本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)上一般設(shè)置有用于圖像拍攝的鏡頭裝置，拍攝采集的圖像傳輸給無人機(jī)的主控電路進(jìn)行處理?，F(xiàn)有的鏡頭裝置包括多軸鏡頭裝置、單軸鏡頭裝置。其中，多軸鏡頭裝置由于需要在多個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，因而因要較大的工作空間，對(duì)于無人機(jī)來說會(huì)使得體積過大，不利于小型化。而單軸鏡頭裝置則僅在一個(gè)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其他方向通過無人機(jī)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)全方位視角的拍攝。目前，鏡頭一般都是獨(dú)立安裝到機(jī)殼上，機(jī)殼內(nèi)必須開辟獨(dú)立的空間容納鏡頭，并在機(jī)殼上設(shè)置鏡頭的安裝部件，在拆裝上都不方便，不便于維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，無需在機(jī)殼中設(shè)置獨(dú)立的安裝空間和安裝部件，易于拆裝。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，包括主電路板、鏡頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏡頭支架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述鏡頭支架上，用以驅(qū)動(dòng)所述鏡頭進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏡頭通過鏡頭轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述鏡頭支架上；所述鏡頭支架的兩側(cè)分別設(shè)有中間連接部和尾連接部，所述中間連接部和尾連接部分別連接到所述主電路板上，以平衡固定所述鏡頭支架和鏡頭；所述主電路板內(nèi)置在無人機(jī)的內(nèi)部機(jī)腔中，所述鏡頭的拍攝部位通過無人機(jī)的開口伸出至外。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中間連接部和尾連接部均構(gòu)造為朝外的卡爪，卡接到所述主電路板對(duì)應(yīng)位置處的匹配凸塊上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述匹配凸塊的高度低于所述卡爪的高度，各所述匹配凸塊中央設(shè)置有螺孔；螺接件穿過所述螺孔將所述卡爪螺緊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，各所述尾連接部的內(nèi)端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述鏡頭支架的內(nèi)側(cè)，各尾連接部的中間位置還通過可彈性伸縮的彈性件連接所述鏡頭支架的內(nèi)部側(cè)壁，且兩個(gè)尾連接部在各自的彈性件的彈力作用下朝相互遠(yuǎn)離的方向拉緊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭包括：鏡頭前蓋、鏡頭后蓋、鏡頭模組和鏡頭電路板；所述鏡頭轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述鏡頭前蓋或鏡頭后蓋上，并連接到所述鏡頭支架；所述鏡頭模組與所述鏡頭前蓋卡接，所述鏡頭電路板將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接，所述鏡頭后蓋蓋合連接所述鏡頭前蓋。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭前蓋上設(shè)有鏡筒槽，用于所述鏡頭模組的前端伸入其中定位；所述鏡筒槽的槽沿上設(shè)置有卡鉤，所述鏡頭模組的后端上設(shè)有耳片；所述鏡頭模組伸入到位時(shí)耳片由所述卡鉤卡住，從而鏡頭模組固定在鏡頭前蓋上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭電路板通過第一螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第一螺接部，以將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭前蓋的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有至少兩個(gè)定位擋塊，以將所述鏡頭電路板定位在各定位擋塊之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭后蓋通過第二螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第二螺接部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏡頭模組和鏡頭電路板之間通過第一FPC線連接；所述鏡頭電路板通過第二FPC線連接主電路板；所述第二FPC線通過所述鏡頭后蓋的開口伸出至外。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述主電路板的對(duì)應(yīng)所述第二FPC線位置處設(shè)有架高板，以使所述第二FPC線在鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)過程中被架高。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和齒輪；齒輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪連接所述舵機(jī)，在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)輪嚙合所述主動(dòng)輪，且所述從動(dòng)輪連接所述鏡頭，在所述主動(dòng)輪的傳動(dòng)作用下從動(dòng)輪帶動(dòng)所述鏡頭繞鏡頭轉(zhuǎn)軸進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

為了更好的采集圖像，鏡頭拍攝部分一般會(huì)相對(duì)于其他部分伸出一段距離，而鏡頭繞單軸轉(zhuǎn)動(dòng)可省去較大的運(yùn)動(dòng)空間，減小了無人機(jī)機(jī)殼的體積與重量；

將鏡頭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝在鏡頭支架上之后，將組合整體安裝到主電路板上，從而與主電路板一同安裝到無人機(jī)的內(nèi)部機(jī)腔中，無需在內(nèi)部機(jī)腔中設(shè)置獨(dú)立的鏡頭安裝空間，而且也不需要在機(jī)殼上單獨(dú)地設(shè)置鏡頭的安裝部件，在拆裝時(shí)，只需要裝取出主電路板即可，而主電路板由于主體體積大，安裝部位可以在很容易接觸到的位置，因而拆裝更為方便；而且將鏡頭支架設(shè)置中間和尾部?jī)蓚€(gè)部位進(jìn)行連接，可以保持鏡頭被平衡的固定，安裝更穩(wěn)定；

鏡頭模組與鏡頭前蓋之間通過卡接方式連接，可以省去安裝螺釘，拆裝方式簡(jiǎn)單，且可以減輕整體重量，降低信號(hào)干擾；還通過鏡頭電路板將鏡頭模組壓緊在鏡頭前蓋上，進(jìn)一步固定住鏡頭模組，安裝方式更為牢固；

通過鏡筒槽可以實(shí)現(xiàn)鏡頭模組的快速定位，且可以使得鏡頭拍攝部分伸出一端距離；而通過卡鉤和耳片實(shí)現(xiàn)卡接可以使得在往鏡筒槽下壓鏡頭模組的過程中完成卡接，卡接方式更牢固方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的鏡頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏡頭支架組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的鏡頭前蓋與鏡頭模組裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的鏡頭前蓋與電路板裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的鏡頭前蓋與鏡頭電路板裝配后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：

1-鏡頭，11-鏡頭前蓋，12-鏡頭后蓋，13-鏡頭模組，14-鏡頭電路板，15-第一FPC線，16-第二FPC線，111-卡鉤，112-定位擋塊，113-第一螺接部，114-第二螺接部，115-透光防護(hù)鏡片，131-耳片，2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-舵機(jī)，22-主動(dòng)輪，23-從動(dòng)輪，3-鏡頭轉(zhuǎn)軸，4-鏡頭支架，41-中間連接部，42-尾連接部，5-主電路板，51-架高板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，無人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)包括主電路板5、鏡頭1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和鏡頭支架4。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定在鏡頭支架4上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以通過機(jī)殼(圖中未標(biāo)記)內(nèi)的控制電路控制驅(qū)動(dòng)，鏡頭1在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鏡頭通過鏡頭轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鏡頭支架4上。鏡頭支架4的兩側(cè)分別設(shè)有中間連接部41和尾連接部42，中間連接部41和尾連接部42分別連接到主電路板5上，以平衡固定鏡頭支架4和鏡頭1。主電路板5內(nèi)置在無人機(jī)的內(nèi)部機(jī)腔中，鏡頭1的拍攝部位通過無人機(jī)的開口伸出至外。

為了更好的采集圖像，鏡頭拍攝部分一般會(huì)相對(duì)于其他部分伸出一段距離，而鏡頭1繞單軸轉(zhuǎn)動(dòng)可省去較大的運(yùn)動(dòng)空間，減小了無人機(jī)機(jī)殼的體積與重量；將鏡頭1與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2組裝在鏡頭支架4上之后，將組合整體安裝到主電路板5上，從而與主電路板5一同安裝到無人機(jī)的內(nèi)部機(jī)腔中，無需在內(nèi)部機(jī)腔中設(shè)置獨(dú)立的鏡頭安裝空間，而且也不需要在機(jī)殼上單獨(dú)地設(shè)置鏡頭1的安裝部件，在拆裝時(shí)，只需要裝取出主電路板5即可，而無人機(jī)的主電路板5由于主體體積大，安裝部位可以在很容易接觸到的位置，因而拆裝更為方便；而且將鏡頭支架4設(shè)置中間和尾部?jī)蓚€(gè)部位進(jìn)行連接，可以保持鏡頭1被平衡的固定，安裝更穩(wěn)定。

主電路板5可以是無人機(jī)的主控集成電路板，其上可以設(shè)置較多的芯片、元件、驅(qū)動(dòng)裝置、電源裝置及散熱裝置等較多的電路模塊，具體不作為限制。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1-3，鏡頭支架4的中間連接部41和尾連接部42均構(gòu)造為卡爪，卡爪的爪部朝向鏡頭支架4的外側(cè)，對(duì)準(zhǔn)主電路板5對(duì)應(yīng)位置處的匹配凸塊，匹配卡接起來，可以實(shí)現(xiàn)鏡頭支架4快速定位連接到主電路板5上。

在一個(gè)實(shí)施例中，匹配凸塊的高度低于卡爪的高度，各匹配凸塊中央設(shè)置有螺孔，螺接件穿過卡爪和螺孔，螺緊后將卡爪壓緊在匹配凸臺(tái)上，從而二次固定鏡頭支架，安裝更為穩(wěn)固。

在一個(gè)實(shí)施例中，各尾連接部42的位于鏡頭支架4內(nèi)側(cè)的一端連接在鏡頭支架4上，且尾連接部42的該端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接鏡頭支架4；各尾連接部42的中間位置還通過可彈性伸縮的彈性件連接鏡頭支架4的內(nèi)部側(cè)壁；由于尾部連接部42的內(nèi)端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，再在彈性件的作用下，兩個(gè)尾連接部42在各自的彈性件的彈力作用下朝相互遠(yuǎn)離的方向拉緊，在安裝或拆卸時(shí)，將兩個(gè)尾連接部相互靠攏裝入主電路板5的安裝部位或從其中取出，使得裝取更方便，即使尾連接部42上方有遮擋仍可順利安裝。

參看圖2和圖3，鏡頭1包括：鏡頭前蓋11、鏡頭后蓋12、鏡頭模組13和鏡頭電路板14，但不限于此，還可以包括其他需要的部件。鏡頭電路板14可以是安裝陀螺儀等傳感器的鏡頭電路板，但不限于此，也可以是用來數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)溺R頭電路板或多種功能集成的鏡頭電路板。鏡頭轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)在鏡頭前蓋11或鏡頭后蓋12上，圖3示出的鏡頭轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)在鏡頭后蓋12上，并與鏡頭后蓋12固定連接。

鏡頭模組13與鏡頭前蓋11卡接，鏡頭電路板14將鏡頭模組13壓緊并與鏡頭前蓋11連接，鏡頭后蓋12與鏡頭前蓋11蓋合后連接起來，裝配完成的鏡頭整體繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋合后的鏡頭后蓋12和鏡頭前蓋11整體可以呈圓柱狀，圓柱的軸線位置設(shè)置該鏡頭轉(zhuǎn)軸3，鏡頭在圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍可以根據(jù)需要而定。

鏡頭模組13與鏡頭前蓋11之間通過卡接方式連接，可以省去安裝螺釘，拆裝方式簡(jiǎn)單，且可以減輕整體重量，降低信號(hào)干擾；還通過鏡頭電路板14將鏡頭模組13壓緊在鏡頭前蓋11上，進(jìn)一步固定住鏡頭模組13，安裝方式更為牢固。

參看圖4，在一個(gè)實(shí)施例中，鏡頭前蓋11上設(shè)有鏡筒槽(圖中未標(biāo)記)，鏡頭模組13的前端伸入到鏡筒槽內(nèi)定位，鏡筒槽的具體形狀和構(gòu)造不作為限制，可以根據(jù)鏡頭模組13形狀而定，鏡筒槽也可以是僅通過幾個(gè)擋片間隔排布圍繞形成的。鏡筒槽的槽沿上設(shè)置有卡鉤111，鏡頭模組13的后端上設(shè)有耳片131，鏡頭模組13伸入到位時(shí)耳片131由卡鉤111卡住，從而鏡頭模組13固定在鏡頭前蓋11上。圖2示出的是三個(gè)卡鉤111與三個(gè)耳片131配合卡接的情況，可以使得鏡頭模組13的固定更穩(wěn)定，不易晃動(dòng)。

通過鏡筒槽可以實(shí)現(xiàn)鏡頭模組13的快速定位，且可以使得鏡頭1拍攝部分伸出一端距離；而通過卡鉤111和耳片131的卡接可以使得在往鏡筒槽下壓鏡頭模組13的過程中完成卡接，卡接方式更牢固方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，卡鉤111的頂面朝鏡筒槽的內(nèi)側(cè)向下傾斜，如圖4，三個(gè)卡鉤111的傾斜面均朝向鏡筒槽，且往下傾斜，從而鏡頭模組13順著傾斜面下壓，更容易進(jìn)入到卡鉤111中卡住。

鏡頭電路板14通過第一螺接件螺接鏡頭前蓋11的第一螺接部113，從而將鏡頭模組13壓緊并與鏡頭前蓋11連接固定。第一螺接部113位于鏡頭前蓋11內(nèi)部，且高度與鏡頭模組13的端部差不多高。鏡頭電路板14既接觸第一螺接部113，又接觸鏡頭模組13，在第一螺接件螺緊到第一螺接部113上后，將鏡頭模組13壓緊在鏡筒槽內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，鏡頭前蓋11的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有至少兩個(gè)定位擋塊112，鏡頭電路板14定位在各定位擋塊112之間。圖4和圖5中，鏡頭前蓋11內(nèi)側(cè)設(shè)置了多個(gè)定位擋塊112，將鏡頭電路板14在上下左右各個(gè)方向上均定位住，從而在鏡頭電路板14固定之后不會(huì)發(fā)生移位，也不輕易松動(dòng)。

鏡頭后蓋12與鏡頭前蓋11蓋合后，通過第二螺接件螺接鏡頭前蓋11的第二螺接部114，從而兩者連接固定起來。各螺接件例如可以是螺釘，但不作為限制。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1、圖3和圖5，鏡頭模組13和鏡頭電路板14之間通過第一FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷鏡頭電路板)線15連接，用于鏡頭模組13和鏡頭電路板14之間的數(shù)據(jù)傳輸。鏡頭電路板14通過第二FPC線16連接主電路板5，第二FPC線16通過鏡頭后蓋12的開口伸出至外，用于鏡頭電路板14與主電路板5的數(shù)據(jù)傳輸，也間接用于鏡頭模組13與主電路板5的數(shù)據(jù)傳輸。FPC線連接可以避免鏡頭的線路錯(cuò)雜。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1，主電路板5的對(duì)應(yīng)第二FPC線16位置處設(shè)有架高板51，以使第二FPC線16在鏡頭1轉(zhuǎn)動(dòng)過程中被架高板51架高，可使第二FPC線16始終呈弧狀拱起，防止鏡頭1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第二FPC線16落在下方后出現(xiàn)卡線、折線，甚至斷線等問題。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖6，鏡頭前蓋11對(duì)應(yīng)鏡頭模組13處還設(shè)有透光防護(hù)鏡片115，用來對(duì)鏡頭模組13進(jìn)行防護(hù)，便于清潔。鏡頭模組13透過透光防護(hù)鏡片115拍攝外部環(huán)境。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1-3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)21和齒輪。齒輪包括主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23。主動(dòng)輪22連接舵機(jī)21，從動(dòng)輪23連接鏡頭，從動(dòng)輪23嚙合主動(dòng)輪22。主動(dòng)輪22在舵機(jī)21驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏡頭繞鏡頭轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫?，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也不限于此。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。