本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術(shù)：

常見的普通飛行器分為旋翼飛機和固定翼飛機兩大類。旋翼飛機可以低速垂直起降，對機場跑道要求不高，但航速和航程不及固定翼飛機；固定翼飛機起降時速度快，對機場跑道要求高，二者各有其長，而現(xiàn)有的飛行器不能兼?zhèn)涠叩膬?yōu)點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提供一種無人飛行器。

本實用新型實施方式的無人飛行器包括固定翼機身、固定翼動力組件和多個旋翼動力組件。固定翼動力組件設(shè)置在所述固定翼機身上。多個旋翼動力組件設(shè)置在所述固定翼機身上。所述固定翼機身包括靠近機頭的前側(cè)及遠離所述機頭的后側(cè)，所述固定翼機身的后側(cè)設(shè)置有兩個副翼。

本實用新型實施方式的無人飛行器，旋翼動力組件可以使得無人飛行器垂直起落，固定翼組件和固定翼機身配合可使得無人飛行器的航程和航速較快，從而使得無人飛行器兼具了旋翼飛機和固定翼飛機兩者的有點，可以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，提高了無人飛行器的性能。

在某些實施方式中，所述固定翼機身包括兩個連接板，所述兩個連接板彼此直接連接且共同形成一個三角翼，兩個所述副翼分別設(shè)置在一個所述連接板上。

在某些實施方式中，兩個所述連接板遠離所述固定翼機身中心的一側(cè)分別設(shè)置有一翼尖小翼。

在某些實施方式中，所述固定翼動力組件設(shè)置在所述兩個連接板的連接處，或者設(shè)置在所述兩個連接板的所述前側(cè)或/和后側(cè)。

在某些實施方式中，所述多個旋翼動力組件繞所述三角翼的中心呈中心對稱分布。

在某些實施方式中，所述固定翼動力組件包括第一電機及與所述第一電機連接的第一螺旋槳，所述第一螺旋槳的中心軸線與所述無人飛行器的前進方向一致；

每個所述旋翼動力組件包括一第二電機及與所述第二電機連接的第二螺旋槳，所述第二螺旋槳的中心軸線能夠與所述無人飛行器的上升/下降的方向一致。

在某些實施方式中，所述無人飛行器包括固定在所述固定翼機身上的機架，所述機架包括沿所述無人飛行器的前進方向延伸的兩個固定桿，每個固定桿設(shè)置在一個連接板上；

每個固定桿的兩端分別從所述連接板的前側(cè)和后側(cè)伸出并分別設(shè)置有一個所述旋翼動力組件。

在某些實施方式中，所述機架還包括連接件，所述固定桿通過所述連接件固定連接在所述固定翼機身上。

在某些實施方式中，所述旋翼動力組件能夠相對于所述固定桿傾轉(zhuǎn)。

在某些實施方式中，在所述無人飛行器前進時，

所述第一電機驅(qū)動所述第一螺旋槳轉(zhuǎn)動；和/或

所述旋翼動力組件相對于所述固定桿傾轉(zhuǎn)以使所述第二螺旋槳的中心軸線與所述無人飛行器的前進方向一致，所述第二電機驅(qū)動所述第二螺旋槳轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，在所述無人飛行器起飛或降落時，所述第二螺旋槳的中心軸線與所述無人飛行器的上升/下降的方向一致。

在某些實施方式中，所述副翼能夠相對所述固定翼機身上下翻轉(zhuǎn)。

在某些實施方式中，所述無人飛行器進一步包括連接板，所述連接板包括相背的頂面及底面，所述副翼包括相背的上表面及下表面，所述上表面與所述頂面，所述下表面與所述底面大致平齊。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的無人飛行器的立體示意圖；

圖2是圖1中的無人飛行器的側(cè)面示意圖；

圖3是圖1中的無人飛行器的另一狀態(tài)下的側(cè)面示意圖；

圖4至圖7是圖1中的無人飛行器的兩個副翼處于不同飛行狀態(tài)時的示意圖。

主要元件符號說明：

無人飛行器100；

固定翼機身10、連接板11、頂面111、底面112、翼尖小翼12、前側(cè)13、后側(cè)14、副翼15、上表面151、下表面152；

固定翼動力組件20、第一電機21、第一螺旋槳22、第一螺旋槳22的中心軸線221；

旋翼動力組件30、第二電機31、第二螺旋槳32、第二螺旋槳32的中心軸線321；

機架40、固定桿41、連接件42。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1及圖2，本實用新型實施方式的無人飛行器100包括固定翼機身10、固定翼動力組件20、多個旋翼動力組件30、及機架40。

固定翼動力組件20設(shè)置在固定翼機身10上。多個旋翼動力組件30設(shè)置在機架40上。機架40固定在固定翼機身10上。

具體地，固定翼機身10的數(shù)量為單個。固定翼機身10包括兩個連接板11，兩個連接板11彼此直接連接且共同形成一個三角翼。需要說明的是，三角翼可以呈三角形，也可以呈類三角形。

另外，連接板11可以由一個單一連續(xù)的板材制造而成，也可以由多個板材拼接而成。再有，兩個連接板11可以為一體成型結(jié)構(gòu)，也可以單獨成型后彼此固定連接以形成固定翼機身10。

連接板11包括相背的頂面111及底面112，為了減少無人飛行器100飛行過程中的阻力，連接板11的頂面111或/和底面112呈流線型。

兩個連接板11遠離固定翼機身10中心的一側(cè)分別設(shè)置有一翼尖小翼12。翼尖小翼12與固定翼機身10成一夾角，用以阻礙固定翼機身10上下表面的空氣繞流，減少繞流對升力的破壞。

固定翼機身10包括靠近機頭的前側(cè)13及遠離機頭的后側(cè)14。固定翼機身10的后側(cè)14設(shè)置有兩個副翼15。兩個副翼15分別設(shè)置在一個連接板11上?；蛘哒f，每個副翼15設(shè)置在一個連接板11上，且位于連接板11的后側(cè)14。進一步地，副翼15能夠相對固定翼機身10上下翻轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)控制無人飛行器100的飛行姿態(tài)。

副翼15包括相背的上表面151及下表面152，副翼15的上表面151與連接板11的頂面111大致平齊，副翼15的下表面152與連接板11的底面112大致平齊。

本實施方式中，固定翼動力組件20設(shè)置在兩個連接板11的連接處。具體地，固定翼動力組件20位于固定翼機身10的的尾部。

為了方便安裝固定翼動力組件20，如圖1的示例所示，可在兩個連接板11的連接處設(shè)置安裝座16，進而將固定翼動力組件20安裝在安裝座16上。

固定翼動力組件20包括第一電機21及與第一電機21連接的第一螺旋槳22。第一電機21可以為有刷電機、無刷電機等任意合適類型的電機。第一螺旋槳22的中心軸線221與無人飛行器100的前進方向一致，以使第一電機21工作時驅(qū)動第一螺旋槳22轉(zhuǎn)動，從而推動或拉動無人飛行器100前進。

旋翼動力組件30的數(shù)量為四個，四個旋翼動力組件30繞三角翼的中心呈中心對稱分布，以使無人飛行器100飛行平衡。

每個旋翼動力組件30包括一第二電機31及與第二電機31連接的第二螺旋槳32，第二螺旋槳32的中心軸線321能夠與無人飛行器100的上升/下降的方向一致。

第二電機31可以為有刷電機、無刷電機等任意合適類型的電機。第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的上升/下降的方向一致，以使第二電機31工作時驅(qū)動第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動無人飛行器100上升/下降。

可以理解，當(dāng)?shù)诙菪龢?2轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的升力大于無人飛行器100的重力時，無人飛行器100上升；當(dāng)?shù)诙菪龢?2轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的升力小于無人飛行器100的重力時，無人飛行器100下降；當(dāng)?shù)诙菪龢?2轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的升力等于無人飛行器100的重力時，無人飛行器100處于懸停狀態(tài)。

本實施方式中，機架40包括兩個固定桿41及偶數(shù)個連接件42。每根固定桿41通過一個或多個連接件42固定連接在固定翼機身10的底面112上。兩個固定桿41沿?zé)o人飛行器100的前進方向延伸。每個固定桿41設(shè)置在一個連接板11上。

每個固定桿41的兩端分別從連接板11的前側(cè)13和后側(cè)14伸出并分別設(shè)置有一個旋翼動力組件30。旋翼動力組件30能夠相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)。旋翼動力組件30能夠相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)至使第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的前進方向一致，如圖3所示。

在無人飛行器100起飛或降落時，第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的上升/下降的方向一致，第二電機31驅(qū)動第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動，第一電機21停止工作?；蛘哒f，在無人飛行器100起飛時，第一螺旋槳22停止轉(zhuǎn)動，而第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動，從而為無人飛行器100提供升力；在無人飛行器100降落時，第一螺旋槳22停止轉(zhuǎn)動，第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動以使無人飛行器100緩慢下降。

在無人飛行器100前進時，第一電機21驅(qū)動第一螺旋槳22轉(zhuǎn)動的同時，旋翼動力組件30相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)以使第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的前進方向一致，第二電機31驅(qū)動第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動，此時第一螺旋槳22和第二螺旋槳32共同驅(qū)動無人飛行器100前進。

當(dāng)然，在無人飛行器100前進時，第一電機21可以停止工作以使第一螺旋槳22停止轉(zhuǎn)動的同時，旋翼動力組件30相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)以使第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的前進方向一致，第二電機31驅(qū)動第二螺旋槳32轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動無人飛行器100前進。此時，只有第二螺旋槳32驅(qū)動無人飛行器100前進。

另外，還可以是：在無人飛行器100前進時，第一電機21驅(qū)動第一螺旋槳22轉(zhuǎn)動，第二電機31停止工作以使第二螺旋槳32停止轉(zhuǎn)動。此時，只有第一螺旋槳22驅(qū)動無人飛行器100前進。

需要說明的是，在無人飛行器100前進，旋翼動力組件30相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)以使第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的前進方向一致時，第一螺旋槳21保持轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，只有當(dāng)?shù)诙菪龢?2轉(zhuǎn)動以驅(qū)動無人飛行飛行器100前進時，第一螺旋槳21方可停止轉(zhuǎn)動。

另外，多個旋翼動力組件30中，可以只有部分旋翼動力組件30相對于固定桿41傾轉(zhuǎn)以使第二螺旋槳32的中心軸線321與無人飛行器100的前進方向一致，例如，只有固定翼機身10的后方的兩個旋翼動力組件30相對于固定桿41發(fā)生傾轉(zhuǎn)，或者只有固定翼機身10的前方的兩個旋翼動力組件30相對于固定桿41發(fā)生傾轉(zhuǎn)。

如上所述，副翼15能夠相對固定翼機身10上下翻轉(zhuǎn)。在無人飛行器100前進時，兩個副翼15相對于固定翼機身10向上翻轉(zhuǎn)打開后，無人飛行器100上升。如圖4所示，左側(cè)的副翼15和右側(cè)的副翼15均為向上打開的狀態(tài)。

在無人飛行器100前進時，兩個副翼15相對于固定翼機身10向下翻轉(zhuǎn)打開后，如圖5所示，無人飛行器100下降。

在無人飛行器100前進時，其中一個副翼15相對于固定翼機身10向上翻轉(zhuǎn)打開，另一個副翼15相對于固定翼機身10向下翻轉(zhuǎn)打開后，無人飛行器100朝上翻的副翼15所在的一側(cè)發(fā)生橫滾。

如圖6所示，左側(cè)的副翼15向上翻轉(zhuǎn)打開，右側(cè)的副翼15向下翻轉(zhuǎn)打開后，無人飛行器100向左側(cè)發(fā)生橫滾。

如圖7所示，左側(cè)的副翼15向下翻轉(zhuǎn)打開，左側(cè)的副翼15向上翻轉(zhuǎn)打開后，無人飛行器100向右側(cè)發(fā)生橫滾。

本實用新型實施方式的無人飛行器100，旋翼動力組件30可以使得無人飛行器100垂直起落，固定翼組件20和固定翼機身10配合可使得無人飛行器100的航程和航速較快，從而使得無人飛行器100兼具了旋翼飛機和固定翼飛機兩者的有點，可以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，提高了無人飛行器100的性能。

另外，兩個連接板11彼此直接連接且共同形成一個三角翼增大固定翼機身10的表面積，以增大無人飛行器100的升力，從而進一步提高無人飛行器100的航程。

再有，翼尖小翼12可以減少固定翼機身10的兩側(cè)的渦流，以減少無人飛行器100在飛行過程中的阻力，從而提高無人飛行器100飛行的穩(wěn)定性。

在某些實施方式中，固定翼動力組件20設(shè)置在兩個連接板11的連接處，且固定翼動力組件20位于固定翼機身10的機頭處。

在某些實施方式中，固定翼動力組件20設(shè)置在兩個連接板11的前側(cè)13或/和后側(cè)14。當(dāng)固定翼動力組件20設(shè)置在兩個連接板11的前側(cè)13時，固定翼動力組件20拉動無人飛行器100前進，當(dāng)固定翼動力組件20設(shè)置在兩個連接板11的后側(cè)14時，固定翼動力組件20推動無人飛行器100前進。

在其他實施方式中，旋翼動力組件30的數(shù)量可為六個、八個等其他數(shù)量。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。