本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種森林火災(zāi)巡航檢測無人機(jī)。

背景技術(shù)：

森林火災(zāi)是一種嚴(yán)重的自然災(zāi)害，一旦發(fā)生就會給國家?guī)聿豢晒懒康膿p失，由于森林火災(zāi)多發(fā)生在面積較大的山林無人區(qū)，所以很多火災(zāi)發(fā)生時由于不能及時發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致火勢失控并迅速蔓延，給人們帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此急需一種可以檢測森林火災(zāi)并對其位置進(jìn)行定位的設(shè)備，而無人機(jī)由于其滯空時間長并可以垂直起降，因此可以作為搜索裝置和定位裝置的運(yùn)載體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種森林火災(zāi)巡航檢測無人機(jī)，其通過兩個發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)提供豎直向上的升力，實(shí)現(xiàn)了垂直起降；六個噴氣發(fā)動機(jī)提供前進(jìn)動力，可以實(shí)現(xiàn)自主飛行；通過熱成像儀檢測林區(qū)的溫度狀況，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后可以投射定位器進(jìn)行定位。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種森林火災(zāi)巡航檢測無人機(jī)，包括機(jī)身、兩個機(jī)翼、兩個發(fā)動機(jī)、兩個螺旋槳、四個第一噴氣發(fā)動機(jī)、前起落架、前輪、橫板、六個電磁鐵、六個定位器、云臺、熱成像儀、尾翼、兩個第二噴氣發(fā)動機(jī)、兩個后起落架、兩個后輪、兩個第一鉸支座、兩個第一電缸、第二電缸、第二鉸支座、第三鉸支座，第四鉸支座，其特征在于：所述的兩個機(jī)翼對稱固定安裝在機(jī)身兩側(cè)的中間位置，所述的機(jī)翼的末端上部設(shè)置有一個發(fā)動機(jī)，所述的螺旋槳安裝在發(fā)動機(jī)的軸上；在兩個機(jī)翼的下部還設(shè)置有兩個第一噴氣發(fā)動機(jī)，兩個第一噴氣發(fā)動機(jī)之間間隔一定距離，第一噴氣發(fā)動機(jī)的噴口向后；所述的云臺安裝在機(jī)頭的正下方，所述的熱成像儀安裝在云臺上，云臺可驅(qū)動熱成像儀在水平和垂直方向轉(zhuǎn)動；

在機(jī)身下部靠前位置設(shè)置有一個第四鉸支座，所述的前起落架的上端與第四鉸支座鉸接，所述的前輪安裝在前起落架下端部；所述的第二電缸上端部鉸接安裝在第四鉸支座靠前的位置，所述的前起落架中間位置還設(shè)置有一個第二鉸支座，第二電缸下端部與第二鉸支座鉸接，第二電缸的伸縮驅(qū)動前起落架的上下擺動；

所述的橫板左右對稱的固定安裝在機(jī)身下部的中間位置，在橫板下方左右兩邊各設(shè)置有三個電磁鐵，并且相鄰電磁鐵之間有一定間隔；所述的尾翼安裝在機(jī)身的后端，并與機(jī)身保持水平，所述的兩個第二噴氣發(fā)動機(jī)安裝在尾翼的下部；在機(jī)身下部的靠后位置還設(shè)置有兩個第三鉸支座，所述的兩個后起落架的上端分別與兩個第三鉸支座鉸接，所述的兩個后輪分別安裝在兩個后起落架的下端；所述的兩個第一電缸的一端分別鉸接安裝在兩個第三鉸支座靠后的位置，另一端與后起落架上設(shè)置的第一鉸支座鉸接，第一電缸的伸縮驅(qū)動后起落架的上下擺動；

所述的定位器包括定位器引導(dǎo)頭、六根支柱、六根彈簧、定位器外殼、兩個空氣舵、鐵片、空氣推進(jìn)器、定位模塊，所述的六根支柱均勻安裝在定位器外殼的前端周圍，并且每一根支柱上還設(shè)置有一根彈簧，所述的定位器引導(dǎo)頭滑動安裝在六根支柱的另一端上，定位器引導(dǎo)頭后部與彈簧接觸，定位器引導(dǎo)頭后部安裝有一個接觸開關(guān)；所述的兩個空氣舵安裝在定位器外殼的兩側(cè)位置，兩個空氣舵可以獨(dú)立控制轉(zhuǎn)動，空氣舵用來控制定位器的飛行路線，所述的空氣推進(jìn)器安裝在定位器外殼的后端部，空氣推進(jìn)器采用壓縮空氣作為動力；所述的鐵片安裝在定位器外殼的上部；所述的定位器外殼的內(nèi)部還設(shè)置有一個定位模塊，定位模塊由接觸開關(guān)控制觸發(fā)；定位器通過鐵片與電磁鐵吸附安裝。

進(jìn)一步的，定位器外殼采用耐熱材料制成。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過兩個發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)提供豎直向上的升力，實(shí)現(xiàn)了垂直起降；六個噴氣發(fā)動機(jī)提供前進(jìn)動力，可以實(shí)現(xiàn)自主飛行；通過熱成像儀檢測林區(qū)的溫度狀況，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后可以投射定位器進(jìn)行定位，并將定位信息發(fā)送給救援人員迅速展開救援活動。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明后起落架的局部示意圖。

附圖標(biāo)號：1-機(jī)身；2-機(jī)翼；3-發(fā)動機(jī)；4-螺旋槳；5-第一噴氣發(fā)動機(jī)；6-前起落架；7-前輪；8-橫板；9-電磁鐵；10-定位器；11-云臺；12-熱成像儀；13-機(jī)翼；14-第二噴氣發(fā)動機(jī)；15后起落架；16-后輪；17-第一鉸支座；18-第一電缸；19第二電缸；20-第二鉸支座；21-第三鉸支座；22-第四鉸支座；1001-定位器引導(dǎo)頭；1002-支柱；1003-彈簧；1004-定位器外殼；1005-空氣舵；1006-鐵板；1007-空氣推進(jìn)器；1008-定位模塊。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種森林火災(zāi)巡航檢測無人機(jī)，包括機(jī)身1、兩個機(jī)翼2、兩個發(fā)動機(jī)3、兩個螺旋槳4、四個第一噴氣發(fā)動機(jī)5、前起落架6、前輪7、橫板8、六個電磁鐵9、六個定位器10、云臺11、熱成像儀12、尾翼13、兩個第二噴氣發(fā)動機(jī)14、兩個后起落架15、兩個后輪16、兩個第一鉸支座17、兩個第一電缸18、第二電缸19、第二鉸支座20、第三鉸支座21，第四鉸支座22，其特征在于：所述的兩個機(jī)翼2對稱固定安裝在機(jī)身1兩側(cè)的中間位置，所述的機(jī)翼2的末端上部設(shè)置有一個發(fā)動機(jī)3，所述的螺旋槳4安裝在發(fā)動機(jī)3的軸上；在兩個機(jī)翼2的下部還設(shè)置有兩個第一噴氣發(fā)動機(jī)5，兩個第一噴氣發(fā)動機(jī)5之間間隔一定距離，第一噴氣發(fā)動機(jī)5的噴口向后；所述的云臺11安裝在機(jī)頭的正下方，所述的熱成像儀12安裝在云臺11上，云臺11可驅(qū)動熱成像儀12在水平和垂直方向轉(zhuǎn)動；

在機(jī)身1下部靠前位置設(shè)置有一個第四鉸支座22，所述的前起落架6的上端與第四鉸支座22鉸接，所述的前輪7安裝在前起落架6下端部；所述的第二電缸19上端部鉸接安裝在第四鉸支座22靠前的位置，所述的前起落架6中間位置還設(shè)置有一個第二鉸支座20，第二電缸20下端部與第二鉸支座20鉸接，第二電缸20的伸縮驅(qū)動前起落架6的上下擺動；

所述的橫板8左右對稱的固定安裝在機(jī)身1下部的中間位置，在橫板下方左右兩邊各設(shè)置有三個電磁鐵9，并且相鄰電磁鐵9之間有一定間隔；所述的尾翼13安裝在機(jī)身1的后端，并與機(jī)身1保持水平，所述的兩個第二噴氣發(fā)動機(jī)14安裝在尾翼13的下部；在機(jī)身1下部的靠后位置還設(shè)置有兩個第三鉸支座21，所述的兩個后起落架15的上端分別與兩個第三鉸支座21鉸接，所述的兩個后輪16分別安裝在兩個后起落架15的下端；所述的兩個第一電缸18的一端分別鉸接安裝在兩個第三鉸支座21靠后的位置，另一端與后起落架15上設(shè)置的第一鉸支座17鉸接，第一電缸18的伸縮驅(qū)動后起落架15的上下擺動；

所述的定位器10包括定位器引導(dǎo)頭1001、六根支柱1002、六根彈簧1003、定位器外殼1004、兩個空氣舵1005、鐵片1006、空氣推進(jìn)器1007、定位模塊1008，所述的六根支柱1002均勻安裝在定位器外殼1004的前端周圍，并且每一根支柱1002上還設(shè)置有一根彈簧1003，所述的定位器引導(dǎo)頭1001滑動安裝在六根支柱1002的另一端上，定位器引導(dǎo)頭1001后部與彈簧1003接觸，定位器引導(dǎo)頭1001后部安裝有一個接觸開關(guān)；所述的兩個空氣舵1005安裝在定位器外殼1004的兩側(cè)位置，兩個空氣舵1005可以獨(dú)立控制轉(zhuǎn)動，空氣舵1005用來控制定位器10的飛行路線，所述的空氣推進(jìn)器1007安裝在定位器外殼1004的后端部，空氣推進(jìn)器1007采用壓縮空氣作為動力；所述的鐵片1006安裝在定位器外殼1004的上部；所述的定位器外殼(1004)的內(nèi)部還設(shè)置有一個定位模塊1008，定位模塊1008由接觸開關(guān)控制觸發(fā)；定位器10通過鐵片1006與電磁鐵9吸附安裝。

進(jìn)一步的，定位器外殼1004采用耐熱材料制成。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時通過兩個發(fā)動機(jī)3帶動兩個螺旋槳4旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)提供升力，機(jī)翼2下設(shè)置的兩組噴氣發(fā)動機(jī)5提供前進(jìn)的動力，在起飛和降落過程中，第二電缸19和第一電缸18同時伸出從而驅(qū)動前起落架6和后起落架15向下呈展開狀態(tài)，起飛后第一電缸18和第二電缸19收縮，起落架被收起，飛行過程中，云臺11驅(qū)動熱成像儀12進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動并進(jìn)行掃描，熱成像儀12掃描飛過區(qū)域的溫度情況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有溫度異常的區(qū)域時，電磁鐵9斷電失去磁性，定位器10被投射到溫度異常區(qū)域周圍，在定位器10的飛行過程中由定位器引導(dǎo)頭1001引導(dǎo)飛行方向，由兩個空氣舵1005控制定位器10的飛行路線，當(dāng)定位器引導(dǎo)頭1001接觸到地面時，彈簧1003被壓縮，接觸開關(guān)被觸發(fā)，定位模塊1008被激活并發(fā)出定位信號，救援人員接收到坐標(biāo)位置后可以展開救援行動。