7)與棍身中軸線(12)成30° -150°的夾角，后振動(dòng)電機(jī)(5)能夠驅(qū)動(dòng)后支撐桿(4)在與棍身中軸線(12)成30° -150°夾角的平面內(nèi)沿后振動(dòng)軌道(7)振動(dòng)或者在任意點(diǎn)位上擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛棍，其特征在干所述的前振動(dòng)電機(jī)(11)、后振動(dòng)電機(jī)(5)、或者兩振動(dòng)電機(jī)分別連接PLC控制器(3)，分別控制各自振動(dòng)電機(jī)的工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的飛棍，其特征在于所述的前支撐桿(I)、后支撐桿(4)、或兩支撐桿分別為兩節(jié)棍式桿，每ー節(jié)棍分別連接一片波動(dòng)翼(2)的前緣(10)或后緣(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛棍，其特征在于所述的前振動(dòng)源包含兩臺(tái)前振動(dòng)電機(jī)(II)，分別驅(qū)動(dòng)前支撐桿(I)的每ー節(jié)棍；或者，后振動(dòng)源也包含兩臺(tái)后振動(dòng)電機(jī)(5)，分別驅(qū)動(dòng)后支撐桿(4)的每ー節(jié)棍。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛棍，其特征在于所述的兩臺(tái)前振動(dòng)電機(jī)(11)、兩臺(tái)后振動(dòng)電機(jī)(5)、或全部振動(dòng)電機(jī)分別連接PLC控制器(3)，分別控制各自振動(dòng)電機(jī)的工作。
12.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的飛棍，其特征在于所述的前支撐桿(I)的長度等于或大于波動(dòng)翼(2)的寬度；從所述的前緣(10)到所述的后緣(8)，所述的波動(dòng)翼(2)的寬度或有變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛棍，其特征在于所述的波動(dòng)翼(2)的前緣(10)和后緣(8)之間還有中間支撐桿，或還有中間振動(dòng)源，中間支撐桿或中間振動(dòng)源為ー組、兩組或多組。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛棍，其特征在干所述的波動(dòng)翼(2)的前緣(10)向上翹起，飛棍前行時(shí)，將受到空氣或水(19)垂直向上的壓カ合力，壓カ合力克服飛棍的重量，弓丨起飛棍向上行駛。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛棍，其特征在于所述的波動(dòng)翼(2)的上表面粗糙，下表面平坦，波動(dòng)翼(2)的上表面面積大于下表面面積；飛棍前行吋，飛棍受到空氣或水(19)的壓カ合力垂直向上，壓カ合力克服飛棍重量，引起飛棍向上行駛。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、5或14所述的飛棍，其特征在于所述的棍身(9)下腹部扁平，棍身(9)背部向上隆起或凹陷；棍身(9)背部或者棍身其他位置或者還有另外的前支撐桿(I)、另外的后支撐桿(4)，該另外的前支撐桿(I)和另外的后支撐桿(4)之間還連接有另外的波動(dòng)翼(2)，所述的另外的前支撐桿(I)或者連接有另外的振動(dòng)源。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛棍，其特征在于所述的飛棍連接有起落架、尾翼(6)、固定翼、旋翼、螺旋槳推進(jìn)器、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、遙控接收裝置中的一種或者數(shù)種。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的飛棍，其特征在于所述的波動(dòng)翼(2)向后延伸超出后支撐桿(4)，作為ー種形式的尾翼(6)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、8、10、11、13、14、15、17或18所述的飛棍，其特征在于所述的波動(dòng)翼(2)的內(nèi)緣緊縮連接在棍身(9)的一條線上，該線或?yàn)槠叫杏诠魃碇休S線(12)的直線。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種飛棍，含有棍身、前振動(dòng)源、波動(dòng)翼、前支撐桿、后支撐桿。前振動(dòng)源包含前振動(dòng)電機(jī)、前振動(dòng)軌道，前振動(dòng)軌道與棍身中軸線成30°-150°的夾角，前振動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)前支撐桿沿前振動(dòng)軌道振動(dòng)或在某點(diǎn)位擺動(dòng)。前支撐桿與后支撐桿平行，波動(dòng)翼的長度大于前支撐桿與后支撐桿的距離，前支撐桿連接波動(dòng)翼的前緣，后支撐桿連接波動(dòng)翼的后緣。前支撐桿的振動(dòng)或擺動(dòng)引起波動(dòng)翼跟隨波動(dòng)，并將振動(dòng)波由波動(dòng)翼的前緣傳送至波動(dòng)翼的后緣。波動(dòng)翼的波動(dòng)給予空氣或水一種向后的推力分量，空氣或水將給予飛棍向前的反作用力，推動(dòng)飛棍前行。本發(fā)明原理清晰，結(jié)構(gòu)簡潔，具有很好的開發(fā)應(yīng)用價(jià)值，既可以作為飛行玩具，也能夠像飛機(jī)或者潛艇一樣在空中或水中飛行。
文檔編號(hào)B64D27/02GK102765462SQ201110111078
公開日2012年11月7日 申請日期2011年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月30日
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