本實(shí)用新型屬于高壓輸電設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種用于電力線路巡線的飛行器。

背景技術(shù)：

目前，隨著電力系統(tǒng)的電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、電力負(fù)荷要求的不斷提高，電力系統(tǒng)中使用的各種類型的高壓設(shè)備的損壞、故障也不斷增加，相應(yīng)對(duì)預(yù)防性維護(hù)的要求也不斷提高。輸供電線路和變電站配電等設(shè)備在大氣環(huán)境下工作，在某些情況下隨著絕緣性能的降低、出現(xiàn)結(jié)構(gòu)缺陷，或表面局部放電現(xiàn)象，電暈和表面局部放電過(guò)程中，電暈和放電部位將輻射紫外線，在這種情況下，通常紅外檢測(cè)不能發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于電力線路巡線的飛行器，能解決電力巡線中，高壓設(shè)備損壞，出現(xiàn)局部放電現(xiàn)象不能便捷的被發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，還能解決電力巡線中，高壓設(shè)備損壞，放電部位輻射的紫外線以及高電阻處產(chǎn)生熱點(diǎn)不能很好的被察覺(jué)，容易造成安全隱患的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于電力線路巡線的飛行器，它包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)有螺旋翼，螺旋翼分為上旋翼和下旋翼，機(jī)體尾部設(shè)有尾翼，機(jī)體上方的螺旋翼通過(guò)安裝在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在機(jī)體底部設(shè)有接收混控器單元，所述機(jī)體下方設(shè)置攝像頭，攝像頭包括位于攝像頭本體內(nèi)的光學(xué)組件，光學(xué)組件包括第一透鏡、設(shè)置在第一透鏡一側(cè)的分光板、設(shè)置在分光板另一側(cè)的紅外線鏡頭以及紫外線鏡頭、設(shè)置在紅外線鏡頭另一側(cè)的紅外探測(cè)器、設(shè)置在紫外線鏡頭另一側(cè)的紫外探測(cè)器、以及設(shè)置在紅外探測(cè)器與紫外探測(cè)器另一側(cè)的第二透鏡。

在機(jī)體底部固定設(shè)置有固定塊，連接桿的一端與固定塊連接、另一端與攝像頭連接。

上述固定塊通過(guò)螺栓與機(jī)體底端連接。

上述攝像頭與舵機(jī)連接。

上述連接桿外包覆有減震層。

采用上述結(jié)構(gòu)，能帶來(lái)如下技術(shù)效果：

首先，帶有接收混控器單元的飛行器能根據(jù)底面電力檢修人員的飛到目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)機(jī)體下方的攝像頭能很好的監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域的周?chē)h(huán)境等情況，其中，紅外線鏡頭、紅外探測(cè)器能高效的檢測(cè)高電阻處產(chǎn)生熱點(diǎn)；紫外線鏡頭、紫外探測(cè)器能高效的檢測(cè)到高壓設(shè)備漏電部位由于空氣局部高強(qiáng)度電場(chǎng)而產(chǎn)生電離發(fā)出的紫外線；這樣攝像頭既可以用于電暈的檢測(cè)、又可用于熱點(diǎn)的檢測(cè)，極大的提高了對(duì)高壓設(shè)備故障巡線的準(zhǔn)確率，然后地面工作人員根據(jù)這些攝制的視頻信息人工分析設(shè)備的狀況，如果經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在較大的安全隱患，能及時(shí)派遣工作人員前去維修，防止高壓電力設(shè)備的損壞甚至損毀；

采用在機(jī)體底部固定設(shè)置有固定塊，連接桿的一端與固定塊連接、另一端與攝像頭連接的結(jié)構(gòu)，能穩(wěn)定、安全的用于攝像頭的安裝放置；

采用攝像頭與舵機(jī)連接的結(jié)構(gòu)，能方便攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，有效的提高電力巡線的視野；

采用連接桿外包覆有減震層的結(jié)構(gòu)，能降低飛行器在飛行過(guò)程中，因氣流引起波動(dòng)對(duì)攝像帶來(lái)的影響。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中光學(xué)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中用于攝像頭安裝的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示用于電力線路巡線的飛行器，它包括機(jī)體1，機(jī)體1上方設(shè)有螺旋翼，螺旋翼分為上旋翼2和下旋翼3，機(jī)體1尾部設(shè)有尾翼4，機(jī)體1上方的螺旋翼通過(guò)安裝在機(jī)體1上的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在機(jī)體1底部設(shè)有接收混控器單元，所述機(jī)體1下方設(shè)置攝像頭5，攝像頭5包括位于攝像頭本體內(nèi)的光學(xué)組件；

如圖2所示，光學(xué)組件包括第一透鏡6、設(shè)置在第一透鏡6一側(cè)的分光板7、設(shè)置在分光板7另一側(cè)的紅外線鏡頭8以及紫外線鏡頭12、設(shè)置在紅外線鏡頭8另一側(cè)的紅外探測(cè)器9、設(shè)置在紫外線鏡頭12另一側(cè)的紫外探測(cè)器10、以及設(shè)置在紅外探測(cè)器9與紫外探測(cè)器10另一側(cè)的第二透鏡11。

如圖3所示，在機(jī)體1底部固定設(shè)置有固定塊16，連接桿13的一端與固定塊16連接、另一端與攝像頭5連接。

所述固定塊16通過(guò)螺栓與機(jī)體1底端連接。

所述攝像頭5與舵機(jī)14連接。

所述連接桿13外包覆有減震層15。

采用上述結(jié)構(gòu)，使用上述設(shè)備時(shí)，帶有接收混控器單元的飛行器能根據(jù)底面電力檢修人員的飛到目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)機(jī)體下方的攝像頭能很好的監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域的周?chē)h(huán)境等情況，其中，紅外線鏡頭、紅外探測(cè)器能高效的檢測(cè)高電阻處產(chǎn)生熱點(diǎn)；紫外線鏡頭、紫外探測(cè)器能高效的檢測(cè)到高壓設(shè)備漏電部位由于空氣局部高強(qiáng)度電場(chǎng)而產(chǎn)生電離發(fā)出的紫外線；這樣攝像頭既可以用于電暈的檢測(cè)、又可用于熱點(diǎn)的檢測(cè)，極大的提高了對(duì)高壓設(shè)備故障巡線的準(zhǔn)確率，然后地面工作人員根據(jù)這些攝制的視頻信息人工分析設(shè)備的狀況，如果經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在較大的安全隱患，能及時(shí)派遣工作人員前去維修，防止高壓電力設(shè)備的損壞甚至損毀。