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設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī)的制作方法

文檔序號:11580505閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,該無人機(jī)的機(jī)翼為三段式翼型結(jié)構(gòu),包括設(shè)置在機(jī)翼前緣的縫翼、設(shè)置在機(jī)翼中間的主翼和設(shè)置在機(jī)翼后緣的襟翼,主翼包括中央翼和設(shè)置在中央翼兩側(cè)的外翼,襟翼包括設(shè)置在中央翼后緣的襟翼和設(shè)置在外翼后緣的襟副翼;

噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭,噴頭通過噴管與泵連接,泵通過噴管與容器連接:容器沿機(jī)翼的對稱面對稱分布,并設(shè)置在無人機(jī)重心處;噴頭沿機(jī)翼翼展分布,連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機(jī)翼下部;噴管包括左右兩段外伸噴管,外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,所述固定翼為矩形機(jī)翼,中間的中央翼為平直段,左右外側(cè)的外翼帶有上反角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,所述中央翼與外翼之間為可裝拆結(jié)構(gòu),中央翼與外翼通過若干裝拆裝置安裝完成機(jī)翼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,無人機(jī)還包括尾翼,尾翼包括機(jī)翼后方的尾翼連接結(jié)構(gòu)和尾翼連接結(jié)構(gòu)后方的水平尾翼、垂直尾翼,尾翼連接結(jié)構(gòu)通過裝拆裝置與機(jī)翼連接,水平尾翼、垂直尾翼通過裝拆裝置與尾翼連接結(jié)構(gòu)連接;其中,水平尾翼為全動水平尾翼,翼型中位線為中間下凹的弧線,水平尾翼根部的弦長大于等于梢部的弦長;垂直尾翼為全動垂直尾翼,垂直尾翼的根部的弦長大于等于梢部的弦長。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,尾翼連接結(jié)構(gòu)為一桿件,桿件截面不變或者變化,在桿件截面為變化結(jié)構(gòu)時(shí),靠近機(jī)頭的一端截面大于靠近尾部的一端截面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,所述裝拆裝置包括機(jī)翼裝拆裝置、尾撐桿-機(jī)翼裝拆裝置和尾撐桿-尾翼裝拆裝置,機(jī)翼裝拆裝置分布在機(jī)翼展向上,將機(jī)翼隔成左、中、右三段,三段機(jī)翼通過機(jī)翼裝拆裝置進(jìn)行組裝和拆卸;

機(jī)翼裝拆裝置為耳片式連接結(jié)構(gòu),耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有裝拆孔,裝拆孔為螺栓連接孔,耳片式連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于與機(jī)翼固定連接的安裝片;

或者

機(jī)翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu),中央翼與外翼通過管件套接的形式連接,一段管與外翼固接,并伸出外翼一段長度,另一段管內(nèi)嵌于中央翼內(nèi);

尾撐桿-機(jī)翼裝拆裝置為管式連接結(jié)構(gòu),管上設(shè)有安裝孔,通過安裝孔與機(jī)身通過螺栓連接;管上還設(shè)有定位鎖緊孔;管末端還設(shè)有鎖緊卡箍;

尾撐桿-尾翼裝拆裝置為帶開槽的長方形結(jié)構(gòu),設(shè)有尾撐桿安裝孔、尾撐桿鎖緊孔、平尾安裝孔和垂尾安裝孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,所述容器為獨(dú)立式容器,內(nèi)置于所述機(jī)翼內(nèi)部,容器具有弧形上表面,與機(jī)翼上蒙皮貼合;容器具有弧形下表面,與機(jī)翼下蒙皮貼合;

或者

容器為獨(dú)立式容器,內(nèi)置于所述機(jī)翼內(nèi)部,容器具有弧形上表面,與機(jī)翼上蒙皮貼合;容器具有弧形下表面,與機(jī)翼下蒙皮貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,所述容器內(nèi)部具有至少一個(gè)隔板,隔板上靠近容器底部至少有一個(gè)孔,該孔使得容器內(nèi)液體連通;隔板包括縱向隔板和橫向隔板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,連接噴頭與泵的噴管內(nèi)嵌于機(jī)翼下表面,噴頭噴口朝向隨著遠(yuǎn)離飛機(jī)對稱面而逐步向外;

或者

連接噴頭與泵的噴管位于機(jī)翼下方,噴頭噴口水平朝向后方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有噴灑系統(tǒng)的三段式固定翼無人機(jī),其特征在于,外伸噴管在翼梢處為可彎折結(jié)構(gòu),噴灑時(shí),噴管為展開狀,平行于水平面,非噴灑時(shí),噴管為折疊狀,向上折疊垂直于水平面,或者在水平面內(nèi)向后折疊,折疊后的噴管不再伸到翼梢以外的范圍。

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