本實用新型涉及一種多旋翼無人機雙減震起落架，屬于飛行器創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人機作為一種新型飛行器，以其體積小巧，便于操作，成本較低，便于完成特種任務(wù)而廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。而多旋翼無人機由于可以垂直起降，便于懸停，穩(wěn)定性較高等優(yōu)點成為當(dāng)下很受歡迎的無人機機種。但由于受天氣影響，多旋翼無人機在飛行時很考驗操作水平，操作過程中也較易出現(xiàn)墜機，降落不穩(wěn)等狀況，在此過程中起落架便起到了很大的保護(hù)作用。當(dāng)下常用的起落架多無減震裝置，或采用具有一般柔性的材料進(jìn)行減震，減震效果不佳，而具有減震保護(hù)的起落架則重量較大，給飛行帶來了多余負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多旋翼無人機雙減震起落架，以解決多旋翼無人機在降落保護(hù)過程中起落架減震效果不佳及起落架重量過大等問題。

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種多旋翼無人機雙減震起落架，包括機架1、起落連接架2、云臺3、螺旋槳4、無刷電機5、左起落架6、右起落架7；機架1固定安裝在云臺3周側(cè)，無刷電機5固定安裝在機架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機5上，起落連接架2安裝在云臺3下方，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架2下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、二級減震裝置10、連接架11、一級減震裝置12、支撐板13、安裝座Ⅰ14、連接螺栓Ⅱ15、支撐架16；安裝架8安裝在起落連接架2下部，連接架11一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8上，二級減震裝置10一端安裝在起落連接架2下部，另一端安裝在連接架11上，安裝座Ⅰ14安裝在支撐架16上，連接架11另一端通過連接螺栓Ⅱ15安裝在安裝座Ⅰ14上，支撐板13安裝在支撐架16內(nèi)側(cè)，一級減震裝置12一端安裝在支撐板13上，另一端安裝在連接架11下部，二級減震裝置10包括安裝座Ⅱ18、連接螺栓Ⅲ19、彈簧減震器Ⅰ20、安裝座Ⅲ21、連接螺栓Ⅳ22；安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架2下部，安裝座Ⅲ21安裝在連接架11上部，彈簧減震器Ⅰ20一端通過連接螺栓Ⅲ19安裝在安裝座Ⅱ18上，另一端通過連接螺栓Ⅳ22安裝在安裝座Ⅲ21，一級減震裝置12包括安裝座Ⅳ23、連接螺栓Ⅴ24、彈簧減震器Ⅱ25、連接螺栓Ⅵ26、安裝座Ⅴ27；安裝座Ⅳ23安裝在連接架11下部，安裝座Ⅴ27安裝在支撐板13上，彈簧減震器Ⅱ25一端通過連接螺栓Ⅴ24安裝在安裝座Ⅳ23上，另一端通過連接螺栓Ⅵ26安裝在安裝座Ⅴ27上。

所述右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

所述起落連接架2中部開設(shè)有圓形安裝孔17，用于安裝無人機機載攝像機。

一種多旋翼無人機雙減震起落架的工作原理為：起落架由左起落架6、右起落架7組成，當(dāng)無人機降落過程中，由支撐架16先著陸，由于飛機自身重量或著陸不穩(wěn)等原因，將產(chǎn)生向下重力，此時連接架11繞其兩端連接部位進(jìn)行輕微轉(zhuǎn)動，首先彈簧減震器Ⅱ25受地面直接沖擊力壓縮，進(jìn)行一級減震，當(dāng)力過大時，彈簧減震器Ⅰ20也同時壓縮，進(jìn)行二級減震，當(dāng)力被消耗后在彈力作用下使無人機保持穩(wěn)定狀態(tài)，達(dá)到良好的減震效果；同時，起落架整體重量較輕，減輕了飛行負(fù)擔(dān)。

本實用新型具有以下有益效果：

1、采用彈簧減震原理，對無人機起到良好的保護(hù)效果；

2、進(jìn)行二級減震設(shè)計，更加有效進(jìn)行減震保護(hù)；

3、起落架整體進(jìn)行輕量化設(shè)計，減輕飛行負(fù)擔(dān)；

4、結(jié)構(gòu)合理，使用效果顯著，有較高推廣價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的起落連接架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的左起落架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的二級減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的一級減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號為：1：機架、2：起落連接架、3：云臺、4：螺旋槳、5：無刷電機、6：左起落架、7：右起落架、8：安裝架、9：連接螺栓Ⅰ、10：二級減震裝置、11：連接架、12：一級減震裝置、13：支撐板、14：安裝座Ⅰ、15：連接螺栓Ⅱ、16：支撐架、17：安裝孔、18：安裝座Ⅱ、19：連接螺栓Ⅲ、20：彈簧減震器Ⅰ、21：安裝座Ⅲ、22：連接螺栓Ⅳ、23：安裝座Ⅳ、24：連接螺栓Ⅴ、25：彈簧減震器Ⅱ、26：連接螺栓Ⅵ、27：安裝座Ⅴ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-5所示，一種多旋翼無人機雙減震起落架，包括機架1、起落連接架2、云臺3、螺旋槳4、無刷電機5、左起落架6、右起落架7；機架1固定安裝在云臺3周側(cè)，無刷電機5固定安裝在機架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機5上，起落連接架2通過螺栓連接安裝在云臺3下方，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架2下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、二級減震裝置10、連接架11、一級減震裝置12、支撐板13、安裝座Ⅰ14、連接螺栓Ⅱ15、支撐架16；安裝架8安裝在起落連接架2下部，連接架11一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8上，二級減震裝置10一端安裝在起落連接架2下部，另一端安裝在連接架11上，安裝座Ⅰ14安裝在支撐架16上，連接架11另一端通過連接螺栓Ⅱ15安裝在安裝座Ⅰ14上，支撐板13安裝在支撐架16內(nèi)側(cè)，一級減震裝置12一端安裝在支撐板13上，另一端安裝在連接架11下部，二級減震裝置10包括安裝座Ⅱ18、連接螺栓Ⅲ19、彈簧減震器Ⅰ20、安裝座Ⅲ21、連接螺栓Ⅳ22；安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架2下部，安裝座Ⅲ21安裝在連接架11上部，彈簧減震器Ⅰ20一端通過連接螺栓Ⅲ19安裝在安裝座Ⅱ18上，另一端通過連接螺栓Ⅳ22安裝在安裝座Ⅲ21，一級減震裝置12包括安裝座Ⅳ23、連接螺栓Ⅴ24、彈簧減震器Ⅱ25、連接螺栓Ⅵ26、安裝座Ⅴ27；安裝座Ⅳ23安裝在連接架11下部，安裝座Ⅴ27安裝在支撐板13上，彈簧減震器Ⅱ25一端通過連接螺栓Ⅴ24安裝在安裝座Ⅳ23上，另一端通過連接螺栓Ⅵ26安裝在安裝座Ⅴ27上。

右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

起落連接架2中部開設(shè)有圓形安裝孔17，用于安裝無人機機載攝像機。

實施例2：如圖1-5所示，一種多旋翼無人機雙減震起落架，包括機架1、起落連接架2、云臺3、螺旋槳4、無刷電機5、左起落架6、右起落架7；機架1固定安裝在云臺3周側(cè)，無刷電機5固定安裝在機架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機5上，起落連接架2焊接安裝在云臺3下方，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架2下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、二級減震裝置10、連接架11、一級減震裝置12、支撐板13、安裝座Ⅰ14、連接螺栓Ⅱ15、支撐架16；安裝架8安裝在起落連接架2下部，連接架11一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8上，二級減震裝置10一端安裝在起落連接架2下部，另一端安裝在連接架11上，安裝座Ⅰ14安裝在支撐架16上，連接架11另一端通過連接螺栓Ⅱ15安裝在安裝座Ⅰ14上，支撐板13安裝在支撐架16內(nèi)側(cè)，一級減震裝置12一端安裝在支撐板13上，另一端安裝在連接架11下部，二級減震裝置10包括安裝座Ⅱ18、連接螺栓Ⅲ19、彈簧減震器Ⅰ20、安裝座Ⅲ21、連接螺栓Ⅳ22；安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架2下部，安裝座Ⅲ21安裝在連接架11上部，彈簧減震器Ⅰ20一端通過連接螺栓Ⅲ19安裝在安裝座Ⅱ18上，另一端通過連接螺栓Ⅳ22安裝在安裝座Ⅲ21，一級減震裝置12包括安裝座Ⅳ23、連接螺栓Ⅴ24、彈簧減震器Ⅱ25、連接螺栓Ⅵ26、安裝座Ⅴ27；安裝座Ⅳ23安裝在連接架11下部，安裝座Ⅴ27安裝在支撐板13上，彈簧減震器Ⅱ25一端通過連接螺栓Ⅴ24安裝在安裝座Ⅳ23上，另一端通過連接螺栓Ⅵ26安裝在安裝座Ⅴ27上。

右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

起落連接架2中部開設(shè)有圓形安裝孔17，用于安裝無人機機載攝像機。