本實用新型涉及電力行業(yè)無人機起降定位裝置，具體涉及一種便攜式全地形多旋翼無人機起降平臺。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，多旋翼無人機在輸電線路運維工作中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，然而高壓輸電線路途經(jīng)區(qū)域多為高山大嶺或山地，南方部分地區(qū)內(nèi)輸電線路高山大嶺區(qū)域占比超過70％，無人機在現(xiàn)場應(yīng)用中存在如下問題：

1、當(dāng)前多旋翼無人機多由蓄電池提供動力，其續(xù)航能力在15-20min之間，輸電線路途徑區(qū)域多為陡坡、亂石、灌木雜草叢生等復(fù)雜地形，多數(shù)作業(yè)現(xiàn)場不具備無人機起降條件，遠(yuǎn)距離起飛將大大縮短無人機的有效作業(yè)時間，甚至其續(xù)航能力無法滿足作業(yè)開展要求。

2、多旋翼無人機在起飛前，需接通電源并進(jìn)行校準(zhǔn)、自檢，自檢的過程需確保設(shè)備水平放置，否則可能出現(xiàn)校準(zhǔn)、初始化錯誤等現(xiàn)象，進(jìn)而引發(fā)無人機摔機事件，然而在野外條件下很難滿足無人機水平放置的要求。

3、無人機在野外地面起降時所卷起的揚塵、枯草、腐蝕性物質(zhì)等容易導(dǎo)致無人機電機或電路故障，不利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。

據(jù)調(diào)查，大多數(shù)無人機摔機事件都是發(fā)生在起降環(huán)節(jié)，因此在輸電線路惡劣自然條件下保障無人機起降所需的條件顯得尤為重要。

故現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便攜式全地形多旋翼無人機起降平臺，使多旋翼無人機起降作業(yè)不受地形條件影響，提高作業(yè)安全性、最大限度提高無人機的有效作業(yè)時間、降低無人機故障及損壞率。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種便攜式全地形多旋翼無人機起降平臺，包括三腳架、支架和臺面，所述三腳架為折疊式結(jié)構(gòu)，包括基座和可伸縮的支撐腿，所述支架包括多個支桿和夾頭，所述夾頭固定在支桿的一端，所述臺面可拆卸地安裝在夾頭上，所述支桿另一端設(shè)有卡扣，所述基座設(shè)有多個與所述卡扣相卡合的卡槽，所述支桿和基座之間通過卡扣和卡槽相互連接。

所述支桿為圓形桿，所述卡扣為徑向設(shè)置的銷軸，所述基座設(shè)有多個供所述支桿插入的插入孔，所述卡槽為設(shè)置在所述插入孔內(nèi)壁的環(huán)形槽。

所述臺面包括臺布和組合框架，所述組合框架包括多個連接桿、多個連接件和至少一個調(diào)節(jié)件，所述臺布的邊緣設(shè)有供連接桿穿過的限位孔，所述連接桿與所述夾頭可拆卸連接。

所述臺面為方形結(jié)構(gòu)，所述連接件為直角連接器，所述調(diào)節(jié)件為用于調(diào)整臺布張緊度的調(diào)節(jié)螺釘。

所述三腳架還包括配重鉤，所述配重鉤設(shè)置在所述基座的底部。

本實用新型的有益效果在于：

1、減少多旋翼無人機對作業(yè)環(huán)境的選擇性，縮短起降距離，增加多旋翼無人機有效作業(yè)時間，提高機巡作業(yè)效率；

2、優(yōu)化多旋翼無人機起降作業(yè)環(huán)境，減少摔機、設(shè)備損壞事件發(fā)生；

3、降低多旋翼無人機作業(yè)起降環(huán)節(jié)難度，縮短多旋翼無人機飛手的培訓(xùn)時間；

4、減少多旋翼無人機起降過程中產(chǎn)生的揚塵，延長多旋翼無人機使用壽命，降低多旋翼無人機的維護(hù)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的起降平臺的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的起降平臺的分解示意圖；

圖3是基座與支架的組裝示意圖；

圖4是組合框架的分解示意圖；

圖5是直角連接器與連接桿的組裝示意圖；

圖6是調(diào)節(jié)螺釘與連接桿的組裝示意圖

附圖標(biāo)記說明：1-三角架；11-基座；111-環(huán)形槽；12-支撐腿；13-配重鉤；2-支架；21-支桿；211-銷軸；22-夾頭；3-臺面；31-臺布；311-限位孔；312-缺口；32-組合框架；321-連接桿；322-直角連接器；323-調(diào)節(jié)螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例：

請參照圖1至圖6所示，一種便攜式全地形多旋翼無人機起降平臺，包括三腳架1、支架2和臺面3。

其中，三腳架1立于地面，包括基座11、支撐腿12和配重鉤13?；?1位于三腳架1的頂部，其下部與支撐腿12轉(zhuǎn)動連接，其上部設(shè)有與支架2連接的凸臺。支撐腿12為伸縮式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)支撐腿12可使平臺在不平整的地形下保持水平。配重鉤13通過螺紋配合與基座11的底面連接，可根據(jù)實際需要，就地取石塊等重物懸掛在配重鉤13上，以增加平臺的整體穩(wěn)定性，防止因無人機降落在平臺邊緣時重心轉(zhuǎn)移導(dǎo)致平臺傾倒。

其中，支架2由四個圓形的支桿21和四個夾頭22組成，夾頭22固定在支桿21的一端，支桿21的另一端設(shè)置有徑向的銷軸211。相應(yīng)地，在基座11凸臺的四個側(cè)面設(shè)有插入孔，在插入孔的底端設(shè)有環(huán)形槽111，通過將支桿21插入到插入孔中并旋轉(zhuǎn)一定角度，就可以使銷軸211卡合在環(huán)形槽111中，實現(xiàn)支桿21與基座11的快速連接，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

其中，臺面3包括臺布31和組合框架32，組合框架32包括多個連接桿321、多個連接件和至少一個調(diào)節(jié)件，臺布31的邊緣縫制有限位孔311，所述連接桿321穿設(shè)在限位孔311中，在每個限位孔311的中部都設(shè)有缺口312，供夾頭22與連接桿321連接。

在本實施例中，連接桿321為一個連接桿321A、兩個連接桿321B和一個連接桿321C，且均為圓形桿，連接件為兩個直角連接器322，調(diào)節(jié)件為兩個調(diào)節(jié)螺釘323。連接桿321A兩端均設(shè)置有徑向的銷軸211，連接桿321B的一端設(shè)置有徑向的銷軸211，另一端設(shè)有卡孔，連接桿321C兩端均設(shè)有徑向的螺紋孔。直角連接器322的兩個端部均設(shè)有與銷軸211相配合的環(huán)形槽111。調(diào)節(jié)螺釘323具有與螺紋孔配合的螺紋部，以及與卡孔配合的插入部。連接桿321A的兩端分別與直角連接器322連接，連接桿321B的一端與直角連接器322連接，其另一端與連接桿321C通過調(diào)節(jié)螺釘323連接，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘323的旋入距離，使臺布31處于繃緊狀態(tài)。

本實用新型的便攜式全地形多旋翼無人機起降平臺，整體采用可拆卸性組件構(gòu)成，組裝簡單方便，能夠在陡坡、亂石、灌木雜草叢生等復(fù)雜地形上使用，從而縮短多旋翼無人機的起降距離，增加有效作業(yè)時間，提高機巡作業(yè)效率；能夠避免起降時所卷起的揚塵、枯草、腐蝕性物質(zhì)進(jìn)入多旋翼無人機內(nèi)，延長多旋翼無人機使用壽命，降低多旋翼無人機的維護(hù)成本。

上列詳細(xì)說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的保護(hù)范圍中。