本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)。

背景技術(shù)：

殲20飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝和拆卸目前還是技術(shù)空白，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)、安裝和拆卸的全過程完全靠手動(dòng)操作、多人協(xié)作完成，精度控制完全依賴人工經(jīng)驗(yàn)，裝配時(shí)間長，拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，無法準(zhǔn)確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)推力銷軸是否完全卸載，完全依賴經(jīng)驗(yàn)操作，拆卸時(shí)間長，還容易損壞卡抱箍固定螺栓，無法滿足戰(zhàn)時(shí)快速、精準(zhǔn)安裝和安全拆卸的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，解決了現(xiàn)有的全手動(dòng)安裝設(shè)備的現(xiàn)狀，即安裝時(shí)無法實(shí)現(xiàn)車體快速和準(zhǔn)確定位，無法快速和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置，使其中心和機(jī)艙中心重合，無法實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)與周圍結(jié)構(gòu)的間隙大小，完全靠多人協(xié)作，依賴經(jīng)驗(yàn)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)中心是否和機(jī)艙中心重合，拆卸時(shí)無法準(zhǔn)確判斷推力銷軸是否完全卸載的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，包括車體，所述車體一層平臺(tái)底部的四角均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述車體二層平臺(tái)下方的四角均設(shè)置有調(diào)姿機(jī)構(gòu)，所述車體二層平臺(tái)上設(shè)置有橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述車體三層平臺(tái)上設(shè)置有縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互垂直，所述行走機(jī)構(gòu)包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的表面套接有軸承座，所述軸承座上設(shè)置的第一法蘭與車體一層平臺(tái)底部設(shè)置的第二法蘭固定連接，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)的一端通過減速機(jī)與第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一伺服電機(jī)的表面固定連接在車體下表面，所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸連接有螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)的頂端設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器上設(shè)置有球形接頭，且球形接頭上設(shè)置的第三法蘭與車體的二層平臺(tái)固定連接，所述螺旋升降機(jī)的底部與車體的一層平臺(tái)固定連接，所述縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的表面套接有兩個(gè)固定支撐，且兩個(gè)固定支撐固定連接在車體的三層平臺(tái)上，所述車體前側(cè)設(shè)置有機(jī)艙，所述機(jī)艙的卡抱箍銷軸孔內(nèi)安裝有卡抱箍工裝一，所述機(jī)艙兩側(cè)的卡抱孔內(nèi)均安裝有卡抱箍工裝二。

優(yōu)選的，所述卡抱箍工裝一包括卡抱長軸，且卡抱長軸的兩側(cè)均設(shè)置有激光測距傳感器，所述激光測距傳感器的一側(cè)設(shè)置有光源，且兩個(gè)激光測距傳感器的外側(cè)均設(shè)置有卡抱定位裝置，所述卡抱長軸的中部設(shè)置有第一高精度相機(jī)。

優(yōu)選的，所述卡抱箍工裝二包括卡抱短軸，且卡抱短軸的中心孔內(nèi)設(shè)置有第二高精度相機(jī)，所述第二高精度相機(jī)的一側(cè)設(shè)置有光源，且卡抱短軸上設(shè)置有第二卡抱定位裝置。

優(yōu)選的，卡抱定位裝置和第二卡抱定位裝置的形狀相同，縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，具備以下有益效果：

(1)、該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，利用行走機(jī)構(gòu)技術(shù)，采用第一伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)車體在地面360度無死角全向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體的精確定位(包括直行、橫行、斜行和自轉(zhuǎn)，最小微調(diào)量：1mm)，利用螺旋升降機(jī)和滾珠絲杠，采用第二伺服電機(jī)控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)作出實(shí)時(shí)調(diào)整(高度、前后、左右、俯仰、橫滾和水平旋轉(zhuǎn)，最小微調(diào)量：0.2mm)，利用第一高精度相機(jī)和第二高精度相機(jī)視頻監(jiān)測技術(shù)，實(shí)時(shí)和精準(zhǔn)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)與周圍結(jié)構(gòu)的間隙，對圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的快速和精確安裝，拆卸時(shí)，通過對稱重傳感器和激光測距傳感器的檢測數(shù)據(jù)分析，準(zhǔn)確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)推力銷軸是否完全卸載，實(shí)現(xiàn)殲20飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速和安全拆卸，且節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，滿足戰(zhàn)時(shí)需要。

(2)、該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A-A側(cè)視的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型調(diào)姿機(jī)構(gòu)正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型卡抱箍工裝一正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型卡抱箍工裝二正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)正視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車體、2第二卡抱定位裝置、3行走機(jī)構(gòu)、4第一伺服電機(jī)、5縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、51第三伺服電機(jī)、52滾珠絲杠、6橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、7 機(jī)艙、8調(diào)姿機(jī)構(gòu)、81第二伺服電機(jī)、82螺旋升降機(jī)、83稱重傳感器、9第二高精度相機(jī)、10減速機(jī)、11軸承座、12卡抱箍工裝一、13激光測距傳感器、14機(jī)艙卡抱箍、15卡抱定位裝置、16第一高精度相機(jī)、17卡抱箍工裝二、18麥克納姆輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-8所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，包括車體1，車體1一層平臺(tái)底部的四角均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)3，通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)3，可以在無車輪轉(zhuǎn)向裝置的情況下實(shí)現(xiàn)車體1的直行、橫行、斜行以及自轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)，采用第一伺服電機(jī)4控制，實(shí)現(xiàn)車體快速和精確定位，車體1二層平臺(tái)下方的四角均設(shè)置有調(diào)姿機(jī)構(gòu)8，通過設(shè)置調(diào)姿機(jī)構(gòu)8，使調(diào)姿機(jī)構(gòu)8分布在車體1的四個(gè)角，采用第二伺服電機(jī)81控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行高度、俯仰和橫滾調(diào)姿，車體1二層平臺(tái)上設(shè)置有橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，車體1三層平臺(tái)上設(shè)置有縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6相互垂直，通過設(shè)置縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，采用第三伺服電機(jī)51控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行前后和左右調(diào)姿，行走機(jī)構(gòu)3包括麥克納姆輪18，麥克納姆輪18的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的表面套接有軸承座11，軸承座11的表面固定連接在車體1上，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離行走機(jī)構(gòu)3 的一端通過減速機(jī)10與第一伺服電機(jī)4的輸出軸固定連接，第一伺服電機(jī)4 的表面固定連接在車體1下表面，調(diào)姿機(jī)構(gòu)8包括第二伺服電機(jī)81，第二伺服電機(jī)81的輸出軸連接有螺旋升降機(jī)82，螺旋升降機(jī)82的頂端設(shè)置有稱重傳感器83，稱重傳感器83上設(shè)置有球形接頭，且球形接頭上設(shè)置的第三法蘭與車體1的二層平臺(tái)固定連接，螺旋升降機(jī)82的底部與車體1的一層平臺(tái)固定連接，通過設(shè)置稱重傳感器83，利用稱重傳感器83精確測量推力銷軸是否完全卸載，保證發(fā)動(dòng)機(jī)快速和安全拆卸，螺旋升降機(jī)82設(shè)置在車體1上，縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括第三伺服電機(jī)51，第三伺服電機(jī)51的一側(cè)設(shè)置有滾珠絲杠52，滾珠絲杠52的表面套接有兩個(gè)固定支撐，且兩個(gè)固定支撐固定連接在車體1的三層平臺(tái)上，車體1前側(cè)設(shè)置有機(jī)艙7，機(jī)艙7的卡抱箍銷軸孔內(nèi)安裝有卡抱箍工裝一12，卡抱箍工裝一12只有一套，一端設(shè)置卡抱定位裝置 15，其端面與機(jī)艙7一側(cè)的機(jī)艙卡抱箍14貼合，實(shí)現(xiàn)卡抱箍工裝一12的軸向定位，卡抱定位裝置15的兩側(cè)翼與機(jī)艙7靠山貼合，可以有效防止卡抱箍工裝一12旋轉(zhuǎn)，卡抱箍工裝一12包括卡抱長軸14，且卡抱長軸14的兩側(cè)均設(shè)置有激光測距傳感器13，激光測距傳感器13的一側(cè)設(shè)置有光源，且兩個(gè)激光測距傳感器13的外側(cè)均設(shè)置有卡抱定位裝置15，卡抱長軸14的中部設(shè)置有第一高精度相機(jī)16，通過設(shè)置激光測距傳感器13，使卡抱箍工裝一12兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)激光測距傳感器13，兩個(gè)激光分別照在發(fā)動(dòng)機(jī)前端兩個(gè)反光板上，精確測量反光板與機(jī)艙7的距離，通過數(shù)據(jù)分析，快速調(diào)整車身，保證發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)艙7軸心平行，通過設(shè)置第一高精度相機(jī)16，實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)與其周圍結(jié)構(gòu)和附件的間隙，通過對圖像數(shù)據(jù)分析，實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)，包括高度、前后、左右、俯仰、橫滾和水平旋轉(zhuǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)中心和機(jī)艙7中心重合，然后向前推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)艙7兩側(cè)的卡抱孔內(nèi)均安裝有卡抱箍工裝二17，卡抱箍工裝二17有兩套，分別安裝在機(jī)艙7兩側(cè)的卡抱孔內(nèi)，兩套卡抱箍工裝二17同軸，每個(gè)卡抱箍工裝二17中心孔設(shè)置一個(gè)第二高精度相機(jī)9，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的銷孔接近機(jī)艙卡抱箍14銷孔時(shí)，第二高精度相機(jī)9可以實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)銷孔與機(jī)艙卡抱箍14銷孔的相對位置，通過圖像數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合，可無極微調(diào)，最小微調(diào)量滿足卡抱孔Φ60H8與推力銷軸Φ60f7配合精度，直到兩銷軸孔完全同心時(shí)，拆卸卡抱箍工裝二17，裝上發(fā)動(dòng)機(jī)的銷軸，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝，卡抱箍工裝二17包括卡抱短軸，且卡抱短軸的中心孔內(nèi)設(shè)置有第二高精度相機(jī)9，第二高精度相機(jī)9的一側(cè)設(shè)置有光源，且卡抱短軸上設(shè)置有第二卡抱定位裝置2，通過設(shè)置第一高精度相機(jī)16和第二高精度相機(jī)9，利用視頻監(jiān)測技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)與周圍結(jié)構(gòu)和附件的間隙，對圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)中心和機(jī)艙7中心重合，滿足卡抱孔Φ60H8與推力銷軸Φ60f7配合精度，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速和精確安裝，第二卡抱定位裝置2端面與機(jī)艙7一側(cè)的卡抱箍端面貼合，實(shí)現(xiàn)卡抱箍工裝二17的軸向定位，第二卡抱定位裝置2的兩側(cè)翼與機(jī)艙7靠山貼合，可以有效防止卡抱箍工裝二17旋轉(zhuǎn)，卡抱定位裝置15和第二卡抱定位裝置2的形狀相同，縱向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和橫向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，卡抱箍工裝一12和卡抱箍工裝二17相互獨(dú)立，卡抱箍工裝一12用于車體1快速精確定位、發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)姿以及快速就位，卡抱箍工裝二17用于發(fā)動(dòng)機(jī)銷孔與機(jī)艙卡抱箍17孔準(zhǔn)確對中，采用卡抱箍工裝一12和卡抱箍工裝二17，一方面可避免第一高精度相機(jī)16和激光測距傳感器13的繁瑣拆卸和安裝，可提高安裝效率，另一方面保證數(shù)據(jù)的一致性，每次安裝發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)快速就位、銷孔對中采用兩個(gè)獨(dú)立的工裝，因此激光測距傳感器和第一高精度相機(jī)16的位置都是唯一的，可保證圖像數(shù)據(jù)的可靠性。

綜上可得，該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，利用行走機(jī)構(gòu)3技術(shù)，采用第一伺服電機(jī)4控制，實(shí)現(xiàn)車體1在地面360度無死角全向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體1的精確定位(包括直行、橫行、斜行和自轉(zhuǎn)，最小微調(diào)量：1mm)，利用螺旋升降機(jī)82和滾珠絲杠，采用第二伺服電機(jī)81控制，對發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)作出實(shí)時(shí)調(diào)整(高度、前后、左右、俯仰、橫滾和水平旋轉(zhuǎn)，最小微調(diào)量：0.2mm)，利用第一高精度相機(jī)16和第二高精度相機(jī)9視頻測技術(shù)，實(shí)時(shí)和精準(zhǔn)監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)與周圍結(jié)構(gòu)的間隙，對圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的快速和精確安裝，拆卸時(shí)，通過對稱重傳感器83和激光測距傳感器13的檢測數(shù)據(jù)分析，準(zhǔn)確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)推力銷軸是否完全卸載，實(shí)現(xiàn)殲20 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速和安全拆卸，且節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，滿足戰(zhàn)時(shí)需要。

同時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化對合平臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。