專利名稱：傘形可折疊多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可折疊的多旋翼飛行器，屬于飛行器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的多旋翼飛行器由升力系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)依附于機身構(gòu)成。 它通過電池或者燃油向呈圓周分布的多個旋翼裝置提供動力，由遠程遙控的或者自主導(dǎo)航的控制系統(tǒng)操縱旋翼實現(xiàn)垂直起降以及機動飛行。多旋翼飛行器機身往往為一個剛性整體，呈圓臺形，體積較大，存放和攜帶不方便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的多旋翼飛行器體積大，存放和攜帶不方便的不足，本發(fā)明提供一種傘形可折疊多旋翼飛行器，該飛行器不僅能保證機身整體在使用過程中具有足夠高的強度和剛性，而且能在需要時將機身整體折疊，大大減小體積，便于存放和攜帶。本發(fā)明特征在于包括圓柱形機體、均勻分布于圓柱形機體四周的N組支撐系統(tǒng)、 位于圓柱形機體下端的扣件；其中每組支撐系統(tǒng)均由一個主臂和一個支撐臂組成，其中主臂的一端鉸接于圓柱形機體上端，主臂的另一端安裝有旋翼裝置，支撐臂的上端鉸接于主臂的中間，支撐臂的下端鉸接于扣件上。N值可以取大于等于2的自然數(shù)，如2、3、4、5、6、7、 8等，一般取4。本發(fā)明運用了曲柄滑塊機構(gòu)原理。若假設(shè)圓柱形機體豎直固定，則N個安裝有旋翼裝置的主臂可在豎直平面轉(zhuǎn)動，通過相鉸接的支撐臂帶動扣件上下滑動。使用時，N個主臂同時打開，與圓柱形機體垂直，扣件扣于圓柱形機體上，整體呈傘形布局。使用結(jié)束，下拉扣件使其與圓柱形機體分離，帶動支撐臂和主臂向下轉(zhuǎn)動，收攏在機體周圍，類似圓柱形， 體積小巧，攜帶方便。上述圓柱形機體上還安裝有與扣件配合的限位裝置，該限位裝置作用在于當主臂完全展開至圓柱形機體軸線垂直位置時限制扣件上下移動，防止主臂轉(zhuǎn)動，從而保證機身整體擁有足夠高的剛性。上述支撐臂的下端安裝有支撐桿，該傘形可折疊多旋翼飛行器展開后，N個支撐桿構(gòu)成其起落架，可起到地面支撐的作用。上述的傘形可折疊旋翼飛行器，其特征在于上述支撐臂和支撐架為一體式，保證支撐臂和支撐架具備足夠高的強度和剛性，且簡化結(jié)構(gòu)。本發(fā)明運用了曲柄滑塊機構(gòu)原理。若假設(shè)圓柱形機體豎直固定，則N個安裝有旋翼裝置的主臂可在豎直平面轉(zhuǎn)動，通過相鉸接的支撐臂帶動扣件上下滑動。使用時，N個主臂同時打開，與圓柱形機體垂直，扣件扣于圓柱形機體上，整體呈傘形布局。使用結(jié)束，下拉扣件使其與圓柱形機體分離，帶動支撐臂和主臂向下轉(zhuǎn)動，收攏在圓柱形機體軸線周圍，體積小巧，攜帶方便。


圖1是本發(fā)明的工作原理圖2是傘形可折疊多旋翼飛行器展開狀態(tài)平面圖示； 圖3是不帶動力裝置的展開俯視圖(以四旋翼為例)； 圖4是傘形可折疊多旋翼飛行器折疊狀態(tài)平面圖示；
圖中標號名稱1、導(dǎo)桿，2、曲柄，3、連桿，4、滑塊；5、圓柱形機體，6、為主臂，7、支撐臂， 8、扣件，9、限位裝置，10、支撐架，11、旋翼裝置，12、設(shè)備罩。
具體實施例方式在圖1中，導(dǎo)桿1固定，曲柄2與導(dǎo)桿1上端鉸接，連桿3分別與曲柄2中部、滑塊 4鉸接，滑塊4可沿導(dǎo)桿1滑動。當曲柄2順時針向水平位置轉(zhuǎn)動時，滑塊向上滑動；反之則滑塊則向下運動。在圖2所示實例中，圓柱形機體5豎直固定，其上端安裝設(shè)備罩12，旋翼裝置11安裝在主臂6上，主臂6處于與圓柱形機體5軸線垂直的位置，主臂6中部與支撐臂7上端鉸接，支撐臂7下端與扣件8鉸接，扣件8扣于圓柱形機體下端，由安裝在圓柱形機體5上的限位裝置9限制扣件8上下移動，支撐架10往往與支撐臂為一體式，起地面支撐作用。機身整體展開后的俯視圖(以四旋翼為例)如圖3所示。在圖4所示實例中，打開限位裝置9，下拉扣件8使其與圓柱形機體5分離，帶動支撐臂7、支撐架10和主臂6向下轉(zhuǎn)動，收攏在圓柱形機體5周圍。
權(quán)利要求
1.一種傘形可折疊旋翼飛行器，其特征在于包括圓柱形機體(5)、均勻分布于圓柱形機體(5)四周的N組支撐系統(tǒng)、位于圓柱形機體(5)下端的扣件(8)；其中每組支撐系統(tǒng)均由一個主臂(6)和一個支撐臂(7)組成，其中主臂(6)的一端鉸接于圓柱形機體(5)上端， 主臂(6)的另一端安裝有旋翼裝置(11)，支撐臂(7)的上端鉸接于主臂(6)的中部，支撐臂 (7)的下端鉸接于扣件(8)上；上述N為大于等于2的自然數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘形可折疊旋翼飛行器，其特征在于上述圓柱形機體上還安裝有與扣件(8)配合的限位裝置(9)，該限位裝置(9)作用在于當主臂(6)完全展開至與圓柱形機體(5)軸線垂直位置時限制扣件(8)上下移動，防止支撐臂(7)和主臂(6)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘形可折疊旋翼飛行器，其特征在于上述支撐臂(7)的下端安裝有支撐架(10)，該傘形可折疊多旋翼飛行器展開后，N個支撐架(10)構(gòu)成其起落架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傘形可折疊旋翼飛行器，其特征在于上述支撐臂(7)和支撐架(10)為一體式。
全文摘要
一種傘形可折疊多旋翼飛行器，屬于飛行器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于包括圓柱形機體(5)、均勻分布于圓柱形機體(5)四周的N組支撐系統(tǒng)、位于圓柱形機體(5)下端的扣件(8)；其中每組支撐系統(tǒng)均由一個主臂(6)和一個支撐臂(7)組成，其中主臂(6)的一端鉸接于圓柱形機體(5)上端，主臂(6)的另一端安裝有旋翼裝置(11)，支撐臂(7)的上端鉸接于主臂(6)的中間，支撐臂(7)的下端鉸接于扣件(8)上。該飛行器不僅能保證機身整體在使用過程中具有足夠高的強度和剛性，而且能在需要時將機身整體折疊，大大減小體積，便于存放和攜帶。
文檔編號B64C39/08GK102180267SQ201110101698
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者馬曉健 申請人:南京航空航天大學(xué)