本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機。

背景技術：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段，其英文名稱是：“Internet of things(IoT)”，顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)，這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息，物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網(wǎng)絡的融合中。

現(xiàn)有的城市治安無人機大多使采用物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)募夹g進行管理，無人機對城市治安進行監(jiān)查后傳輸給控制基站，達到為工作人員第一時間了解提供區(qū)域治安情況的效果。

由于城市治安無人機被應用于城市之中，而城市之中大多高樓林立，對于無人機的飛行來說存在很多的障礙物，而現(xiàn)有的城市治安無人機大多不能很好的應對這種情況，在工作時很容易因為與障礙碰撞而影響正常工作甚至出現(xiàn)損壞，嚴重影響到了城市治安的監(jiān)查。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，解決了現(xiàn)有的無人機與障礙物碰撞時易損壞的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，包括機體，所述機體的外側(cè)面固定連接有四個等距離排列的連接盒，四個所述連接盒的開口端均指向機體的外側(cè)，所述機體的上表面固定連接有頂板，所述機體的下表面固定連接有底板,所述底板的下表面固定安裝有攝像機，所述底板的下表面還固定安裝有兩個支架。

所述連接盒的內(nèi)部固定連接有第一銷軸，所述第一銷軸與連接盒的內(nèi)底壁相垂直，所述第一銷軸的外表面鉸接有連桿，所述連桿的上表面和下表面均粘接有橡膠墊，兩個所述橡膠墊遠離連桿的一側(cè)面分別與連接盒的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁接觸，所述連桿的兩側(cè)面與連接盒的兩個內(nèi)側(cè)壁之間分別固定安裝有兩個第一彈簧，所述連桿的一端延伸出連接盒并固定連接有電機，所述電機的輸出端指向上方并固定安裝有旋翼，四個所述連桿的上表面均開設有導線槽。

所述頂板的外側(cè)面開設有四個等距離排列的第一插槽，所述第一插槽的內(nèi)底壁固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離第一插槽內(nèi)底壁的一端固定連接有第一插桿，所述第一插槽的內(nèi)側(cè)壁上開設有第一卡槽，所述第一卡槽的內(nèi)部卡接有第一卡塊，所述第一卡塊的外表面與第一插桿外表面靠近第二彈簧的一端固定連接，四個所述第一插桿遠離頂板的一端均通過第二銷軸鉸接有第一連接塊，所述頂板的外側(cè)設置有第一保護環(huán)，四個所述第一連接塊遠離第一插桿的一側(cè)面均與第一保護環(huán)的內(nèi)表面固定連接。

所述底板的外側(cè)面開設有四個等距離排列的第二插槽，所述第二插槽的內(nèi)底壁固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧遠離第二插槽內(nèi)底壁的一端固定連接有第二插桿，所述第二插槽的內(nèi)側(cè)壁上開設有第二卡槽，所述第二卡槽的內(nèi)部卡接有第二卡塊，所述第二卡塊的外表面與第二插桿外表面靠近第三彈簧的一端固定連接，四個所述第二插桿遠離底板的一端均通過第三銷軸鉸接有第二連接塊，所述底板的外側(cè)設置有第二保護環(huán)，四個所述第二連接塊遠離第二插桿的一側(cè)面均與第二保護環(huán)的內(nèi)表面固定連接。

所述攝像機的輸出端電連接有處理器的輸入端，所述處理器的輸入端還電連接有蓄電池，所述處理器的輸出端電連接有電機的輸入端，所述處理器還雙向電連接有無線通信模塊，所述無線通信模塊雙向無線電連接有基站。

優(yōu)選的，所述支架的高度是攝像機高度的兩倍，兩個所述支架分別位于攝像機的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一保護環(huán)和第二保護環(huán)的大小相同，所述第一保護環(huán)和第二保護環(huán)均為橡膠環(huán)。

優(yōu)選的，所述第一插桿和第二插桿的長度相同，四個所述第一插桿和四個第二插桿一一對應。

優(yōu)選的，所述第一卡槽的長度是第一卡塊長度的五倍，所述第二卡槽的長度是第二卡塊長度的五倍。

優(yōu)選的，所述第二彈簧和第三彈簧均處于放松狀態(tài)，所述第一卡塊和第二卡塊分別位于第一卡槽和第二卡槽的中部。

優(yōu)選的，所述電機和旋翼在垂直方向均位于第一保護環(huán)和第二保護環(huán)的內(nèi)側(cè)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，具備以下有益效果：

該基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，通過在頂板和底板上分別開設有第一插槽和第二插槽，第一插槽上的第一連接塊和第二插槽上的第二連接塊分別固定連接有第一保護環(huán)和第二保護環(huán)，無人機受到碰撞時，第一保護環(huán)和第二保護環(huán)能夠為電機和旋翼提供保護，避免電機的正常工作受到影響，降低無人機受到損壞的可能，通過連桿與連接盒內(nèi)的第一銷軸鉸接，兩個橡膠墊遠離連桿的一側(cè)面分別與連接盒的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁接觸，連桿的兩側(cè)面與連接盒的兩個內(nèi)側(cè)壁之間分別固定安裝有兩個第一彈簧，在無人機與障礙物碰撞時能夠為連桿上的電機提供減震緩沖，降低無人機受到障礙物碰撞時產(chǎn)生的影響，使該城市治安無人機能夠更好的適應城市中的工作環(huán)境，解決了現(xiàn)有的無人機與障礙物碰撞時易損壞的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明正剖圖；

圖4為本發(fā)明圖3中A處的放大圖；

圖5為本發(fā)明圖3中B處的放大圖；

圖6為本發(fā)明圖2中C處的放大圖；

圖7為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。

圖中：1機體、2連接盒、3頂板、4底板、5攝像機、6支架、7第一銷軸、8連桿、9橡膠墊、10第一彈簧、11電機、12旋翼、13導線槽、14第一插槽、15第二彈簧、16第一插桿、17第一卡槽、18第一卡塊、19第二銷軸、20第一連接塊、21第一保護環(huán)、22第二插槽、23第三彈簧、24第二插桿、25第二卡槽、26第二卡塊、27第三銷軸、28第二連接塊、29第二保護環(huán)、30處理器、31蓄電池、32無線通信模塊、33基站。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，包括機體1，機體1的外側(cè)面固定連接有四個等距離排列的連接盒2，四個連接盒2的開口端均指向機體1的外側(cè)，機體1的上表面固定連接有頂板3，機體1的下表面固定連接有底板4,底板4的下表面固定安裝有攝像機5，底板4的下表面還固定安裝有兩個支架6，支架6的高度是攝像機5高度的兩倍，兩個支架6分別位于攝像機5的兩側(cè)。

連接盒2的內(nèi)部固定連接有第一銷軸7，第一銷軸7與連接盒2的內(nèi)底壁相垂直，第一銷軸7的外表面鉸接有連桿8，連桿8的上表面和下表面均粘接有橡膠墊9，兩個橡膠墊9遠離連桿8的一側(cè)面分別與連接盒2的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁接觸，第一彈簧10和橡膠墊9配合能夠幫助連桿8緩沖來自機體1的晃動，降低電機11受到的影響，保證了無人機的正常飛行，連桿8的兩側(cè)面與連接盒2的兩個內(nèi)側(cè)壁之間分別固定安裝有兩個第一彈簧10，連桿8的一端延伸出連接盒2并固定連接有電機11，電機11的輸出端指向上方并固定安裝有旋翼12，四個連桿8的上表面均開設有導線槽13。

頂板3的外側(cè)面開設有四個等距離排列的第一插槽14，第一插槽14的內(nèi)底壁固定連接有第二彈簧15，第二彈簧15遠離第一插槽14內(nèi)底壁的一端固定連接有第一插桿16，第一插槽14的內(nèi)側(cè)壁上開設有第一卡槽17，第一卡槽17的內(nèi)部卡接有第一卡塊18，第一卡槽17的長度是第一卡塊18長度的五倍，第一卡槽17和第一卡塊18的卡接能夠?qū)Φ谝徊鍡U16進行限位，使其不會從第一插槽14內(nèi)脫離，第一卡塊18的外表面與第一插桿16外表面靠近第二彈簧15的一端固定連接，四個第一插桿16遠離頂板3的一端均通過第二銷軸19鉸接有第一連接塊20，頂板3的外側(cè)設置有第一保護環(huán)21，四個第一連接塊20遠離第一插桿16的一側(cè)面均與第一保護環(huán)21的內(nèi)表面固定連接，第一插桿16能夠跟隨第一保護環(huán)21的運動而運動，進而緩沖多角度而來的碰撞。

底板4的外側(cè)面開設有四個等距離排列的第二插槽22，第二插槽22的內(nèi)底壁固定連接有第三彈簧23，第三彈簧23遠離第二插槽22內(nèi)底壁的一端固定連接有第二插桿24，第一插桿16和第二插桿24的長度相同，四個第一插桿16和四個第二插桿24一一對應，第二插槽22的內(nèi)側(cè)壁上開設有第二卡槽25，第二彈簧15和第三彈簧23均處于放松狀態(tài)，第一卡塊18和第二卡塊26分別位于第一卡槽17和第二卡槽25的中部，第二卡槽25的內(nèi)部卡接有第二卡塊26，第二卡槽25的長度是第二卡塊26長度的五倍，第二卡槽25和第二卡塊26的卡接能夠?qū)Φ诙鍡U24進行限位，使其不會從第二插槽22內(nèi)脫離，第二卡塊26的外表面與第二插桿24外表面靠近第三彈簧23的一端固定連接，四個第二插桿24遠離底板4的一端均通過第三銷軸27鉸接有第二連接塊28，底板4的外側(cè)設置有第二保護環(huán)29，第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29的大小相同，第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29均為橡膠環(huán)，有較好的彈性，在受到障礙物撞擊時產(chǎn)生的彈力能夠?qū)C體1彈開，使機體1遠離障礙物，降低無人機受障礙物的影響，電機11和旋翼12在垂直方向均位于第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29的內(nèi)側(cè)，在與障礙物發(fā)生碰撞時，第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29首先與障礙物接觸，避免了電機11和旋翼12與障礙物的接觸，降低電機11和旋翼12受損的可能，保證無人機能夠正常的工作，四個第二連接塊28遠離第二插桿24的一側(cè)面均與第二保護環(huán)29的內(nèi)表面固定連接，第二插桿24能夠跟隨第二保護環(huán)29的運動而運動，進而緩沖多角度而來的碰撞，使該城市治安無人機能夠更好的適應城市中的工作環(huán)境，解決了現(xiàn)有的無人機與障礙物碰撞時易損壞的問題。

攝像機5的輸出端電連接有處理器30的輸入端，處理器30的輸入端還電連接有蓄電池31，處理器30的輸出端電連接有電機5的輸入端，處理器30還雙向電連接有無線通信模塊32，無線通信模塊32雙向無線電連接有基站33。

工作原理,該基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機工作時，在飛行中遇到障礙物，障礙物首先與機體1外部的第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29接觸，第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29受到撞擊的力分別通過第一插桿16和第二插桿24傳遞到第二彈簧15和第三彈簧23中，第二彈簧15和第三彈簧23將撞擊的力量緩沖消耗，并將機體1彈開使其遠離障礙物，連桿8上電機11受到的晃動由連接盒2內(nèi)的橡膠墊9和第一彈簧10緩沖消耗。

本系統(tǒng)中涉及到的相關模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術中計算機軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協(xié)議的本身均為本領域技術人員公知的技術，其不是本系統(tǒng)的改進之處，本系統(tǒng)的改進為各模塊之間的相互作用關系或連接關系，即為對系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進行改進，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應技術問題。

綜上所述，該基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機，通過在頂板3和底板4上分別開設有第一插槽14和第二插槽22，第一插槽14上的第一連接塊20和第二插槽22上的第二連接塊28分別固定連接有第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29，無人機受到碰撞時，第一保護環(huán)21和第二保護環(huán)29能夠為電機11和旋翼12提供保護，避免電機11的正常工作受到影響，降低無人機受到損壞的可能，通過連桿8與連接盒2內(nèi)的第一銷軸7鉸接，兩個橡膠墊9遠離連桿8的一側(cè)面分別與連接盒2的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁接觸，連桿8的兩側(cè)面與連接盒2的兩個內(nèi)側(cè)壁之間分別固定安裝有兩個第一彈簧10，在無人機與障礙物碰撞時能夠為連桿8上的電機11提供減震緩沖，降低無人機受到障礙物碰撞時產(chǎn)生的影響，使該城市治安無人機能夠更好的適應城市中的工作環(huán)境，解決了現(xiàn)有的無人機與障礙物碰撞時易損壞的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”，該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設備。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。