1.一種無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主電路板、鏡頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏡頭支架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述鏡頭支架上，用以驅(qū)動(dòng)所述鏡頭進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏡頭通過(guò)鏡頭轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述鏡頭支架上；所述鏡頭支架的兩側(cè)分別設(shè)有中間連接部和尾連接部，所述中間連接部和尾連接部分別連接到所述主電路板上，以平衡固定所述鏡頭支架和鏡頭；所述主電路板內(nèi)置在無(wú)人機(jī)的內(nèi)部機(jī)腔中，所述鏡頭的拍攝部位通過(guò)無(wú)人機(jī)的開口伸出至外。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中間連接部和尾連接部均構(gòu)造為朝外的卡爪，卡接到所述主電路板對(duì)應(yīng)位置處的匹配凸塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述匹配凸塊的高度低于所述卡爪的高度，各所述匹配凸塊中央設(shè)置有螺孔；螺接件穿過(guò)所述螺孔將所述卡爪螺緊。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，各所述尾連接部的內(nèi)端可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述鏡頭支架的內(nèi)側(cè)，各尾連接部的中間位置還通過(guò)可彈性伸縮的彈性件連接所述鏡頭支架的內(nèi)部側(cè)壁，且兩個(gè)尾連接部在各自的彈性件的彈力作用下朝相互遠(yuǎn)離的方向拉緊。
5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭包括：鏡頭前蓋、鏡頭后蓋、鏡頭模組和鏡頭電路板；所述鏡頭轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述鏡頭前蓋或鏡頭后蓋上，并連接到所述鏡頭支架；所述鏡頭模組與所述鏡頭前蓋卡接，所述鏡頭電路板將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接，所述鏡頭后蓋蓋合連接所述鏡頭前蓋。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭前蓋上設(shè)有鏡筒槽，用于所述鏡頭模組的前端伸入其中定位；所述鏡筒槽的槽沿上設(shè)置有卡鉤，所述鏡頭模組的后端上設(shè)有耳片；所述鏡頭模組伸入到位時(shí)耳片由所述卡鉤卡住，從而鏡頭模組固定在鏡頭前蓋上。
7.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭電路板通過(guò)第一螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第一螺接部，以將所述鏡頭模組壓緊并與所述鏡頭前蓋連接固定。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭前蓋的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有至少兩個(gè)定位擋塊，以將所述鏡頭電路板定位在各定位擋塊之間。
9.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭后蓋通過(guò)第二螺接件螺接所述鏡頭前蓋的第二螺接部。
10.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭模組和鏡頭電路板之間通過(guò)第一FPC線連接；所述鏡頭電路板通過(guò)第二FPC線連接主電路板；所述第二FPC線通過(guò)所述鏡頭后蓋的開口伸出至外。
11.如權(quán)利要求10所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主電路板的對(duì)應(yīng)所述第二FPC線位置處設(shè)有架高板，以使所述第二FPC線在鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中被架高。
12.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)單軸鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和齒輪；齒輪包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪連接所述舵機(jī)，在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)輪嚙合所述主動(dòng)輪，且所述從動(dòng)輪連接所述鏡頭，在所述主動(dòng)輪的傳動(dòng)作用下從動(dòng)輪帶動(dòng)所述鏡頭繞鏡頭轉(zhuǎn)軸進(jìn)行單軸轉(zhuǎn)動(dòng)。