技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)。所述無人機(jī)(1)，包括避障裝置(2)，所述避障裝置(2)設(shè)有圖像傳感器(21)，所述圖像傳感器(21)的軸向(20)可相較于所述無人機(jī)(1)的橫滾軸(10)呈傾斜設(shè)置，以使得當(dāng)所述無人機(jī)(1)的俯仰角大于或等于所述避障裝置(2)的視野的一半時(shí)，所述橫滾軸(10)位于所述避障裝置(2)的視野之內(nèi)。本發(fā)明的無人機(jī)，通過將圖像傳感器的軸向相較于無人機(jī)的橫滾軸呈傾斜設(shè)置，擴(kuò)大了無人機(jī)處于飛行姿態(tài)時(shí)避障裝置的視野范圍，以使得當(dāng)無人機(jī)處于飛行姿態(tài)時(shí)，無人機(jī)的避障裝置能夠探測(cè)到位于所述無人機(jī)正前方的障礙物，進(jìn)而使無人機(jī)能夠以較大的姿態(tài)角進(jìn)行飛行，從而提高無人機(jī)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋亮;馬宏隕;韋雅珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.08.01