本實用新型涉及無人機領域，具體是一種便攜式無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

其中無人多旋翼飛行器的使用尤為普遍，其性能穩(wěn)定，方便操作，但是無人機不利于攜帶，通常使用較大的箱子攜帶，并保護無人機，導致攜帶不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種方便攜帶的便攜式無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種便攜式無人機，包括無人機本體，無人機本體的殼體四角側面開設安裝連桿的安裝槽，安裝槽的底部貫穿殼體的底面，連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接安裝槽內(nèi)，所述連桿的一端頂部設置插孔，而連桿垂直無人機本體殼體側面時，其插孔對應的無人機本體的殼體中設置L形的插桿，L形的插桿的一端正對插孔，而L形的插桿的另一端設置在殼體的頂部，且L形的插桿的一端背離插孔的一側與其所在滑槽的內(nèi)壁之間設置彈簧A，所述安裝槽的側壁上設置彈性卡槽A，彈性卡槽A對應的連桿側面設置卡接位，所述連桿的另一端固定連接電機的殼體，電機的輸出軸滑動插接在葉片連接座底部的插孔內(nèi)，且電機的輸出軸垂直連接銷釘?shù)闹胁?，銷釘?shù)膬啥嘶瑒舆B接在葉片連接座側面開設的滑槽內(nèi)，且電機的輸出軸頂部和插孔內(nèi)頂部之間設置彈簧B，所述葉片連接座的表面設置一對螺旋槳葉片，所述連桿的一側設置與螺旋槳葉片對應的彈性卡槽B。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝槽的頂部設置橡膠墊。

作為本實用新型進一步的方案：所述螺旋槳葉片卡入在彈性卡槽B中。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用能夠?qū)o人機本體連接的連桿收起，同時能夠?qū)o人機的葉片在收起時固定，方便了無人機的攜帶，同時保護了無人機的螺旋槳葉片。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種便攜式無人機，包括無人機本體5，無人機本體5的殼體四角側面開設安裝連桿的安裝槽6，安裝槽6的底部貫穿殼體的底面，連桿3的一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接安裝槽6內(nèi)，安裝槽6的頂部設置橡膠墊4，以便于減少連桿3一端對頂部的磨損，起到限位支點和減震的作用，所述連桿3的一端頂部設置插孔，而連桿3垂直無人機本體5殼體側面時，其插孔對應的無人機本體5的殼體中設置L形的插桿14，L形的插桿14的一端正對插孔，而L形的插桿14的另一端設置在殼體的頂部，且L形的插桿1的一端背離插孔的一側與其所在滑槽的內(nèi)壁之間設置彈簧A15，以便于利用彈簧A1的彈力保證連桿3的穩(wěn)定，所述安裝槽6的側壁上設置彈性卡槽A7，彈性卡槽A7對應的連桿3側面設置卡接位8，以保證連桿收起時整體穩(wěn)定。

所述連桿3的另一端固定連接電機2的殼體，電機2的輸出軸滑動插接在葉片連接座11底部的插孔內(nèi)，且電機2的輸出軸垂直連接銷釘13的中部，銷釘13的兩端滑動連接在葉片連接座11側面開設的滑槽內(nèi)，且電機2的輸出軸頂部和插孔內(nèi)頂部之間設置彈簧B12，所述葉片連接座11的表面設置一對螺旋槳葉片1，用于無人機提升運動中的動力輸出，同時螺旋槳葉片1可以隨著葉片連接座11上下活動，其中的彈簧B12均有減震的作用，提高無人機的飛行穩(wěn)定性，并保證變速飛行更加平緩。

所述連桿3的一側設置與螺旋槳葉片1對應的彈性卡槽B9，當無人機收起時可以通過按壓葉片連接座11使得螺旋槳葉片1卡入在彈性卡槽B9中，保證運輸?shù)倪^程中螺旋槳葉片1不發(fā)生轉(zhuǎn)動，及保護了螺旋槳葉片1的安全，同時方便無人機的攜帶和運輸。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。