本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)一般包括GPS定位模塊和視覺(jué)定位模塊，視覺(jué)定位模塊中可以采用光流鏡頭進(jìn)行環(huán)境圖像捕捉，分辨圖像中像素點(diǎn)的灰度或亮度變化等情況來(lái)判斷是否發(fā)生位移，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)中，光流鏡頭一般是直接安裝在PCB(印刷電路板)板上，一般來(lái)說(shuō)，PCB板與機(jī)殼底部還存在一定的距離，因而光流鏡頭離機(jī)殼底部也較遠(yuǎn)，視覺(jué)定位的準(zhǔn)確度不高，另外光流鏡頭安裝到PCB板方式也不便于裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，裝配簡(jiǎn)單，可降低視覺(jué)定位的誤差。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)殼和內(nèi)置在機(jī)殼中的電路板件，該結(jié)構(gòu)包括光流支架和光流鏡頭；所述光流支架呈拱形，所述光流支架的拱起部位具有安裝凹槽，用以安裝所述光流鏡頭，所述光流支架的兩端抱住所述電路板件以固定，且使所述光流鏡頭朝向所述機(jī)殼的底部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述光流支架的兩端具有朝遠(yuǎn)離拱起部位方向翻起的彈性翻頁(yè)，所述彈性翻頁(yè)能夠彈性翻起以匹配到所述電路板件的兩側(cè)邊上，所述彈性翻頁(yè)復(fù)位以抱住所述電路板件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電路板件的兩側(cè)邊上設(shè)有定位擋塊，用以定位所述光流支架。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述光流支架的安裝凹槽一側(cè)打開(kāi)，用于所述光流鏡頭從打開(kāi)的一側(cè)滑入所述安裝凹槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述光流支架上還設(shè)置有兩個(gè)彈性固定塊，相對(duì)地固定在所述安裝凹槽的兩邊，在所述光流鏡頭滑入時(shí)順著光流鏡頭滑入方向彈性動(dòng)作，在所述光流鏡頭滑入到位后彈性復(fù)位以抱緊所述光流鏡頭。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述彈性固定塊呈凹形，且凹進(jìn)部位朝向所述安裝凹槽打開(kāi)的一側(cè)；所述彈性固定塊被滑動(dòng)的光流鏡頭接觸推動(dòng)的部位開(kāi)設(shè)過(guò)渡切角，所述彈性固定塊抱緊所述光流鏡頭的部位設(shè)置呈匹配所述光流鏡頭的弧形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述光流支架上開(kāi)設(shè)有至少一減輕孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述光流鏡頭的安裝部位與所述電路板件之間設(shè)置有緩沖泡棉，用于所述光流鏡頭的緩沖。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述緩沖泡棉還將所述光流鏡頭與所述電路板件的連接線固定在所述電路板件上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)殼的底部對(duì)應(yīng)所述光流鏡頭的部位設(shè)置有用以透光和防護(hù)的光流鏡片。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

光流鏡頭與電路板件不直接連接，而是通過(guò)光流支架連接，由于光流鏡頭安裝到光流支架的拱起部位后，朝向機(jī)殼底部且被向下拱起，因而光流鏡頭與機(jī)殼底部之間的距離更近，使得光流鏡頭采集的圖像可以更真實(shí)反映外界環(huán)境情況，從而使得視覺(jué)定位更加準(zhǔn)確，降低誤差，另外相較于光流鏡頭直接安裝到電路板件而言，將光流鏡頭固定到光流支架上，將光流支架固定到電路板件上，在裝配方式上更為簡(jiǎn)單，也便于拆卸；

通過(guò)彈性翻頁(yè)的彈性翻起和彈性復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)光流支架與電路板件的連接固定，可以免去其他的連接部件，拆裝都更為方便，且對(duì)于電路板件來(lái)說(shuō)是無(wú)損傷的連接方式；

通過(guò)彈性動(dòng)作及復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)光流鏡頭的固定，可以免去額外的連接固定件，減輕重量，且裝配與拆卸都較為簡(jiǎn)單，在外力作用下便可滑進(jìn)滑出等。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)的X部分局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)的局部剖面示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-光流鏡頭，2-光流支架，21-安裝凹槽，22-彈性翻頁(yè)，23-彈性固定塊，24-減輕孔，3-電路板件，31-定位擋塊，4-機(jī)殼，41-底蓋，5-光流鏡片。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

參看圖1-3，在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)中，無(wú)人機(jī)包括機(jī)殼4和內(nèi)置在機(jī)殼4中的電路板件3，電路板件3可以是無(wú)人機(jī)的主體電路板，但不限于此，至少包括用來(lái)與光流鏡頭1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的電路板。

無(wú)人機(jī)光流鏡頭安裝結(jié)構(gòu)包括光流支架2和光流鏡頭1。光流支架2呈拱形，該拱形指得是光流支架2具有向上的拱起部位且兩側(cè)向下彎曲或彎折，如圖2所示，光流支架2的拱起部位為一向上拱起的臺(tái)面，光流支架2從拱起部位邊緣到兩端彎折向下(向上或向下僅是對(duì)于圖2所示方向而言的，不作為限制)。光流支架2的拱起部位具有安裝凹槽21，用以安裝光流鏡頭1，該安裝凹槽21的形狀和大小可以根據(jù)光流鏡頭1的形狀尺寸而定。光流支架2的兩端抱住電路板件3，從而可攜帶著光流鏡頭1固定到電路板件3上，光流支架2固定在電路板件3的底面，拱起部位向下拱起，使光流鏡頭1朝向機(jī)殼4的底部。由于圖2是無(wú)人機(jī)機(jī)身翻過(guò)來(lái)的狀態(tài)，因而在使用過(guò)程中拱起部位的拱起方向朝下。

光流鏡頭1與電路板件3不直接連接，而是通過(guò)光流支架2連接，由于光流鏡頭1安裝到光流支架2的拱起部位后，朝向機(jī)殼4底部且被向下拱起，因而光流鏡頭1與機(jī)殼4底部之間的距離更近，使得光流鏡頭1采集的圖像可以更真實(shí)反映外界環(huán)境情況，從而使得視覺(jué)定位更加準(zhǔn)確，降低誤差，另外相較于光流鏡頭1直接安裝到電路板件3而言，將光流鏡頭1固定到光流支架2上，將光流支架2固定到電路板件3上，在裝配方式上更為簡(jiǎn)單，也便于拆卸。

在一個(gè)實(shí)施例中，光流支架2的兩端具有朝遠(yuǎn)離拱起部位方向翻起的彈性翻頁(yè)22。彈性翻頁(yè)22能夠彈性翻起，光流支架2張開(kāi)，彈性翻頁(yè)22翻到電路板件3的頂面(與拱起部位相背的一面)，于是可以與電路板件3的兩側(cè)邊匹配連接，彈性翻頁(yè)22復(fù)位合攏后抱住電路板件3，從而整個(gè)光流支架2便固定到了電路板件3上。

通過(guò)彈性翻頁(yè)22的彈性翻起和彈性復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)光流支架2與電路板件3的連接固定，可以免去其他的連接部件，拆裝都更為方便，且對(duì)于電路板件3來(lái)說(shuō)是無(wú)損傷的連接方式。

彈性翻頁(yè)22可以是一體制成在光流支架2上或者分體制成后連接到上面的?？梢允菑椥苑?yè)22通過(guò)彈性材料制成，或者整個(gè)光流支架2都是用彈性材料制成。彈性材料例如可以是具有一定彈性的塑料材料。

在一個(gè)實(shí)施例中，繼續(xù)參看圖2，電路板件3的兩側(cè)邊上設(shè)有定位擋塊31，用以定位光流支架2?？梢栽陔娐钒寮?的兩側(cè)邊上均設(shè)置兩個(gè)定位擋塊31，一側(cè)邊上的兩個(gè)定位擋塊31的間距可以正好容納光流支架2的彈性翻頁(yè)22，防止彈性翻頁(yè)22左右移動(dòng)，也可以使得光流鏡頭1可以快速地被安裝到需要的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，光流支架2的安裝凹槽21一側(cè)打開(kāi)，用于光流鏡頭1從打開(kāi)的一側(cè)滑入安裝凹槽21。換言之，安裝凹槽21的一側(cè)壁具有缺口，光流鏡頭1可以從該缺口滑入到安裝凹槽21中。光流鏡頭1可以在滑入之后被固定，固定方式不限。

在一個(gè)實(shí)施例中，光流支架2上還可以設(shè)置有兩個(gè)彈性固定塊23。兩個(gè)彈性固定塊23相對(duì)地固定在安裝凹槽21的兩邊，具體位置可以根據(jù)與光流鏡頭1的配合情況而定。在光流鏡頭1滑入時(shí)，兩個(gè)彈性固定塊23被光流鏡頭1推動(dòng)，而順著光流鏡頭1滑入方向彈性動(dòng)作，從而光流鏡頭1可以滑入到安裝凹槽21中；在光流鏡頭1滑入到位后，兩個(gè)彈性固定塊23彈性復(fù)位，將光流鏡頭1抱緊，從而固定住了光流鏡頭1。通過(guò)彈性動(dòng)作及復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)光流鏡頭1的固定，可以免去額外的連接固定件，減輕重量，且裝配與拆卸都較為簡(jiǎn)單，在外力作用下便可滑進(jìn)滑出。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，彈性固定塊23呈凹形，類似U型，且凹進(jìn)部位的朝向與光流鏡頭1的滑入方向相反，從而在光流鏡頭1滑入的時(shí)候，彈性固定塊23在推動(dòng)作用下在凹進(jìn)部位處趴開(kāi)，彈性動(dòng)作和復(fù)位更方便。彈性固定塊23被滑動(dòng)的光流鏡頭1接觸推動(dòng)的部位開(kāi)設(shè)過(guò)渡切角，彈性固定塊23被推動(dòng)時(shí)光流鏡頭1作用在過(guò)渡切角上，使得受力更穩(wěn)定，張開(kāi)更順利，采用切角而不采用圓滑過(guò)渡則可以避免光流鏡頭1輕易滑出。彈性固定塊23抱緊光流鏡頭1的部位設(shè)置呈匹配光流鏡頭1的弧形，摩擦力更大，固定的更牢固，不易輕易滑出或上下動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，光流支架2上開(kāi)設(shè)有至少一減輕孔24，圖2示出的光流支架2上設(shè)有四個(gè)減輕孔24，對(duì)稱設(shè)置在拱起部位兩側(cè)，用以減輕光流支架2的重量，從而減輕整機(jī)的重量。

在一個(gè)實(shí)施例中，光流鏡頭1的安裝部位與電路板件3之間設(shè)置有緩沖泡棉(圖中未示出)，用于光流鏡頭1的緩沖，光流鏡頭1固定在光流支架2的安裝凹槽21中，因而緩沖泡棉設(shè)置在安裝凹槽21對(duì)應(yīng)的安裝位置與電路板件3之間，可以被光流支架2壓緊或不壓緊接觸。安裝凹槽21的槽壁上可以開(kāi)設(shè)穿線孔，用于穿設(shè)線路。緩沖泡棉還可以將光流鏡頭1與電路板件3的連接線固定在電路板件3上，從而可以借助緩沖泡棉來(lái)將連接線固定。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖3，機(jī)殼4的底部對(duì)應(yīng)光流鏡頭1的部位設(shè)置有用以透光和防護(hù)的光流鏡片5。機(jī)殼4的底部可以設(shè)置為可打開(kāi)蓋合的底蓋41，該光流鏡片5設(shè)置在底蓋41上，對(duì)于鏡頭或鏡片的清潔來(lái)說(shuō)也更為方便。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。