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一種森林火災(zāi)巡航檢測(cè)無(wú)人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12632701閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種森林火災(zāi)巡航檢測(cè)無(wú)人機(jī),包括機(jī)身(1)、兩個(gè)機(jī)翼(2)、兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、兩個(gè)螺旋槳(4)、四個(gè)第一噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(5)、前起落架(6)、前輪(7)、橫板(8)、六個(gè)電磁鐵(9)、六個(gè)定位器(10)、云臺(tái)(11)、熱成像儀(12)、尾翼(13)、兩個(gè)第二噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、兩個(gè)后起落架(15)、兩個(gè)后輪(16)、兩個(gè)第一鉸支座(17)、兩個(gè)第一電缸(18)、第二電缸(19)、第二鉸支座(20)、第三鉸支座(21),第四鉸支座(22),其特征在于:所述的兩個(gè)機(jī)翼(2)對(duì)稱(chēng)固定安裝在機(jī)身(1)兩側(cè)的中間位置,所述的機(jī)翼(2)的末端上部設(shè)置有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(3),所述的螺旋槳(4)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的軸上;在兩個(gè)機(jī)翼(2)的下部還設(shè)置有兩個(gè)第一噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(5),兩個(gè)第一噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(5)之間間隔一定距離,第一噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(5)的噴口向后;所述的云臺(tái)(11)安裝在機(jī)頭的正下方,所述的熱成像儀(12)安裝在云臺(tái)(11)上,云臺(tái)(11)可驅(qū)動(dòng)熱成像儀(12)在水平和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng);

在機(jī)身(1)下部靠前位置設(shè)置有一個(gè)第四鉸支座(22),所述的前起落架(6)的上端與第四鉸支座(22)鉸接,所述的前輪(7)安裝在前起落架(6)下端部;所述的第二電缸(19)上端部鉸接安裝在第四鉸支座(22)靠前的位置,所述的前起落架(6)中間位置還設(shè)置有一個(gè)第二鉸支座(20),第二電缸(20)下端部與第二鉸支座(20)鉸接,第二電缸(20)的伸縮驅(qū)動(dòng)前起落架(6)的上下擺動(dòng);

所述的橫板(8)左右對(duì)稱(chēng)的固定安裝在機(jī)身(1)下部的中間位置,在橫板下方左右兩邊各設(shè)置有三個(gè)電磁鐵(9),并且相鄰電磁鐵(9)之間有一定間隔;所述的尾翼(13)安裝在機(jī)身(1)的后端,并與機(jī)身(1)保持水平,所述的兩個(gè)第二噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)(14)安裝在尾翼(13)的下部;在機(jī)身(1)下部的靠后位置還設(shè)置有兩個(gè)第三鉸支座(21),所述的兩個(gè)后起落架(15)的上端分別與兩個(gè)第三鉸支座(21)鉸接,所述的兩個(gè)后輪(16)分別安裝在兩個(gè)后起落架(15)的下端;所述的兩個(gè)第一電缸(18)的一端分別鉸接安裝在兩個(gè)第三鉸支座(21)靠后的位置,另一端與后起落架(15)上設(shè)置的第一鉸支座(17)鉸接,第一電缸(18)的伸縮驅(qū)動(dòng)后起落架(15)的上下擺動(dòng);

所述的定位器(10)包括定位器引導(dǎo)頭(1001)、六根支柱(1002)、六根彈簧(1003)、定位器外殼(1004)、兩個(gè)空氣舵(1005)、鐵片(1006)、空氣推進(jìn)器(1007)、定位模塊(1008),所述的六根支柱(1002)均勻安裝在定位器外殼(1004)的前端周?chē)⑶颐恳桓е?1002)上還設(shè)置有一根彈簧(1003),所述的定位器引導(dǎo)頭(1001)滑動(dòng)安裝在六根支柱(1002)的另一端上,定位器引導(dǎo)頭(1001)后部與彈簧(1003)接觸,定位器引導(dǎo)頭(1001)后部安裝有一個(gè)接觸開(kāi)關(guān);所述的兩個(gè)空氣舵(1005)安裝在定位器外殼(1004)的兩側(cè)位置,兩個(gè)空氣舵(1005)可以獨(dú)立控制轉(zhuǎn)動(dòng),空氣舵(1005)用來(lái)控制定位器(10)的飛行路線(xiàn),所述的空氣推進(jìn)器(1007)安裝在定位器外殼(1004)的后端部,空氣推進(jìn)器(1007)采用壓縮空氣作為動(dòng)力;所述的鐵片(1006)安裝在定位器外殼(1004)的上部;所述的定位器外殼(1004)的內(nèi)部還設(shè)置有一個(gè)定位模塊(1008),定位模塊(1008)由接觸開(kāi)關(guān)控制觸發(fā);定位器(10)通過(guò)鐵片(1006)與電磁鐵(9)吸附安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林火災(zāi)巡航檢測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:定位器外殼(1004)采用耐熱材料制成。

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