本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種防扭組件、云臺(tái)及飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)人飛行器的下方需要掛載云臺(tái)和相機(jī)，用于航拍和攝影，其中，相機(jī)安置在云臺(tái)的Pitch軸上，而為了縮小Pitch軸結(jié)構(gòu)，控制主板及Wifi主板被放置在其他結(jié)構(gòu)上，相機(jī)將圖像及數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦靼寮癢ifi主板上，就需要用柔性電路板FPC線(Flexible Printed Circuit簡(jiǎn)稱FPC)進(jìn)行傳輸。在云臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，特別是Pitch軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致FPC線隨著Pitch軸一起運(yùn)動(dòng)，F(xiàn)PC線有扭曲便會(huì)傳影響數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的傳送。雖然目前一些云臺(tái)具有防扭的措施，但是其防扭效果不明顯，還會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的傳送斷續(xù)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防扭組件、云臺(tái)及飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的云臺(tái)的防扭效果不明顯，還會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的傳送斷續(xù)的情況的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種防扭組件，包括繞線件及支撐定位件，所述繞線件固定于所述支撐定位件上；所述繞線件包括防扭筒體；所述防扭筒體的一端的端面具有穿線孔，用于供扁平排線能夠穿入到所述防扭筒體的內(nèi)部；所述防扭筒體的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有繞出孔，用于使穿入所述防扭筒體的內(nèi)部的所述扁平排線能夠穿出到所述防扭筒體的外部；所述防扭筒體的另一端的周向具有限位凸臺(tái)，用于將從所述繞出孔穿出到所述防扭筒體的外部的所述扁平排線限位于所述防扭筒體的外周壁上。

進(jìn)一步地，還包括軸承，所述軸承的外圈用于與云臺(tái)的Pitch軸Roll軸連接件固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述支撐定位件固定連接。

進(jìn)一步地，所述支撐定位件包括安裝法蘭和中空軸；所述安裝法蘭與所述中空軸的一端固定連接，所述中空軸上設(shè)置有軸肩，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)于所述中空軸上，并由所述軸肩所限位。

進(jìn)一步地，所述繞出孔的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述繞出孔沿所述防扭筒體的徑向?qū)ΨQ設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述防扭筒體的一端的端面還具有第一固定孔。

進(jìn)一步地，所述中空軸的另一端具有第二固定孔。

進(jìn)一步地，所述安裝法蘭上具有限位凹槽。

進(jìn)一步地，所述軸承為法蘭軸承。

本實(shí)用新型還提供了一種云臺(tái)，包括Roll軸U型臂及所述的防扭組件；所述支撐定位件固定于所述Roll軸U型臂上。

本實(shí)用新型還提供了一種飛行器，包括所述的云臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的防扭組件，包括繞線件及支撐定位件，繞線件固定于支撐定位件上；繞線件包括防扭筒體；防扭筒體的一端的端面具有穿線孔，用于供扁平排線能夠穿入到防扭筒體的內(nèi)部；防扭筒體的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有繞出孔，用于使穿入防扭筒體的內(nèi)部的扁平排線能夠穿出到防扭筒體的外部；防扭筒體的另一端的周向具有限位凸臺(tái)，用于將從繞出孔穿出到防扭筒體的外部的扁平排線限位于防扭筒體的外周壁上。使用時(shí)，通過(guò)將支撐定位件固定于云臺(tái)的Roll軸U型臂上后，扁平排線的一端連接控制主板及Wifi主板，另一端穿過(guò)穿線孔，并從繞出孔穿出，然后在防扭筒體的外周壁繞一圈后，與相機(jī)連接，這樣，在相機(jī)繞Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扁平排線雖然能夠隨相機(jī)一起發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，但是扁平排線不會(huì)發(fā)生扭曲，相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)使防扭筒體上的繞一圈的扁平排線部分繞防扭筒體收緊，從而避免了扁平排線的會(huì)發(fā)生了扭曲的情況，并且通過(guò)限位凸臺(tái)可以防止繞在防扭筒體的外周壁的扁平排線從防扭筒體上滑落的情況發(fā)生，因此防扭組件可以提高扁平排線的防扭效果，保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

本實(shí)用新型還提供的云臺(tái)，包括Roll軸U型臂及所述的防扭組件；支撐定位件固定于Roll軸U型臂上?；谏鲜龇治隹芍?，本實(shí)用新型提供的云臺(tái)能夠提高扁平排線的防扭效果，保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

本實(shí)用新型還提供的飛行器，包括所述的云臺(tái)?；谏鲜龇治隹芍緦?shí)用新型提供的飛行器能夠提高扁平排線的防扭效果，保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的繞線件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的繞線件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的支撐定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的支撐定位件的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的扁平排線繞在繞線件上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處的局部放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二中防扭組件安裝在云臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二中防扭組件安裝在云臺(tái)上的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的云臺(tái)的爆炸圖。

圖中：100-防扭筒體；101-穿線孔；102-繞出孔；103-限位凸臺(tái)；104-扁平排線；105-弧形部；106-第一平面部；107-第二曲面部；108-第三平面部；109-第四平面部；110-第五平面部；111-Roll軸U型臂；112-法蘭軸承；113-Pitch軸Roll軸連接件；114-相機(jī)；115-軸肩；116-安裝法蘭；117-中空軸；118-第一固定孔；119-第二固定孔；120-限位凹槽；121-耳罩；122-繞線件；123-支撐定位件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1至圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供了一種防扭組件，適用于三軸云臺(tái)，包括繞線件122及支撐定位件123，繞線件固定于支撐定位件123上；繞線件包括防扭筒體100；防扭筒體100的一端的端面具有穿線孔101，用于供扁平排線104能夠穿入到防扭筒體100的內(nèi)部；防扭筒體100的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有繞出孔102，用于使穿入防扭筒體100的內(nèi)部的扁平排線104能夠穿出到防扭筒體100的外部；防扭筒體100的另一端的周向具有限位凸臺(tái)103，用于將從繞出孔102穿出到防扭筒體100的外部的扁平排線104限位于防扭筒體100的外周壁上。

具體而言，扁平排線104為FPC線或FFC線；穿線孔101的截面形狀的中部向截面形狀的中心收縮，這樣可以對(duì)扁平排線104起到一定的限位作用，另外穿線孔101的截面形狀的兩端具有弧形部105，這樣可以使減小對(duì)扁平排線104的邊緣的磨損。扁平排線104包括依次連接在一起的第一平面部106、第二曲面部107、第三平面部108、第四平面部109和第五平面部110；第一平面部106的平面與穿線孔101的長(zhǎng)度方向相平行，第一平面部106穿入穿線孔101，第二曲面部107繞于防扭筒體100的外周壁，且第二曲面部107的曲面能夠與防扭筒體100的外周壁相貼合，第三平面部108的平面能夠與第一平面部106的平面相平行，第三平面部108的平面與第四平面部109的平面相垂直，第五平面部110的平面與第四平面部109的平面相垂直，即，第三平面部108的平面與第五平面部110的平面相垂直。繞出孔102的靠近防扭筒體100的另一端的一側(cè)呈開(kāi)口狀，這樣便于安裝纏繞扁平排線104。需要說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸云臺(tái)一般包括驅(qū)動(dòng)三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，分別為控制俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰軸(Pitch軸)電機(jī)、控制航向運(yùn)動(dòng)的平移軸(Yaw軸)電機(jī)以及控制橫滾運(yùn)動(dòng)的橫滾軸(Roll軸)電機(jī)；另外，該扁平排線104也可以包含于防扭組件中。

該實(shí)施例中一提供的防扭組件使用時(shí)，通過(guò)將支撐定位件固定于云臺(tái)的Roll軸U型臂111上后，扁平排線104的一端連接控制主板及Wifi主板，另一端穿過(guò)穿線孔101，并從繞出孔102穿出，然后在防扭筒體100的外周壁繞一圈后，與相機(jī)114連接，這樣，在相機(jī)114繞Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扁平排線104雖然能夠隨相機(jī)114一起發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，但是扁平排線104不會(huì)發(fā)生扭曲，相機(jī)114的轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)使防扭筒體100上的繞一圈的扁平排線104部分繞防扭筒體100收緊，從而避免了扁平排線104的會(huì)發(fā)生了扭曲的情況，并且通過(guò)限位凸臺(tái)103可以防止繞在防扭筒體100的外周壁的扁平排線104從防扭筒體100上滑落的情況發(fā)生，因此防扭組件可以提高扁平排線104的防扭效果，保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

該實(shí)施例中，防扭組件還包括軸承，軸承的外圈用于與云臺(tái)的Pitch軸Roll軸連接件113固定連接，軸承的內(nèi)圈與支撐定位件固定連接。

具體而言，在使用過(guò)程中，云臺(tái)的Pitch軸Roll軸連接件113隨相機(jī)114一起繞云臺(tái)的Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于云臺(tái)的Pitch軸Roll軸連接件113與支撐定位件之間是通過(guò)軸承連接的，而支撐定位件是固定于云臺(tái)的Roll軸U型臂111上，相機(jī)114的繞Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使得繞在防扭筒體100上的扁平排線104的第二曲面部107能夠收緊，雖然第二曲面部107能夠收緊，但這并不會(huì)使得扁平排線104發(fā)生扭曲，因此，可以保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

該實(shí)施例中，支撐定位件包括安裝法蘭116和中空軸117；安裝法蘭116與中空軸117的一端固定連接，中空軸117上設(shè)置有軸肩115，軸承的內(nèi)圈套設(shè)于中空軸117上，并由軸肩115所限位。

具體而言，中空軸117的軸孔的截面形狀與穿線孔101的截面形狀相同。安裝法蘭116與云臺(tái)的Roll軸U型臂111通過(guò)螺釘固定連接，且安裝法蘭116與云臺(tái)的Pitch軸Roll軸連接件113分別位于云臺(tái)的Roll軸U型臂111的兩側(cè)。軸承的內(nèi)圈與中空軸117固定連接。

該實(shí)施例中，繞出孔102的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)繞出孔102沿防扭筒體100的徑向?qū)ΨQ設(shè)置。這樣便于，適用于不同的扁平排線104，可以從其中一個(gè)繞出孔102穿出。

該實(shí)施例中，防扭筒體100的一端的端面還具有第一固定孔118。中空軸117的另一端具有第二固定孔119。防扭筒體100的第一固定孔118與中空軸117的第二固定孔119由同一螺釘穿過(guò)，以使防扭筒體100與中空軸117固定連接在一起。第一固定孔118的數(shù)量為兩個(gè)，第二固定孔119的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)第一固定孔118分別設(shè)于穿線孔101的長(zhǎng)邊側(cè)，且位于穿線孔101的收縮處。第二固定孔119在中空軸117上的位置與第一固定孔118在防扭筒體100的位置相對(duì)應(yīng)。

該實(shí)施例中，安裝法蘭116上具有限位凹槽120。

該實(shí)施例中，軸承為法蘭軸承112。通過(guò)使用法蘭軸承112，便于將軸承的外圈固定于Pitch軸Roll軸連接件113的中心孔中，使軸向定位變得簡(jiǎn)單；不再需要軸承座，變得更經(jīng)濟(jì)。法蘭軸承112的法蘭與外圈是固定連接在一起的。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖7至圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二提供了一種云臺(tái)，包括耳罩121、Roll軸U型臂111、Pitch軸Roll軸連接件113及實(shí)施例一提供的防扭組件；支撐定位件固定于Roll軸U型臂111上，Pitch軸Roll軸連接件113能夠相對(duì)于支撐定位件繞云臺(tái)的Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)。耳罩121與Roll軸U型臂111固定連接；需要說(shuō)明的是，該實(shí)施例中的耳罩121、Roll軸U型臂111、Pitch軸Roll軸連接件113均為現(xiàn)有技術(shù)，該實(shí)施例中并未對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，因此不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的闡述。使用時(shí)，法蘭軸承112的法蘭固定于Pitch軸Roll軸連接件113上，然后將支撐定位件的中空軸117與法蘭軸承112的內(nèi)圈固定連接，而繞線件固定于支撐定位件的中空軸117上；支撐定位件的安裝法蘭116與Roll軸U型臂111固定連接；相機(jī)114與Pitch軸Roll軸連接件113，使用時(shí)，相機(jī)114與Pitch軸Roll軸連接件113一起繞Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而繞線件和支撐定位件則不會(huì)繞Pitch軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相機(jī)114的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得扁平排線104在防扭筒體100的外周壁的部分沿防扭筒體100的徑向收緊，從而起到防扭曲的作用，以提高扁平排線104的防扭效果，保證數(shù)據(jù)和圖像信號(hào)的連續(xù)正常傳送。

實(shí)施例三

本實(shí)用新型實(shí)施例三提供了一種飛行器，包括實(shí)施例二提供的云臺(tái)。云臺(tái)安裝于飛機(jī)器的機(jī)架上。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。