本實(shí)用新型涉及喊話系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種喊話系統(tǒng)及具有該喊話系統(tǒng)的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

在交通、軍警及城市管理等突發(fā)事件中，由于無線電管制、通信中斷或目標(biāo)人物分布不確定等因素，在處置過程中不能使用正常的宣傳工具與群眾進(jìn)行溝通的，可以通過無人機(jī)搭載高功率廣播設(shè)備對現(xiàn)場進(jìn)行喊話，傳達(dá)指揮疏導(dǎo)等消息，同時(shí)指揮中心通過無人機(jī)直接監(jiān)視現(xiàn)場情況，必要時(shí)也可以通過無人機(jī)與指定的人群進(jìn)行對話，以緩解矛盾、控制事態(tài)發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了應(yīng)用在無人機(jī)上的喊話系統(tǒng)，例如公告號為CN204166894U的實(shí)用新型專利，其公開了一種無人機(jī)空中喊話器，包括：掛架、高分貝喇叭、無線音源接收系統(tǒng)等，高分貝喇叭一體化安裝在掛架上，喇叭不能轉(zhuǎn)動以調(diào)整音頻傳播的方向，只能通過無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)喇叭的角度，這就使得喇叭的角度調(diào)整非常局限，靈活性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種喊話系統(tǒng)及具有該喊話系統(tǒng)的無人機(jī)，該喊話系統(tǒng)可調(diào)節(jié)喇叭的俯仰轉(zhuǎn)動角度、無線音頻傳播距離長、且能有效尋找語音傳播對象。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種喊話系統(tǒng)，包括：固定在無人機(jī)底部的連接架、設(shè)于連接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、轉(zhuǎn)動連接在第一俯仰支臂上的主動臂、轉(zhuǎn)動連接在第二俯仰支臂上的從動臂、固定在驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)動臂之間的喇叭、與喇叭連接的無線音頻接收模塊、與無線音頻接收模塊連接的無線音頻接收天線、驅(qū)動主動臂轉(zhuǎn)動的舵機(jī)、與舵機(jī)連接的接收機(jī)。喇叭的開口端內(nèi)還設(shè)有前置高清攝像頭，前置高清攝像頭連接有無線傳輸模塊，通過無線傳輸模塊將高清圖像傳送至地面接收系統(tǒng)，以便于有效尋找語音傳播對象。

其中，喇叭采用40W大功率喇叭，舵機(jī)采用無刷鈦齒舵機(jī)、前置高清攝像頭采用1080P高清輸出攝像頭，喇叭固定在固定架內(nèi)，固定架上還設(shè)有與喇叭連接的功放。

優(yōu)選的，連接架的側(cè)面設(shè)有數(shù)據(jù)連接接口及電源連接接頭，數(shù)據(jù)連接接口包含多種數(shù)據(jù)輸入輸出端口，例如3P s.bus 輸入口、4P 串口控制線、Micro HDMI 視頻輸出口、USB升級口等，電源連接接頭為電源輸入XT60公頭。

優(yōu)選的，舵機(jī)安裝在第一俯仰支臂的外側(cè)，無線音頻接收模塊及無線音頻接收天線安裝在第二俯仰支臂的外側(cè)。

優(yōu)選的，連接架的頂面設(shè)有環(huán)繞其中心均勻排布的卡扣，卡扣的頂部設(shè)有向外伸出的扣舌，至少有一個卡扣上設(shè)有螺孔。

本實(shí)用新型還提出了一種具有上述喊話系統(tǒng)的無人機(jī)，包括：機(jī)身，機(jī)身底部固定有安裝架，安裝架的底部設(shè)有空腔，該空腔的側(cè)面均勻設(shè)有卡槽，卡槽的數(shù)量與卡扣相同，卡槽的一端為可容納扣舌插入的敞口，至少有一個卡槽上設(shè)有穿透安裝座側(cè)壁的固定孔，扣舌可分別旋轉(zhuǎn)插入對應(yīng)的卡槽中，螺孔可旋轉(zhuǎn)至與固定孔對齊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用舵機(jī)來控制喇叭的俯仰轉(zhuǎn)動角度，以便于靈活的調(diào)節(jié)音頻傳播方向；

2、喇叭通過無線音頻接收模塊及無線音頻接收天線接收音頻信號，無線音頻信號的可接收距離遠(yuǎn)，聲音更清晰；

3、喇叭的開口端固定有前置高清攝像頭，前置高清攝像頭將高清畫面?zhèn)魉椭恋孛娼邮障到y(tǒng)，以便于有效找準(zhǔn)語音傳播對象。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的后側(cè)立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的背面示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的前側(cè)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的喊話系統(tǒng)，包括：連接架1、喇叭2、舵機(jī)3、無線音頻接收模塊4、無線音頻接收天線5及接收機(jī)。連接架1固定在無人機(jī)的機(jī)體底部，連接架1的底面設(shè)有第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7，喇叭2的開口端穿過第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7之間的區(qū)域，喇叭2的封閉端兩側(cè)分別設(shè)有主動臂和從動臂8，主動臂的一端鉸接在第一俯仰支臂6上、另一端固定在喇叭2上，從動臂8的一端鉸接在第二俯仰支臂7上、另一端固定在喇叭2上。主動臂轉(zhuǎn)動時(shí)帶動喇叭2的開口端向上擺動或向下擺動，從而調(diào)整音頻的傳播方向。在本實(shí)施例中，喇叭2采用大功率喇叭，喇叭2固定在固定架9內(nèi)，固定架9上還設(shè)有與喇叭2連接的功放10，以使喇叭發(fā)出更大的聲音。

舵機(jī)3設(shè)置在第一俯仰支臂6的外側(cè)上，舵機(jī)3的輸出軸傳動連接在主動臂的鉸接軸上，由舵機(jī)3的轉(zhuǎn)動控制主動臂的轉(zhuǎn)動，舵機(jī)3采用性能更優(yōu)化的無刷鈦齒舵機(jī)，舵機(jī)3與接收機(jī)連接，接收機(jī)接收地面?zhèn)鱽淼霓D(zhuǎn)動指令，再發(fā)出訊號給舵機(jī)3調(diào)整其轉(zhuǎn)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)喊話系統(tǒng)的靈活操控。較優(yōu)的，無線音頻接收模塊4及無線音頻接收天線5安裝在第二俯仰支臂7的外側(cè)，以平衡喊話系統(tǒng)兩側(cè)的重量，不影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

如圖3所示，喇叭2的開口端內(nèi)固定有前置高清攝像頭11，前置高清攝像頭11連接有無線傳輸模塊，通過無線傳輸模塊將高清圖像傳送至地面接收系統(tǒng)，地面接收系統(tǒng)根絕前置高清攝像頭11拍攝到的畫面，調(diào)整無人機(jī)的飛行方向及喇叭2的旋轉(zhuǎn)角度，以便于準(zhǔn)確尋找到語音傳播對象。

如圖1至3所示，連接架1的頂面設(shè)有環(huán)繞其中心均勻排布的卡扣12，卡扣12的頂部設(shè)有向外伸出的扣舌，至少有一個卡扣12上設(shè)有螺孔13。連接架1的底部設(shè)有安裝腔，該安裝腔內(nèi)可安裝電池、電路板等元件，連接架1的外側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)連接接口及電源連接接頭14，數(shù)據(jù)連接接口包含多種數(shù)據(jù)輸入輸出端口，例如3P s.bus 輸入口15、4P 串口控制線16、Micro HDMI 視頻輸出口17、USB升級口18等，電源連接接頭14為電源輸入XT60公頭。

本實(shí)用新型還提出了一種具有上述喊話系統(tǒng)的無人機(jī)，包括：機(jī)身，機(jī)身底部固定有安裝架，安裝架呈開口朝下的安裝腔，安裝腔的側(cè)面均勻排布有卡槽，卡槽的數(shù)量與卡扣12相同，且卡槽的一端設(shè)有方便扣舌插入的敞口，連接架1上的卡扣12分別旋轉(zhuǎn)插入對應(yīng)的卡槽中時(shí)，完成連接架1與安裝架的連接。同時(shí)，至少有一個卡槽上設(shè)有穿透安裝架側(cè)壁的固定孔，當(dāng)卡扣12旋轉(zhuǎn)插入卡槽中時(shí)，螺孔13與固定孔對齊，再采用螺釘鎖入固定孔和螺孔13，即將連接架1和安裝座穩(wěn)定的固定在一起，這種結(jié)構(gòu)使得連接架1與安裝架的拆裝更方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。