1.一種小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)殼體、伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制器和位置反饋傳感器，其特征在于：還包括PCB電路板，所述位置反饋傳感器、所述驅(qū)動(dòng)器和所述控制器均安裝于所述PCB電路板上，所述伺服電機(jī)安裝于所述機(jī)構(gòu)殼體上，所述減速器和所述PCB電路板均安裝于所述機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)，所述減速器包括小齒輪、過渡齒輪、大齒輪和行星齒輪，所述小齒輪套裝于所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述小齒輪與所述過渡齒輪嚙合連接，所述過渡齒輪與所述大齒輪嚙合連接，所述大齒輪套裝于所述行星齒輪的太陽輪上，所述行星齒輪的行星小齒輪套裝于外齒圈內(nèi)，所述行星齒輪的行星架與空心輸出軸連接，所述空心輸出軸作為所述小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸并同時(shí)與所述位置反饋傳感器的動(dòng)力輸入端連接，所述小齒輪、所述過渡齒輪和所述大齒輪的中心軸線相互平行且與所述PCB電路板相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置反饋傳感器的動(dòng)力輸入端與傳動(dòng)桿的一端連接，所述傳動(dòng)桿的另一端穿過所述行星齒輪的太陽輪的中心通孔后與所述空心輸出軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)桿的另一端設(shè)有鋼絲螺套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)桿為鈦合金桿、鋁合金桿或工程塑料桿，所述傳動(dòng)桿的另一端外周壁還與所述空心輸出軸通過銷子連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行星齒輪的鈦合金外齒圈的內(nèi)齒形采用正變位系數(shù)，所述行星齒輪的合金鋼行星小齒輪的外齒形采用負(fù)變位系數(shù)，所述合金鋼行星小齒輪的硬度大于所述鈦合金外齒圈的硬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)殼體包括第一鋁合金殼體和第二鋁合金殼體，所述伺服電機(jī)安裝于所述第一鋁合金殼體的外壁，所述PCB電路板、所述小齒輪和過渡齒輪均安裝于所述第一鋁合金殼體內(nèi)，所述空心輸出軸設(shè)于所述第二鋁合金殼體內(nèi)，所述第一鋁合金殼體和所述第二鋁合金殼體分別與所述行星齒輪的鈦合金外齒圈的兩端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一鋁合金殼體和所述第二鋁合金殼體分別與所述行星齒輪的鈦合金外齒圈的兩端通過一個(gè)定位螺釘和三個(gè)連接螺釘連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的小型高比功率電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)為高速直流無刷空心杯伺服電機(jī)。