1.一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，包括：機身；多個機臂，所述每個機臂的一端與所述機身相連接，所述每個機臂的另一端與一個槳葉相連接，并且在每個所述機臂與所述槳葉之間設(shè)有一個電機，用于驅(qū)動所述槳葉旋轉(zhuǎn)；多個起落架，所述每個起落架不可折疊，并且固定連接于所述機身底部周邊；其特征在于，所述無人機還包括：云臺，所述云臺的一端通過舵機連接于所述機身底部中心，所述舵機用于控制所述云臺在與所述機身底面垂直的平面內(nèi)，相對所述機身進行前后旋轉(zhuǎn)，所述云臺的另一端與攝像機相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述舵機包括直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路。
3.如權(quán)利要求2所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述控制電路包括電機控制板和電位器。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述攝像機通過兩個轉(zhuǎn)軸與所述云臺相連接，通過所述的兩個轉(zhuǎn)軸，所述攝像機可分別在豎直平面和水平平面內(nèi)進行360°旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，在所述云臺垂直于所述機身底面的狀態(tài)下，所述攝像機的鏡頭距所述機身底面的距離為h1，所述起落架的底面距所述機身底面的距離為h2，其中，h1≤h2。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述無人機設(shè)有兩個所述的起落架，所述兩個起落架分別位于所述機身底部的左側(cè)中間和右側(cè)中間。
7.如權(quán)利要求6所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述無人機設(shè)有四個所述機臂，所述四個機臂分別連接于所述機身側(cè)面的左前方、右前方、左后方以及右后方。
8.如權(quán)利要求7所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述槳葉為可折疊槳葉，當所述無人機在工作狀態(tài)下，所述槳葉展開；當所述無人機在非工作狀態(tài)下，所述槳葉折疊收起。
9.如權(quán)利要求8所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述機臂為可折疊機臂，當所述無人機在工作狀態(tài)下，所述機臂展開；當所述無人機在非工作狀態(tài)下，所述機臂折疊收于所述機身的底部或側(cè)面。
10.如權(quán)利要求1或9所述的一種舵機驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)的無人機，其特征在于，所述無人機在非工作狀態(tài)下，所述云臺與所述機身的夾角為0°或180°；所述無人機在工作狀態(tài)下，所述云臺可在與所述機身垂直的平面內(nèi)前后旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。