本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人飛行器。

背景技術(shù)：

無人飛行器是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人飛行器早期使用在軍用領(lǐng)域，隨著科學(xué)的發(fā)展，逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前無人飛行器廣泛用于街景拍攝、影視劇拍攝、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘測(cè)、地圖繪制、農(nóng)林牧業(yè)的監(jiān)測(cè)等諸多領(lǐng)域。

無人飛行器的種類有無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器等。常規(guī)的無人飛行器采用電池供電，例如，目前非常受大眾歡迎的無人四旋翼飛行器，均采用單塊電池供電。但由于目前無人飛行器的電池技術(shù)水平的限制，單塊電池的能量密度無法進(jìn)一步提升，同時(shí)國(guó)際規(guī)定單塊電池的能量需小于100Wh。因此，單塊電池提供的電量非常有限，導(dǎo)致無人飛行器的續(xù)航時(shí)間非常短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人飛行器供電量小導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間短的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人飛行器。

本實(shí)用新型提供一種無人飛行器，包括：

機(jī)身；

電池容腔，設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)部；

電池組，包括至少兩個(gè)電池塊，所述電池組安裝在所述電池容腔中；

電池電路板，與所述電池組中的電池塊電連接；

功能模塊，與所述電池電路板電連接，所述電池組中的每個(gè)電池塊通過所述電池電路板同時(shí)為所述功能模塊供電。

可選的，所述電池塊包括電池外殼、設(shè)置在所述電池外殼內(nèi)的電池、轉(zhuǎn)接板和保護(hù)板；

所述轉(zhuǎn)接板與所述電池電連接，所述轉(zhuǎn)接板用于監(jiān)視所述電池的性能狀態(tài)，并將監(jiān)視的結(jié)果反饋給所述功能模塊中的飛控板；

所述保護(hù)板設(shè)置于所述電池的外側(cè)，所述保護(hù)板用于保護(hù)所述電池。

可選的，所述電池組中的每個(gè)電池塊的轉(zhuǎn)接板依次連接形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，且所述電池組的一個(gè)電池塊的轉(zhuǎn)接板與所述電池電路板電連接。

可選的，所述電池組中的每個(gè)電池塊的轉(zhuǎn)接板分別連接至所述電池電路板，并通過所述電池電路板使得所述電池組中的電池塊形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)。

可選的，所述電池電路板包括至少兩個(gè)內(nèi)部供電回路，所述兩個(gè)內(nèi)部供電回路用于對(duì)所述電池電路板上的總電壓量進(jìn)行分配；

所述功能模塊包括至少兩個(gè)電子板，所述至少兩個(gè)內(nèi)部供電回路中每一個(gè)內(nèi)部供電回路與至少一個(gè)的電子板電連接。

可選的，所述至少兩個(gè)電池塊關(guān)于所述機(jī)身的中心呈均勻分布。

可選的，所述機(jī)身包括機(jī)身本體和多個(gè)間隔布設(shè)在所述機(jī)身本體外周邊的機(jī)臂，所述電池容腔設(shè)置于所述機(jī)身本體內(nèi)，且所述電池容腔的端口位于相鄰兩機(jī)臂之間，所述電池容腔的每一端口處安裝至少一個(gè)所述電池塊。

可選的，所述電池容腔在所述機(jī)身本體所在平面內(nèi)沿第一方向和/或第二方向貫穿所述機(jī)身本體，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

可選的，所述電池容腔的端口為兩個(gè)，所述電池組包括兩個(gè)電池塊，兩個(gè)所述電池塊分別通過兩個(gè)所述端口相對(duì)設(shè)置在所述電池容腔內(nèi)。

可選的，所述電池容腔的端口為四個(gè)，所述電池組包括四個(gè)電池塊，四個(gè)所述電池塊分別通過四個(gè)所述端口安裝在所述電池容腔內(nèi)，且位于同一方向上的兩個(gè)所述電池塊相對(duì)設(shè)置。

可選的，所述電池電路板為裝配印制電路PCBA板。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實(shí)用新型通過在電池容腔中設(shè)置包括至少兩個(gè)電池塊的電池組，電池組中的電池塊與電池電路板電連接，電池組中的每個(gè)電池塊通過電池電路板同時(shí)為功能模塊提供電源，與現(xiàn)有技術(shù)中單塊電池供電的模式相比，增加了無人飛行器的電池容量，延長(zhǎng)了無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1為本實(shí)用新型的無人飛行器的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的無人飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為電池塊的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4為功能模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：10.無人飛行器；11.機(jī)身；12.電池容腔；13.電池塊；14.電池電路板；15.功能模塊；111.機(jī)身本體；112.機(jī)臂；113.螺旋槳；114.動(dòng)力電機(jī)；115.起落架；131.電池外殼；132.電池；133.轉(zhuǎn)接板；134.保護(hù)板；151.飛控板；152.功能電子板；1521.電調(diào)板；1522.舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板；1523.雷達(dá)電子板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，術(shù)語“A和/或B”包含如下三種情況之一：A，B，A和B。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

本實(shí)用新型的無人飛行器可適用于多種類型的無人飛行器，例如，無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器等。本實(shí)用新型以無人四旋翼飛行器為例，說明本實(shí)用新型的方案。

如圖1和圖2所示，圖1為本實(shí)用新型的無人飛行器的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的無人飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型的無人飛行器10包括機(jī)身11、設(shè)置在機(jī)身11內(nèi)部的電池容腔12、安裝在電池容腔12中的電池組、與電池組中的電池塊電連接的電池電路板14以及設(shè)置在機(jī)身11內(nèi)部的功能模塊15。其中，功能模塊15與電池電路板14電連接，電池組包括至少兩個(gè)電池塊13，如兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等等；電池電路板14可以與電池組的一個(gè)或多個(gè)電池塊13直接電連接。電池組中的每個(gè)電池塊13通過電池電路板14同時(shí)為功能模塊15提供電源。

機(jī)身11包括機(jī)身本體111、多個(gè)機(jī)臂112、多個(gè)螺旋漿113、多個(gè)動(dòng)力電機(jī)114以及起落架115。多個(gè)機(jī)臂112從機(jī)身本體111處向外延伸，且均勻分布在機(jī)身本體111外周邊。每一機(jī)臂112的末端設(shè)置一動(dòng)力電機(jī)114。動(dòng)力電機(jī)114連接螺旋槳113。螺旋槳113由動(dòng)力電機(jī)114驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)與空氣相互作用，產(chǎn)生上升力，推動(dòng)無人飛行器10上升。起落架115用于無人飛行器10在地面停放、起飛著陸時(shí)支撐無人飛行器10的重力。

機(jī)身本體111內(nèi)部設(shè)置有電池容腔12，且電池容腔12的端口位于相鄰兩機(jī)臂112之間，電池容腔12的每一端口處安裝至少一個(gè)電池塊13。電池容腔12可以在機(jī)身本體111所在平面內(nèi)沿第一方向和/或第二方向貫穿機(jī)身本體111。即，電池容腔12可以在機(jī)身本體111所在平面內(nèi)沿第一方向貫穿機(jī)身本體111；或者，電池容腔12可以在機(jī)身本體111所在平面內(nèi)沿第二方向貫穿機(jī)身本體111；或者，電池容腔12可以在機(jī)身本體111所在平面內(nèi)沿第一方向和第二方向貫穿機(jī)身本體111。其中，第一方向與第二方向可以相互垂直。

在一實(shí)施例中，電池容腔12沿第一方向(如圖1中示出的Y軸方向)延伸且在機(jī)身本體111所在平面內(nèi)沿第一方向上貫穿機(jī)身本體111。電池容腔12具有兩端口，分別供兩個(gè)電池塊13經(jīng)由這兩端口插入至電池容腔12中并安裝在電池容腔12內(nèi)。為了保證無人飛行器的平衡穩(wěn)定，兩個(gè)電池塊13相對(duì)設(shè)置在電池容腔12內(nèi)，即位于同一平面上，且關(guān)于機(jī)身的中心呈直線對(duì)稱排列?？梢岳斫獾氖?，電池容腔12的每一端口處可以設(shè)置多個(gè)電池塊，如一個(gè)端口設(shè)置兩個(gè)電池塊。在圖1中電池容腔12是沿第一方向延伸，但并不受限于此。

在一實(shí)施例中，電池容腔12可以是沿第二方向延伸(如圖1中示出的X軸方向)且在機(jī)身本體111所在平面沿第二方向上貫穿整個(gè)機(jī)身本體111。其中，第一方向和第二方向相互垂直且位于同一平面。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該電池容腔12還可以是沿第一方向和第二方向交叉延伸，且在機(jī)身本體111所在平面沿第一方向上和第二方向上貫穿機(jī)身本體111。該電池容腔12呈十字型，在十字型的各端部各形成一個(gè)端口，總共四個(gè)端口，每一端口位于相鄰兩機(jī)臂112之間。每一端口處可安裝一個(gè)電池塊13，該電池容腔12能夠容納四個(gè)電池塊13，即在第二方向放置兩個(gè)電池塊13，在第一方向放置兩個(gè)電池塊13，四個(gè)電池塊13不疊加，放于同一水平面上，且位于同一方向(同為第二方向或同為第一方向)上的兩個(gè)電池塊相對(duì)設(shè)置。

為了保證無人飛行器的平衡性，電池容腔12用于安裝電池塊13的端口關(guān)于機(jī)身11的中心(如圖1所示，A點(diǎn)為機(jī)身的中心)呈均勻分布，即安裝在電池容腔12中的至少兩個(gè)電池塊13關(guān)于機(jī)身11的中心呈均勻分布。如圖1所示，兩電池塊13均勻分布在A點(diǎn)的兩側(cè)。

電池容腔12的延伸方向或形狀并不僅限于上述例舉的情況，其可根據(jù)無人飛行器的類型(例如，無人四旋翼飛行器、無人六旋翼飛行器)、機(jī)身11形態(tài)或體積的變化而變化。此外，電池塊13的數(shù)量也可以根據(jù)電池容腔12的變化而變化，且電池容腔12中至少放置兩個(gè)電池塊13。

如圖3所示，其為電池塊13的結(jié)構(gòu)示意圖。電池塊13包括電池外殼131、設(shè)置在電池外殼131內(nèi)的電池132、轉(zhuǎn)接板133和保護(hù)板134。轉(zhuǎn)接板133(又可稱為電池管路模塊)與電池132電連接，用于監(jiān)視電池132的性能狀態(tài)，例如，電池的溫度，容量等，并將監(jiān)視結(jié)果反饋給功能模塊15中的飛控板。保護(hù)板134設(shè)置在電池132的外側(cè)，可以包覆著整個(gè)電池132，該保護(hù)板134可以是一塊金屬板，例如鋁板，用于在電池墜落時(shí)保護(hù)電池132，防止電池132摔壞或變形。

電池電路板14可緊密安裝在一電池塊13的電池外殼131的外表面上，也可設(shè)置在機(jī)身11的底板上。電池電路板14與功能模塊15電連接，電池組中的每一電池塊13通過電池電路板14同時(shí)為功能模塊15提供電源。

電池組中的至少一個(gè)電池塊13與電池電路板14電連接，例如，當(dāng)電池組中的電池塊13形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)時(shí)，電池組中僅一個(gè)電池塊13與電池電路板14電連接。當(dāng)電池組中的電池塊13形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)時(shí)，電池組中的每個(gè)電池塊13分別與電池電路板14電連接。電池組中的電池塊組成串聯(lián)結(jié)構(gòu)或并聯(lián)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)過程如下：

電池組中的電池塊13組成串聯(lián)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)過程：

電池組中的每個(gè)電池塊13的轉(zhuǎn)接板133依次連接形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，串聯(lián)結(jié)構(gòu)的電池組中通過一個(gè)電池塊13的轉(zhuǎn)接板133與電池電路板14連接。例如，電池組包括兩個(gè)電池塊，分別為電池塊A和電池塊B，其中電池塊A的轉(zhuǎn)接板設(shè)置有一組正負(fù)極電源接口，電池塊B的轉(zhuǎn)接板設(shè)置有兩組正負(fù)極電源接口。電池塊A的正極電源接口連接至電池塊B的第一組正負(fù)極電源接口的負(fù)極電源接口，電池塊A的負(fù)極電源接口連接至電池塊B的第一組正負(fù)極電源接口的正極電源接口，從而使得電池塊A和電池塊B之間形成一回路。電池塊B的第二組正負(fù)極電源接口分別連接至電池電路板14的正負(fù)接口，藉此，電池組中的各個(gè)電池塊形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，并將串聯(lián)后的電源通過與電池電路板14電連接同時(shí)為功能模塊15供電。

此外，電池組中的每個(gè)電池塊13的電池的性能狀態(tài)也可通過各自的轉(zhuǎn)接板133形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)反饋至飛控板。具體的，在電池塊A的轉(zhuǎn)接板上設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口，在電池塊B的轉(zhuǎn)接板上設(shè)置兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口，電池塊A的轉(zhuǎn)接板上的數(shù)據(jù)傳輸接口連接至電池塊B轉(zhuǎn)接板上的其中一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口，電池塊B轉(zhuǎn)接板上的另一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口連接至飛控板。藉此，電池塊A的電池的性能狀態(tài)通過數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸至電池塊B，再由電池塊B通過另一數(shù)據(jù)傳輸接口將電池塊A和電池塊B的電池的性能狀態(tài)反饋至飛控板。飛控板在接收到各電池塊的電池性能狀態(tài)后，可以進(jìn)一步反饋至無人飛行器的遙控裝置，以使得用戶可以及時(shí)了解到無人飛行器中電池的可用情況。

電池組中的電池塊13組成串聯(lián)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)過程：

電池組中的每個(gè)電池塊13的轉(zhuǎn)接板133分別連接至電池電路板14，并通過電池電路板14的內(nèi)部線路使得電池組中的電池塊13形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)。例如，電池組包括兩個(gè)電池塊，分別為電池塊A和電池塊B，其中電池塊A和電池塊B的轉(zhuǎn)接板分別設(shè)置有一組正負(fù)極電源接口，電池塊A的正極電源接口連接至電池電路板14的第一組正負(fù)接口的正極接口，電池塊A的負(fù)極電源接口連接至電池電路板14的第一組正負(fù)接口的負(fù)極接口，電池塊B的正極電源接口連接至電池電路板14的第二組正負(fù)接口的正極接口，電池塊B的負(fù)極電源接口連接至電池電路板14的第二組正負(fù)接口的負(fù)極接口，電池電路板14通過內(nèi)部線路將第一組正負(fù)接口的正極接口與第二組正負(fù)接口的正極接口連接，以及將第一組正負(fù)接口的負(fù)極接口與第二組正負(fù)接口的負(fù)極接口連接，藉此，電池組中的電池塊形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)。可以理解的是，電池電路板14可以只設(shè)置一組正負(fù)接口，此時(shí)，電池塊A的正極電源接口和電池塊B的正極電源接口均連接至電池電路板14的正極接口，電池塊A的負(fù)極電源接口和電池塊B的負(fù)極電源接口均連接至電池電路板14的負(fù)極接口。

此外，電池組中的每個(gè)電池塊13的電池的性能狀態(tài)也可通過各自的轉(zhuǎn)接板133反饋至飛控板。具體的，在電池塊A和電池塊B的轉(zhuǎn)接板上分別設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口，電池塊A和電池塊B的數(shù)據(jù)傳輸接口分別連接至飛控板上，藉此，電池塊A和電池塊B的電池的性能狀態(tài)通過各自的數(shù)據(jù)傳輸接口反饋至飛控板。

可以理解的是，電池組中包括的電池塊13可以全部串聯(lián)或并聯(lián)后通過電池電路板14同時(shí)為功能模塊15供電；也可以部分電池塊串聯(lián)，再與剩下的電池塊并聯(lián)后通過電池電路板14同時(shí)為功能模塊15供電，本實(shí)施例不作限定。

功能模塊15包括多個(gè)電子板，該多個(gè)電子板可以是用于控制無人飛行器10飛行的飛控板151和功能電子板152。功能電子板152與飛控板151電連接。飛控板151通過絕緣部件設(shè)置在電池電路板14的上方，功能電子板152設(shè)置在電池電路板14的側(cè)邊。

功能電子板152可以包括電調(diào)板1521、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板1522、雷達(dá)電子板1523等其他電子板，在此不一一窮舉。

如圖4所示，電調(diào)板1521、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板1522、雷達(dá)電子板1523均與飛控板151電連接。

電池電路板14包括一個(gè)或一個(gè)以上的內(nèi)部供電回路，電池電路板14通過內(nèi)部供電回路為功能模塊15提供電源。該內(nèi)部供電回路可通過印制的方式印制在電池電路板14上，并用于對(duì)電池電路板14上的總電壓量進(jìn)行分配。

當(dāng)電池電路板14包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的內(nèi)部供電回路時(shí)，各內(nèi)部供電回路可對(duì)電池電路板14上的總電壓量進(jìn)行均等或不均等分配。例如，電池電路板14包括三個(gè)內(nèi)部供電回路，電池電路板14上的電壓總共為10伏，第一個(gè)內(nèi)部供電回路提供的電壓為2.5伏，第二個(gè)內(nèi)部供電回路提供的電壓為3.5伏，第三個(gè)內(nèi)部供電回路提供的電壓為4伏。各供電回路根據(jù)自身的供電電壓為對(duì)應(yīng)的一個(gè)或一個(gè)以上的電子板進(jìn)行供電，例如，供電電壓低的第一個(gè)內(nèi)部供電回路為功耗小的電子板提供電源(例如，雷達(dá)電子板1523)，供電電壓中等的第二個(gè)內(nèi)部供電回路為飛控板151提供電源，供電電壓高的第三個(gè)內(nèi)部供電回路為功耗大的電子板提供電源(例如，多個(gè)電調(diào)板1521)。

籍此，通過電池電路板14布設(shè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的內(nèi)部供電回路，能夠?yàn)椴煌碾娏康碾娮影逄峁╇娫矗怨?jié)約用電，進(jìn)一步延長(zhǎng)續(xù)航能力。

電池電路板14的每一個(gè)內(nèi)部供電回路與至少一個(gè)電子板電連接，以為至少一個(gè)電子板供電。例如，電池電路板包括兩個(gè)內(nèi)部供電回路，第一個(gè)內(nèi)部供電回路與飛空板151電連接，第二個(gè)內(nèi)部供電回路為電調(diào)板1521、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板1522、雷達(dá)電子板1523等電連接。

此外，設(shè)置在電池容腔12中的多個(gè)電池塊的容量可以相同也可以不相同。

上述電池電路板14可以為電池PCBA板(Printed Circuit Board Assembly，裝配印制電路板)。

本實(shí)用新型的無人飛行器中的至少兩個(gè)電池塊同時(shí)放電時(shí)，通過電池電路板為功能模塊提供電源。若將每個(gè)電池塊的容量記為I，電池塊電壓記為U，電池塊放電利用率記為η，電池?cái)?shù)量為n，無人飛行器總功耗為P；則飛行器續(xù)航時(shí)間可表示為t＝n*U*I*η/P，其中n≥2，η<1。通過上述公式可以知道，在單個(gè)電池塊的容量和電壓相同情況下，使用兩個(gè)或多個(gè)電池塊的無人飛行器的續(xù)航時(shí)間遠(yuǎn)高于單個(gè)電池塊的無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

綜上，本實(shí)用新型通過在電池容腔中設(shè)置電池組，其中電池組包括至少兩個(gè)電池塊，電池組中的每個(gè)電池塊通過電池電路板同時(shí)為功能模塊提供電源，各個(gè)電池塊同時(shí)放電，增加了無人飛行器電池容量，延長(zhǎng)了無人飛行器的續(xù)航時(shí)間。

此外，本實(shí)用新型通過將電池電路板分成至少兩個(gè)內(nèi)部供電回路，且各內(nèi)部供電回路與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或一個(gè)以上的電子板供電，使得提供不同供電電壓的內(nèi)部供電回路能夠?yàn)椴煌哪芎牡碾娮影逄峁╇娫矗宕?，?jié)約耗電量，進(jìn)一步延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。